一种全自动整盘式DCIR测试机的制作方法

一种全自动整盘式dcir测试机
技术领域
1.本实用新型涉及电池测试设备技术领域，特别指一种全自动整盘式dcir测试机。


背景技术：

2.电芯在进行化成分容操作之后，需要进行dcir测试(直流内阻测试)，以确认电芯内阻的一致性。dcir测试为间接测试，即离散式测试电芯的电压、电流，再基于测试的电压和电流计算出电芯的内阻值。
3.传统的dcir测试机采用半盘式的测试方法，即测试探针先测试电芯托盘装载的半盘电芯，待半盘电芯测试完成后，通过机械结构对电芯托盘进行二次搬运，再次测试其余半盘的电芯。但是，该方法使得电芯托盘与电芯存在间隙，导致二次搬运再进行定位时容易出现偏离，导致测试探针二次测试时，与电芯接触位置不同，容易产生测试偏差。
4.因此，如何提供一种全自动整盘式dcir测试机，实现提升dcir测试精度，成为一个亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种全自动整盘式dcir测试机，实现提升dcir测试精度。
6.本实用新型是这样实现的：一种全自动整盘式dcir测试机，包括：
7.一个下机架；
8.一个上机架，设于所述下机架的上端；
9.一个顶升机构，设于所述下机架上；
10.一个滚筒传输机构，设于所述下机架上，位于所述顶升机构的正上方；
11.一个测试机构，设于所述下机架上，位于所述滚筒传输机构的正上方；
12.一个plc，设于所述上机架内，并与所述顶升机构、滚筒传输机构以及测试机构连接；
13.一个显示屏，设于所述上机架的表面，并与所述plc连接；
14.一个按钮组，设于所述上机架的表面，并与所述plc连接；
15.一个交换机，设于所述上机架内，并与所述plc连接；
16.一个电压电流采集模块，设于所述上机架内，并与所述plc连接。
17.进一步地，所述顶升机构包括：
18.一块支撑板；
19.四根直线轴承，贯穿设于所述支撑板的中部；
20.一个伺服电机，设于所述支撑板的底端，动力输出端与所述直线轴承的底端连接，控制端与所述plc连接；
21.一个压力传感器，设于所述支撑板上，并与所述plc连接；
22.一个电芯检测传感器组，设于所述支撑板上，并与所述plc连接。
23.进一步地，所述电芯检测传感器组包括：
24.至少一个超高检测传感器，设于所述支撑板的上方，感应方向水平向内，并与所述plc连接；
25.至少一个入料检测传感器，设于所述支撑板上，并与所述plc连接；
26.至少一个传输到位传感器，设于所述支撑板上，并与所述plc连接；
27.至少一个防放反传感器，设于所述支撑板上，并与所述plc连接；
28.至少一个在位检测传感器，设于所述支撑板上，并与所述plc连接。
29.进一步地，所述超高检测传感器、入料检测传感器、传输到位传感器、防放反传感器以及在位检测传感器均为光电传感器。
30.进一步地，所述滚筒传输机构包括：
31.一对安装钣金，平行设于所述下机架上，位于所述顶升机构的两侧，中部至上而下并排设有若干个调节槽；
32.两个电动滚筒，分别与一所述安装钣金滚动连接，并与所述plc连接；
33.若干个无动力滚筒，并排与所述安装钣金滚动连接，位于所述电动滚筒的同一侧；
34.若干个包胶环，分别套设在各所述电动滚筒以及无动力滚筒上；
35.若干根皮带，分别套设在相邻的所述电动滚筒与无动力滚筒上，或者相邻的所述无动力滚筒与无动力滚筒上；
36.若干个张紧件，一端与所述调节槽锁附连接，另一端与所述皮带的内侧抵接。
37.进一步地，所述测试机构包括：
38.一对滑轨，平行设于所述下机架的顶端；
39.若干块滑动板，两端分别与一所述滑轨滑动连接；
40.若干个正极探针模组，设于所述滑动板上，并与所述电压电流采集模块连接；
41.若干个负极探针模组，设于所述滑动板上，并与所述电压电流采集模块连接；
42.若干个温度探针模组，设于所述滑动板上，并与所述plc连接；
43.至少一个k型热电偶，设于所述下机架上，并与所述plc连接；
44.若干个风扇，设于所述下机架的顶端，并与所述plc连接；
