一种电子地图绘制三维地形实景采集装置的制作方法

1.本实用新型属于电子绘图技术领域，具体是指一种电子地图绘制三维地形实景采集装置。


背景技术：

2.电子地图，也称数字地图，是指利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图，电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果，早期使用位图式储存，地图比例不能放大或缩小，现代电子地图软件一般基于互联网来储存和传送地图数据，使得用户可以随时随地查询电子地图。
3.现有的电子地图绘制三维地形实景采集装置在对三维地形实景影像采集过程中，大多采用无人机航拍的方式进行采集影像，无人机进行影像采集时，摄像头通过螺丝安装于无人机底端，摄像头的位置较为固定，使得拍摄时不便于转换拍摄的角度，影响拍摄质量，且户外拍摄时户外的环境对摄像机影响很大，雨雾天气与灰尘都会影响到摄像头的拍摄清晰度。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出的一种电子地图绘制三维地形实景采集装置，有效的解决了目前市场上电子地图绘制时设备固定在无人机上不能进行角度调整、且针对恶劣环境不能直接对摄像设备进行清洁的问题。
5.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提出的一种电子地图绘制三维地形实景采集装置，包括安装固定板、安装孔、连杆、摄像角度调整机构、采集设备放置箱、夹持固定件、夹持板、灰尘排泄口和升降擦拭机构，所述安装孔设于安装固定板上，所述连杆设于安装固定板上，所述摄像角度调整机构设于连杆上，所述采集设备放置箱设于摄像角度调整机构上，所述夹持固定件设于采集设备放置箱内壁上，所述夹持板设于夹持固定件上，所述灰尘排泄口设于采集设备放置箱底壁上，所述升降擦拭机构设于采集设备放置箱上，安装固定板和安装孔起到连接目的，摄像角度调整机构可以进行摄像采集过程中角度调整的效果，采集设备放置箱起到防护与固定，夹持固定件和夹持板将摄像采集设备夹持固定住，灰尘排泄口将擦拭下的灰尘排出采集设备放置箱内，升降擦拭机构对镜头进行擦拭，提高摄像采集效果，所述摄像角度调整机构包括转动支撑筒、角度调整电机、转动连接杆、角度可调内齿轮和角度调节扇形齿，所述转动支撑筒设于连杆上，所述角度调整电机设于转动支撑筒内部顶壁上，所述转动连接杆设于转动支撑筒的输出轴上且转动设于采集设备放置箱上，所述角度可调内齿轮转动设于转动支撑筒上且与采集设备放置箱相连，所述角度调节扇形齿设于转动连接杆上且与角度可调内齿轮呈内啮合设置，转动支撑筒起到防护与支撑作用，角度调整电机带着转动连接杆转动促使角度调节扇形齿转动，使得角度可调内齿轮发生转动带着采集设备放置箱进行角度调整，实现对不同位置进行摄像采集的目的。
6.优选的，所述升降擦拭机构包括升降擦拭电机、升降调节螺杆、升降导向杆和升降
擦拭件，所述升降擦拭电机设于采集设备放置箱顶壁上且升降擦拭电机的输出轴贯穿采集设备放置箱设置，所述升降调节螺杆设于升降擦拭电机的输出轴上且转动设于采集设备放置箱上，所述升降导向杆设于采集设备放置箱上，所述升降擦拭件一端螺纹连接设于升降调节螺杆上，所述升降擦拭件另一端滑动设于升降导向杆上，升降擦拭电机带着升降调节螺杆转动促使升降擦拭件沿着升降导向杆升降，并在升降过程中对镜头尽心擦拭。
7.进一步地，所述连杆设于安装固定板和转动支撑筒之间，所述转动连接杆设于采集设备放置箱和角度调整电机之间，所述夹持固定件设于采集设备放置箱侧壁和夹持板之间，所述升降擦拭件设于升降导向杆和升降调节螺杆之间。
8.更进一步，所述转动连接杆和灰尘排泄口呈垂直设置，所述转动连接杆和升降擦拭件呈垂直设置，所述升降导向杆和升降调节螺杆呈平行设置，所述升降调节螺杆和升降擦拭件呈垂直设置，所述夹持板和夹持固定件呈垂直设置，所述夹持板和升降擦拭件呈垂直设置。
9.另外，所述夹持板呈长方体板状设置，所述夹持板呈对称设有两组，所述灰尘排泄口设有若干组，所述角度调节扇形齿呈扇形齿轮设置，所述角度可调内齿轮呈内齿条齿轮设置。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案提出的一种电子地图绘制三维地形实景采集装置，有效的解决了目前市场上电子地图绘制时设备固定在无人机上不能进行角度调整、且针对恶劣环境不能直接对摄像设备进行清洁的问题。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种电子地图绘制三维地形实景采集装置的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型提出的一种电子地图绘制三维地形实景采集装置的剖视图。
