一种基于陀螺仪的起重机制动下滑量检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机械技术领域。


背景技术：

2.起重机械提升机构制动下滑量的测量装置用于测量起重机吊起重物在制动时，重物的下滑距离，评估制动器的制动性能。现有测量技术有基于激光测距的制动下滑量测量技术、基于拉线位移传感器的制动下滑量测量技术，上述技术存在以下缺点：(1)测量过程中较难对准运动中的重物目标；(2)测量数据误差较大；(3)在重物下方架设仪器危险系数高；(4)安装繁琐，检测效率低。


技术实现要素：

3.为了解决现有起重机械提升机构制动下滑量的测量技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种基于陀螺仪的起重机制动下滑量检测装置。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基于陀螺仪的起重机制动下滑量检测装置，包括采集器10和手持终端12，采集器10的外壳1内安装电路板2和锂电池4，锂电池4和加速度传感器3连接电路板2，电路板2上的单片机与加速度传感器3的数据输出接口连接，单片机通过电路板2上无线通讯电路连接手持终端12；外壳1底部安装磁铁5。
5.所述外壳1上设有充电接口6、天线插座7和电源按钮8，电源按钮8、充电接口6和天线插座7与电路板2连接，电路板2上设有稳压电路，稳压电路连接加速度传感器、单片机、无线通讯电路。
6.所述磁铁5通过螺栓固定于外壳1上。
7.本实用新型的基于陀螺仪的起重机制动下滑量检测装置，采集器采用吸附式安装，跟随重物同步运动，解决了激光测量法在测量过程中较难对准重物的困扰；精准检测重物运动的加速度信号，测量精度由5mm提升至1mm；采集器位于重物的上方，采用无线通讯，使操作人员和仪器设备的安全性得到有效保障；安装简单，操作方便，检测时间由15min降低至7min，提升了检测效率。
附图说明
8.图1是本实用新型基于陀螺仪的起重机制动下滑量检测装置的采集器主视剖面结构图。
9.图2是本实用新型基于陀螺仪的起重机制动下滑量检测装置的采集器侧视结构图。
10.图3是本实用新型基于陀螺仪的起重机制动下滑量检测装置原理图。
11.图4是本实用新型基于陀螺仪的起重机制动下滑量检测装置原理框图。
12.图中：1、外壳，2、电路板，3、加速度传感器，4、锂电池，5、磁铁，6、充电接口，7、天线插座，8、电源按钮，9、起重机，10、采集器，11、重物，12、手持终端。
具体实施方式
13.本实用新型的基于陀螺仪的起重机制动下滑量检测装置由采集器10和手持终端12组成。如图1和图2所示，采集器10由加速度传感器3、单片机、稳压电路、无线通讯电路、电路板2、锂电池4、充电接口6、天线插座7、电源按钮8、外壳1和磁铁5组成，电源按钮8、充电接口6、天线插座7、锂电池4均与电路板2连接，加速度传感器3、单片机、稳压电路、无线通讯电路位于电路板2上，锂电池4通过电源按钮8向电路板2提供电源，电路板2上的稳压电路向加速度传感器3、单片机、无线通讯电路提供电源。单片机与加速度传感器3的数据输出接口连接，获取加速度数据通过无线通讯电路发送至手持终端12。磁铁5通过螺栓与外壳1连接，用于将采集器10吸附于重物或者吊钩筋板侧面，采集器10可根据安装姿态自动识别测量方向。
14.测量时采集器10吸附于重物11或吊钩筋板上，感受重物11的运动加速度信号，采集器将加速度模拟信号转换为数字信号，通过无线通讯电路发送至手持终端12。手持终端12显示加速度数值、绘制加速度曲线并与标准阈值进行比较，判定制动起始信号，获得重物制动下滑量位移、运行速度等参数，自动评判制动下滑量数值是否超标，记录并保存测量结果。


技术特征：
1.一种基于陀螺仪的起重机制动下滑量检测装置，其特征在于：包括采集器(10)和手持终端(12)，采集器(10)的外壳(1)内安装电路板(2)和锂电池(4)，锂电池(4)和加速度传感器(3)连接电路板(2)，电路板(2)上的单片机与加速度传感器(3)的数据输出接口连接，单片机通过电路板(2)上无线通讯电路连接手持终端(12)；外壳(1)底部安装磁铁(5)。2.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪的起重机制动下滑量检测装置，其特征在于：所述外壳(1)上设有充电接口(6)、天线插座(7)和电源按钮(8)，电源按钮(8)、充电接口(6)和天线插座(7)与电路板(2)连接，电路板(2)上设有稳压电路，稳压电路连接加速度传感器、单片机、无线通讯电路。3.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪的起重机制动下滑量检测装置，其特征在于：所述磁铁(5)通过螺栓固定于外壳(1)上。

技术总结
一种基于陀螺仪的起重机制动下滑量检测装置，包括采集器和手持终端，采集器的外壳内安装电路板和锂电池，锂电池和加速度传感器连接电路板，电路板上的单片机与加速度传感器的数据输出接口连接，单片机通过电路板上无线通讯电路连接手持终端；外壳底部安装磁铁。本实用新型的采集器采用吸附式安装，跟随重物同步运动，解决了激光测量法在测量过程中较难对准重物的困扰；精准检测重物运动的加速度信号，测量精度由5mm提升至1mm；采集器位于重物的上方，采用无线通讯，使操作人员和仪器设备的安全性得到有效保障；安装简单，操作方便，检测时间由15min降低至7min，提升了检测效率。提升了检测效率。提升了检测效率。


技术研发人员：钟火军 刘立磊 贾小冬
受保护的技术使用者：大连达发科技有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/11/21