45.至少一个一氧化碳传感器，设于所述下机架上，并与所述plc连接；
46.至少一个烟雾传感器，设于所述下机架上，并与所述plc连接。
47.进一步地，所述按钮组包括：
48.一个启动按钮，设于所述上机架的表面，并与所述plc连接；
49.一个停止按钮，设于所述上机架的表面，并与所述plc连接；
50.一个急停按钮，设于所述上机架的表面，并与所述plc连接；
51.一个复位按钮，设于所述上机架的表面，并与所述plc连接；
52.一个维修选择按钮，设于所述上机架的表面，并与所述plc连接；
53.一个手自切换按钮，设于所述上机架的表面，并与所述plc连接。
54.进一步地，还包括：
55.一个电源模块，设于所述上机架内，并与所述plc连接；
56.若干个轴流风机，设于所述上机架的顶端，并与所述plc连接；
57.一个蜂鸣器，设于所述上机架内，并与所述plc连接；
58.至少一个扫码枪，设于所述下机架内，并与所述plc连接；
59.进一步地，还包括：
60.若干个线卡，设于所述上机架内。
61.进一步地，所述显示屏为触摸显示屏。
62.本实用新型的优点在于：
63.通过在顶升机构的正上方设置滚筒传输机构，在滚筒传输机构的正上方设置测试机构，plc控制滚筒传输机构传输装载电芯的电芯托盘，并通过设置的电芯检测传感器组检测到电芯托盘移动到位后，驱动顶升机构顶起电芯托盘，使得电芯托盘的所有电芯均与测试机构进行接触，进而自动对电芯托盘装载的所有电芯进行dcir测试，无需像传统上通过机械结构对电芯托盘进行二次搬运，避免测试机构与电芯接触位置不同，进而极大的提升了dcir测试精度。
附图说明
64.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
65.图1是本实用新型一种全自动整盘式dcir测试机的结构示意图。
66.图2是本实用新型上机架的结构示意图之一。
67.图3是本实用新型上机架的结构示意图之二。
68.图4是本实用新型顶升机构的结构示意图。
69.图5是本实用新型滚筒传输机构的结构示意图。
70.图6是本实用新型测试机构的结构示意图。
71.图7是本实用新型一种全自动整盘式dcir测试机的电路原理框图。
72.标记说明：
73.100-一种全自动整盘式dcir测试机，1-下机架，2-上机架，3-顶升机构，4-滚筒传输机构，5-测试机构，6-plc，7-显示屏，8-按钮组，9-交换机，10-电压电流采集模块，20-电源模块，30-轴流风机，40-蜂鸣器，50-扫码枪，60-线卡，70-安全门锁，80-电芯，90-电芯托盘，31-支撑板，32-直线轴承，33-伺服电机，34-压力传感器，35-电芯检测传感器组，351-超高检测传感器，352-入料检测传感器，353-传输到位传感器，354-防放反传感器，355-在位检测传感器，41-安装钣金，42-电动滚筒，43-无动力滚筒，44-包胶环，45-皮带，46-张紧件，47-滚筒驱动器，411-调节槽，51-滑轨，52-滑动板，531-正极探针模组，532-负极探针模组，533-温度探针模组，54-k型热电偶，55-风扇，56-一氧化碳传感器，57-烟雾传感器，58-换型脱离支柱，81-启动按钮，82-停止按钮，83-急停按钮，84-复位按钮，85-维修选择按钮，86-手自切换按钮。
具体实施方式
74.本实用新型实施例通过提供一种全自动整盘式dcir测试机100，解决了现有技术中dcir测试机采用半盘式的测试方法，由于电芯托盘与电芯存在间隙，导致二次搬运再测试时容易产生测试偏差的技术问题，实现了极大的提升了dcir测试精度的技术效果。
75.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：通过滚筒传输机构4传输装载电芯80的电芯托盘90，通过顶升机构3顶起电芯托盘90，使得电芯托盘90的
所有电芯80均与测试机构5进行接触，进而自动对电芯托盘90装载的所有电芯80进行dcir测试，无需通过机械结构对电芯托盘90进行二次搬运，以提升dcir测试精度。