13.其中，1、安装固定板，2、安装孔，3、连杆，4、摄像角度调整机构，5、采集设备放置箱，6、夹持固定件，7、夹持板，8、灰尘排泄口，9、升降擦拭机构，10、转动支撑筒，11、角度调整电机，12、转动连接杆，13、角度可调内齿轮，14、角度调节扇形齿，15、升降擦拭电机，16、升降调节螺杆，17、升降导向杆，18、升降擦拭件。
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1和图2所示，本实用新型提出的一种电子地图绘制三维地形实景采集装置，包括安装固定板1、安装孔2、连杆3、摄像角度调整机构4、采集设备放置箱5、夹持固定件6、夹持板7、灰尘排泄口8和升降擦拭机构9，安装孔2设于安装固定板1上，连杆3设于安装固定板1上，摄像角度调整机构4设于连杆3上，采集设备放置箱5设于摄像角度调整机构4上，夹
持固定件6设于采集设备放置箱5内壁上，夹持板7设于夹持固定件6上，灰尘排泄口8设于采集设备放置箱5底壁上，升降擦拭机构9设于采集设备放置箱5上，安装固定板1和安装孔2起到连接目的，摄像角度调整机构4可以进行摄像采集过程中角度调整的效果，采集设备放置箱5起到防护与固定，夹持固定件6和夹持板7将摄像采集设备夹持固定住，灰尘排泄口8将擦拭下的灰尘排出采集设备放置箱5内，升降擦拭机构9对镜头进行擦拭，提高摄像采集效果，摄像角度调整机构4包括转动支撑筒10、角度调整电机11、转动连接杆12、角度可调内齿轮13和角度调节扇形齿14，转动支撑筒10设于连杆3上，角度调整电机11设于转动支撑筒10内部顶壁上，转动连接杆12设于转动支撑筒10的输出轴上且转动设于采集设备放置箱5上，角度可调内齿轮13转动设于转动支撑筒10上且与采集设备放置箱5相连，角度调节扇形齿14设于转动连接杆12上且与角度可调内齿轮13呈内啮合设置，转动支撑筒10起到防护与支撑作用，角度调整电机11带着转动连接杆12转动促使角度调节扇形齿14转动，使得角度可调内齿轮13发生转动带着采集设备放置箱5进行角度调整，实现对不同位置进行摄像采集的目的。
17.如图1和图2所示，升降擦拭机构9包括升降擦拭电机15、升降调节螺杆16、升降导向杆17和升降擦拭件18，升降擦拭电机15设于采集设备放置箱5顶壁上且升降擦拭电机15的输出轴贯穿采集设备放置箱5设置，升降调节螺杆16设于升降擦拭电机15的输出轴上且转动设于采集设备放置箱5上，升降导向杆17设于采集设备放置箱5上，升降擦拭件18一端螺纹连接设于升降调节螺杆16上，升降擦拭件18另一端滑动设于升降导向杆17上，升降擦拭电机15带着升降调节螺杆16转动促使升降擦拭件18沿着升降导向杆17升降，并在升降过程中对镜头尽心擦拭。
18.如图1和图2所示，连杆3设于安装固定板1和转动支撑筒10之间，转动连接杆12设于采集设备放置箱5和角度调整电机11之间，夹持固定件6设于采集设备放置箱5侧壁和夹持板7之间，升降擦拭件18设于升降导向杆17和升降调节螺杆16之间。
19.如图1和图2所示，转动连接杆12和灰尘排泄口8呈垂直设置，转动连接杆12和升降擦拭件18呈垂直设置，升降导向杆17和升降调节螺杆16呈平行设置，升降调节螺杆16和升降擦拭件18呈垂直设置，夹持板7和夹持固定件6呈垂直设置，夹持板7和升降擦拭件18呈垂直设置。
20.如图1和图2所示，夹持板7呈长方体板状设置，夹持板7呈对称设有两组，灰尘排泄口8设有若干组，角度调节扇形齿14呈扇形齿轮设置，角度可调内齿轮13呈内齿条齿轮设置。
21.具体使用时，用户将摄像采集设备置于采集设备放置箱5内通过夹持固定件6和夹持板7夹持固定住，随后将安装固定板1通过安装孔2安装到无人机上，随着无人机的升高，用户通过摄像采集设备进行三维地图的采集拍摄，同时用户远程控制角度调整电机11，角度调整电机11带着转动连接杆12转动促使角度调节扇形齿14绕着转动连接杆12转动，并在啮合转动下使得角度可调内齿轮13在转动支撑筒10上转动，实现带着采集设备放置箱5转动角度的目的；另外，在高空中用户可以通过远程控制升降擦拭电机15带着升降调节螺杆16转动，使得升降擦拭件18在升降导向杆17的限位作用下升降，继而实现在升降擦拭件18的升降过程中对摄像采集设备的镜头擦拭的目的，以上便是整个电子地图绘制三维地形实景采集装置的使用流程。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
24.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。