视觉调节机构和检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种视觉调节机构和检测设备。


背景技术：

2.电池盖板组装过程中，需要利用上视觉(即摄像机ccd)从上向下拍摄，检验电池盖板上安装的极柱的位置是否准确；现有技术中，摄像机ccd为固定式结构，在进行视觉角度调节时，需要整体移动，检测的灵活性较差，大大降低检测效率。


技术实现要素：

3.本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种视觉调节机构，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
4.本实用新型的一个目的在于提出一种视觉调节机构，包括：
5.摄像机；
6.伸缩部，与所述摄像机相连接，配置为驱动所述摄像机沿着纵向方向移动；
7.转动部，与所述伸缩部相连接，配置为驱动所述伸缩部沿着周向方向转动。
8.在该技术方案中，在使用视觉调节机构时，通过伸缩部和调节摄像机在纵向方向上的位置，并通过转动部调节伸缩部在周向方向上的位置，从而将摄像机调整至最佳的位置，以便于摄像机检验电池盖板上安装的极柱的位置是否准确；该视觉调节机构在不整体移动的情况下能够调节摄像机的角度，灵活性强，调节方便，可靠性高，大大提高检测效率。
9.另外，根据本实用新型的视觉调节机构，还可以具有如下技术特征：
10.在本实用新型的一个示例中，还包括：支架，
11.所述转动部、所述伸缩部固定在所述支架上，所述摄像机与所述支架可相对移动地连接。
12.在本实用新型的一个示例中，所述支架为l型结构，具有相互垂直的第一连接端面和第二连接端面，所述伸缩部、所述转动部连接在第一连接端面上，所述摄像机连接在第二连接端面上。
13.在本实用新型的一个示例中，所述摄像机与所述支架两者中，其中一者上配置有沿着纵向方向延伸的滑槽，其中另一者上配置有与所述滑槽相适配的第一紧固件。
14.在本实用新型的一个示例中，所述摄像机包括至少两个且沿着与所述纵向方向相垂直的横向方向间隔设置。
15.在本实用新型的一个示例中，所述伸缩部为液压缸、气缸和电动推杆三者中的一者。
16.在本实用新型的一个示例中，还包括：连接板，
17.其一端周向角度可调节地安装在伸缩部上，其另一端固定连接有摄像机。
18.在本实用新型的一个示例中，所述连接板包括：沿着正向方向依次连接的第一板部、第二板部和至少两个第三板部，所述正向方向与所述纵向方向、所述横向方向彼此相互
垂直；
19.所述第二板部沿着横向方向布置，且其一侧与所述第一板部垂直连接，所述第二板部的另一侧与至少两个第三板部垂直连接；其中，所述第一板部与所述伸缩部固定连接，所述第三板部上配置有摄像机。
20.在本实用新型的一个示例中，所述第一板部上开设有卡槽，所述卡槽与所述伸缩部相适配，且位于所述卡槽的敞开端固定连接有紧固件，配置为调节所述卡槽的内径大小。
21.本实用新型的另一个目的在于提出一种检测设备，包括：
22.如上述所述的视觉调节机构；
23.支撑平台，所述视觉调节机构安装在支撑平台上。
24.下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本实用新型的特征和优点。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
26.图1为根据本实用新型实施例的视觉调节机构的主视图；
27.图2为根据本实用新型实施例的视觉调节机构的左视图；
28.图3为根据本实用新型实施例的视觉调节机构的俯视图；
29.图4为根据本实用新型实施例的视觉调节机构的立体图。
30.图5为根据本实用新型实施例的视觉调节机构安装在检测设备上的结构示意图。
31.附图标记列表：
32.检测设备1000；
33.支撑平台200；
34.视觉调节机构100；
35.摄像机110；
36.第一紧固件111；
37.伸缩部120；
38.转动部130；
39.支架140；
40.第一连接端面141；
41.第二连接端面142；
42.滑槽143；
43.连接板150；
44.第一板部151；
45.第二板部152；
46.第三板部153；
47.第二紧固件160；
48.横向方向x；
49.正向方向y；
50.纵向方向z。
具体实施方式
51.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
53.根据本实用新型第一方面的一种视觉调节机构100，如图1至图4所示，包括：
54.摄像机110；
55.伸缩部120，与所述摄像机110相连接，配置为驱动所述摄像机110沿着纵向方向z移动；
56.转动部130，与所述伸缩部120相连接，配置为驱动所述伸缩部120沿着周向方向转动。