76.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
77.请参照图1至图7所示，本实用新型一种全自动整盘式dcir测试机100的较佳实施例，包括：
78.一个下机架1；
79.一个上机架2，设于所述下机架1的上端；
80.一个顶升机构3，设于所述下机架1上，用于对电芯托盘90进行顶升，以使电芯托盘90内的电芯80与所述测试机构5进行连接；
81.一个滚筒传输机构4，设于所述下机架1上，位于所述顶升机构3的正上方，用于将电芯托盘90传输到所述顶升机构3的正上方；
82.一个测试机构5，设于所述下机架1上，位于所述滚筒传输机构4的正上方，用于对电芯80进行dcir测试；
83.一个plc6，设于所述上机架2内，并与所述顶升机构3、滚筒传输机构4以及测试机构5连接，用于控制所述dcir测试机100的工作，在具体实施时，只要从现有技术中选择能实现此功能的plc即可，并不限于何种型号，且控制程序是本领域技术人员所熟知的，这是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的；
84.一个显示屏7，设于所述上机架2的表面，并与所述plc6连接，用于显示所述dcir测试机100的测试数据以及测试流程；
85.一个按钮组8，设于所述上机架2的表面，并与所述plc6连接，用于操作所述dcir测试机100；
86.一个交换机9，设于所述上机架2内，并与所述plc6连接，用于所述dcir测试机100与外界进行通信；
87.一个电压电流采集模块10，设于所述上机架2内，并与所述plc6连接，用于通过所述正极探针模组531和负极探针模组532采集电压和电流。
88.所述顶升机构3包括：
89.一块支撑板31，用于承载所述顶升机构3；
90.四根直线轴承32，贯穿设于所述支撑板31的中部，用于联动电芯托盘90进行升降；
91.一个伺服电机33，设于所述支撑板31的底端，动力输出端与所述直线轴承32的底端连接，控制端与所述plc6连接，用于驱动所述直线轴承32进行垂直位移；
92.一个压力传感器34，设于所述支撑板31上，并与所述plc6连接，用于感应所述正极探针模组531和负极探针模组532测试时的压力；
93.一个电芯检测传感器组35，设于所述支撑板31上，并与所述plc6连接，用于检测电芯托盘90是否放置正确。
94.所述电芯检测传感器组35包括：
95.至少一个超高检测传感器351，设于所述支撑板31的上方，感应方向水平向内，并与所述plc6连接；
96.至少一个入料检测传感器352，设于所述支撑板31上，并与所述plc6连接；
97.至少一个传输到位传感器353，设于所述支撑板31上，并与所述plc6连接；
98.至少一个防放反传感器354，设于所述支撑板31上，并与所述plc6连接；
99.至少一个在位检测传感器355，设于所述支撑板31上，并与所述plc6连接。
100.所述超高检测传感器351、入料检测传感器352、传输到位传感器353、防放反传感器354以及在位检测传感器355均为光电传感器。
101.所述滚筒传输机构4包括：
102.一对安装钣金41，平行设于所述下机架2上，位于所述顶升机构3的两侧，中部至上而下并排设有若干个调节槽411；
103.两个电动滚筒42，分别与一所述安装钣金41滚动连接，并与所述plc6连接，用于联动所述无动力滚筒43进行滚动；
104.若干个无动力滚筒43，并排与所述安装钣金41滚动连接，位于所述电动滚筒42的同一侧；
105.若干个包胶环44，分别套设在各所述电动滚筒42以及无动力滚筒43上，用于避免电芯托盘90被划伤，减少打滑现象；
106.若干根皮带45，分别套设在相邻的所述电动滚筒42与无动力滚筒43上，或者相邻的所述无动力滚筒43与无动力滚筒43上，用于将所述电动滚筒42的动力传递到无动力滚筒43；
