一种基于机器视觉的油茶果检测装置

1.本实用新型涉及油茶果技术领域，具体为一种基于机器视觉的油茶果检测装置。


背景技术：

2.油茶树是世界四大木本油料之一，它生长在中国南方亚热带地区的高山及丘陵地带，是中国特有的一种纯天然高级油料。主要集中在浙江、江西、河南、湖南、广西五省全国年产量仅为20万吨左右，油茶果采摘后需要对其品质进行检测，因此需要使用油茶果检测装置。
3.如授权公告号为cn211989773u所公开的一种油茶果质检机构，其虽然实现了保证油茶果在通过主体下方时，能够绕连轴完全旋转一周，保证油茶果的整个外表面都被检测到，提高装置的质检准确度，但是并未解决现有油茶果检测装置存在的无法自动将品质差的油茶果从筛选设备上卸下的问题，为此我们提出有一种基于机器视觉的油茶果检测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的油茶果检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于机器视觉的油茶果检测装置，所述基于机器视觉的油茶果检测装置包括
7.第一托架和第二托架，所述第一托架和第二托架的两端均通过轴承活动安装有传动轴，两个所述传动轴的中部均固定安装有滚筒，两个所述滚筒之间套设有传动带；
8.横杆，所述横杆设置于第一托架和第二托架的顶端之间，所述横杆的中部固定连接有若干安装套，若干所述安装套的底端均固定安装有摄像头。
9.优选的，所述第二托架远离第一托架的一端中部外侧固定安装有若干电动缸，所述第二托架靠近电动缸的一侧内壁处开设有若干内槽，所述电动缸的输出轴位于内槽的内部一端固定安装有推套；
10.优选的，所述第一托架远离第二托架的一侧内壁处开设有卸料槽，所述第一托架靠近卸料槽的外部一端固定安装有卸料管；
11.优选的，所述第一托架和第二托架靠近横杆的两侧均固定安装有支架，所述支架的底端固定安装有若干隔板；
12.优选的，所述第二托架靠近传动轴的一侧外部固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接传动轴；
13.优选的，所述摄像头与电动缸之间电性连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.该一种基于机器视觉的油茶果检测装置，通过设置摄像头，本装置通过摄像头进行视觉影像检测，通过摄像头观察油茶果是否发生变质，如发生变质后，会将变质的油茶
果筛选出，这样可以提高油茶果的检测效率。
16.2.该一种基于机器视觉的油茶果检测装置，通过设置推套，推套的内侧设置有凹槽，这样在推动油茶果时可以避免油茶果滑脱，电动缸控制推套将油茶果卸下，可以省去人工操作的过程，从而达到便于快速卸料的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体俯视结构示意图；
18.图2为本实用新型的卸料管结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中a处的放大示意图；
20.图4为本实用新型图2中b处的放大示意图。
21.图中：1、第一托架；2、第二托架；3、传动轴；4、滚筒；5、传动带；6、横杆；7、安装套；8、摄像头；9、电动缸；10、内槽；11、推套；12、卸料槽；13、卸料管；14、支架；15、隔板；16、电机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：
27.一种基于机器视觉的油茶果检测装置，基于机器视觉的油茶果检测装置包括
28.第一托架1和第二托架2，第一托架1和第二托架2的两端均通过轴承活动安装有传动轴3，两个传动轴3的中部均固定安装有滚筒4，两个滚筒4之间套设有传动带5；
29.横杆6，横杆6设置于第一托架1和第二托架2的顶端之间，横杆6的中部固定连接有若干安装套7，若干安装套7的底端均固定安装有摄像头8；
30.通过上述方案，通过设置摄像头8，本装置通过摄像头8进行视觉影像检测，通过摄像头8观察油茶果是否发生变质，如发生变质后，会将变质的油茶果筛选出，这样可以提高
油茶果的检测效率。
31.本实施例中，优选的，第二托架2远离第一托架1的一端中部外侧固定安装有若干电动缸9，第二托架2靠近电动缸9的一侧内壁处开设有若干内槽10，电动缸9的输出轴位于内槽10的内部一端固定安装有推套11；
32.通过上述方案，通过设置推套11，推套11的内侧设置有凹槽，这样在推动油茶果时可以避免油茶果滑脱，电动缸9控制推套11将油茶果卸下，可以省去人工操作的过程，从而达到便于快速卸料的目的；
33.本实施例中，优选的，第一托架1远离第二托架2的一侧内壁处开设有卸料槽12，第一托架1靠近卸料槽12的外部一端固定安装有卸料管13；
34.通过上述方案，通过设置卸料管13，卸料槽12一侧安装卸料管13，这样可以通过卸料管13将变质的油茶果导料至指定的位置；
35.本实施例中，优选的，第一托架1和第二托架2靠近横杆6的两侧均固定安装有支架14，支架14的底端固定安装有若干隔板15；
36.通过上述方案，通过设置隔板15，支架14的底端安装有隔板15，通过隔板15可以将每个油茶果之间间隔开；
37.本实施例中，优选的，第二托架2靠近传动轴3的一侧外部固定安装有电机16，电机16的输出轴端固定连接传动轴3；
38.通过上述方案，通过设置电机16，通过电机16可以控制传动带5带动油茶果输送；
39.本实施例中，优选的，摄像头8与电动缸9之间电性连接；
40.通过上述方案，通过设置电动缸9，通过电动缸9可以将油茶果快速推入卸料槽12中卸料。
41.本实施例的一种基于机器视觉的油茶果检测装置在使用时，启动电机16，电机16启动后带动传动轴3转动，传动轴3转动后带动滚筒4转动，两个滚筒4同时转动后带动传动带5滚动，然后将油茶果放置在传动带5上通过传动带5输送，当油茶果移动至横杆6底端时，会通过摄像头8进行影像检测，当检测到油茶果腐败或者溃烂时，会控制电机16停机，这时电动缸9会启动，电动缸9启动后其输出轴会带动推套11从内槽10的内部推出，然后将变质的油茶果推入卸料槽12中，接着从卸料管13的位置卸下，当油茶果卸下后，电机16会再次启动，在放置油茶果时需要依次放入，每个油茶果之间需要有间隔，这样可以避免油茶果并排。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。