57.也就是说，在使用视觉调节机构100时，通过伸缩部120和调节摄像机110在纵向方向z上的位置，并通过转动部130调节伸缩部120在周向方向上的位置，从而将摄像机110调整至最佳的位置，以便于摄像机110检验电池盖板上安装的极柱的位置是否准确；该视觉调节机构100在不整体移动的情况下能够调节摄像机的角度，灵活性强，调节方便，可靠性高，大大提高检测效率。
58.在本实用新型的一个示例中，还包括：支架140，
59.所述转动部130、所述伸缩部120固定在所述支架140上，所述摄像机110与所述支架140可相对移动地连接；
60.例如，转动部130为驱动电机，由驱动电机驱动支架140整体转动，而摄像机110为分体式结构，其一部分结构与伸缩部120固定连接，其另一部分与滑槽143相配合，摄像机110一部分通过伸缩部120的伸缩运动从而调节摄像机110相对于支架140的移动位置，另一部分需要调节其相应的位置。
61.又例如，驱动电机的输出轴固定在支撑平台上，驱动电机的壳体与支架固定连接，从而实现驱动电机带动支架整体转动。
62.在本实用新型的一个示例中，所述支架140为l型结构，具有相互垂直的第一连接
端面141和第二连接端面142，所述伸缩部120、所述转动部130连接在第一连接端面141上，所述摄像机110连接在第二连接端面142上；
63.上述l型结构的支架140能够满足摄像机110的使用要求，而且节省安装空间。
64.在本实用新型的一个示例中，所述摄像机110与所述支架140两者中，其中一者上配置有沿着纵向方向延伸的滑槽143，其中另一者上配置有与所述滑槽143相适配的第一紧固件111；
65.例如，所述摄像机110上配置有滑槽143，所述支架140上配置有与所述滑槽143相适配的第一紧固件111；
66.又例如，所述支架140配置有滑槽143，所述摄像机110上配置有与所述滑槽143相适配的第一紧固件111。
67.需要说明的是，由于摄像机110为分体式结构，其一部分结构与伸缩部120固定连接，其另一部分与滑槽143相配合，为了使得摄像机110两部分能够配合使用，通过在滑槽143内调节该部分摄像机143的位置，从而使得整体摄像机143检测效果更好。
68.在本实用新型的一个示例中，所述摄像机110包括至少两个且沿着与所述纵向方向z相垂直的横向方向x间隔设置；
69.通过设置至少两个摄像机110，能够大大提高视觉调节机构100的工作效率。
70.在本实用新型的一个示例中，所述伸缩部120为液压缸、气缸和电动推杆三者中的一者。
71.在本实用新型的一个示例中，还包括：连接板150，
72.其一端周向角度可调节地安装在伸缩部120上，其另一端固定连接有摄像机110；
73.连接板150起到承接伸缩部120与摄像机110的作用，通过一端周向角度可调节能够实现摄像机110与伸缩部120之间的灵活配合与调节安装。
74.在本实用新型的一个示例中，所述连接板150包括：沿着正向方向y依次连接的第一板部151、第二板部152和至少两个第三板部153，所述正向方向y与所述纵向方向z、所述横向方向x彼此相互垂直；
75.所述第二板部152沿着横向方向x布置，且其一侧与所述第一板部151垂直连接，所述第二板部152的另一侧与至少两个第三板部153垂直连接；其中，所述第一板部151与所述伸缩部120固定连接，所述第三板部153上配置有摄像机110；
76.通过设置第二板部152可以为摄像机110在横向方向x上布置留有充足的空间，而在摄像机110与第二板部152之间设置第三板部153可以便于摄像机110与第二板部152之间的连接。
77.在本实用新型的一个示例中，所述第一板部151上开设有卡槽，所述卡槽与所述伸缩部120相适配，且位于所述卡槽的敞开端固定连接有第二紧固件160，配置为调节所述卡槽的内径大小；
78.例如，所述第二紧固件160为螺钉，通过螺钉来调节开槽的开合度，从而调节卡槽的内径大小，从而实现连接板150与伸缩部120之间的调节连接。
79.根据本实用新型第二方面的一种检测设备1000，如图5所示，包括：
80.如上述所述的视觉调节机构100；
81.支撑平台200，所述视觉调节机构100安装在支撑平台200上。
82.也就是说，在支撑平台200上设置多个视觉调节机构100，通过视觉调节机构100检验支撑平台200上的电池盖板的安装的极柱的位置是否准确，由于视觉调节机构100在空间内多个维度、多个方向的灵活性较强。
83.上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型所提出的视觉调节机构100的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。