107.若干个张紧件46，一端与所述调节槽411锁附连接，另一端与所述皮带45的内侧抵接，即将所述张紧件46下移时，能张紧所述皮带45，上移时能放松所述皮带45；通过设置所述张紧件调节皮带45张力，能进行更好的传动。
108.一个滚筒驱动器47，所述电动滚筒42通过滚筒驱动器47与plc6连接。
109.所述测试机构5包括：
110.一对滑轨51，平行设于所述下机架1的顶端，用于所述滑动板52的限位滑动；
111.若干块滑动板52，两端分别与一所述滑轨51滑动连接，用于调节所述正极探针模组531、负极探针模组532以及温度探针模组533的位置；
112.若干个正极探针模组531，设于所述滑动板52上，并与所述电压电流采集模块10连接；
113.若干个负极探针模组532，设于所述滑动板52上，并与所述电压电流采集模块10连接；所述正极探针模组531和负极探针模组532采用中转可拆式设计；
114.若干个温度探针模组533，设于所述滑动板52上，并与所述plc6连接，用于测试电芯80温度；
115.至少一个k型热电偶54，设于所述下机架1上，并与所述plc6连接，用于测试环境温度；
116.若干个风扇55，设于所述下机架1的顶端，并与所述plc6连接，用于测试过程中对电芯80进行散热；
117.至少一个一氧化碳传感器56，设于所述下机架1上，并与所述plc6连接；
118.至少一个烟雾传感器57，设于所述下机架1上，并与所述plc6连接。
119.至少一根换型脱离支柱58，垂直设于所述下机架1内的顶端，用于将所述正极探针模组531和负极探针模组532与啮合齿条(未图示)脱离，通过换型工装(未图示)连接进行换
型；
120.所述按钮组8包括：
121.一个启动按钮81，设于所述上机架2的表面，并与所述plc6连接；
122.一个停止按钮82，设于所述上机架2的表面，并与所述plc6连接；
123.一个急停按钮83，设于所述上机架2的表面，并与所述plc6连接；
124.一个复位按钮84，设于所述上机架2的表面，并与所述plc6连接；
125.一个维修选择按钮85，设于所述上机架2的表面，并与所述plc6连接；
126.一个手自切换按钮86，设于所述上机架2的表面，并与所述plc6连接。
127.还包括：
128.一个电源模块20，设于所述上机架2内，并与所述plc6连接，用于给所述dcir测试机100进行供电；
129.若干个轴流风机30，设于所述上机架2的顶端，并与所述plc6连接，用于所述dcir测试机100的散热；
130.一个蜂鸣器40，设于所述上机架2内，并与所述plc6连接，用于安全警报；
131.至少一个扫码枪50，设于所述下机架1内，并与所述plc6连接，用于对电芯80进行扫码，以记录电芯80的测试进度；
132.若干个线卡60，设于所述上机架2内，用于线材收纳规整。
133.所述显示屏7为触摸显示屏。
134.还包括：
135.一个安全门锁70，设于所述上机架2内，并与所述plc6连接。
136.本实用新型工作原理：
137.按压所述启动按钮81启动dcir测试机100，装载电芯80的电芯托盘90通过所述滚筒传输机构4进行传输，直至所述plc6通过电芯检测传感器组35检测到电芯托盘90移动到位，停止所述滚筒传输机构4的运转；所述plc6通过顶升机构3顶起电芯托盘90预设高度，使得电芯托盘90的所有电芯80均与测试机构5进行接触，进而自动对电芯托盘90装载的所有电芯80进行dcir测试。
138.综上所述，本实用新型的优点在于：
139.通过在顶升机构的正上方设置滚筒传输机构，在滚筒传输机构的正上方设置测试机构，plc控制滚筒传输机构传输装载电芯的电芯托盘，并通过设置的电芯检测传感器组检测到电芯托盘移动到位后，驱动顶升机构顶起电芯托盘，使得电芯托盘的所有电芯均与测试机构进行接触，进而自动对电芯托盘装载的所有电芯进行dcir测试，无需像传统上通过机械结构对电芯托盘进行二次搬运，避免测试机构与电芯接触位置不同，进而极大的提升了dcir测试精度。
140.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。