一种机械采样设备行走测距装置的制作方法

1.本实用新型涉及距离测量技术领域，具体地说是一种机械采样设备行走测距装置。


背景技术：

2.自动化设备都带有行走机构，行走机构位移的准确性不仅直接关系到整套自动化设备的精度，而且同时对设备的安全运行起到至关重要的作用。在媒质激光检测的采样过程中，采样设备沿着轨道行走，采样设备需要移动到设定的位置实施采样、存样，然后移动到设定的位置进行样本的传送，以便检测设备精确获取样本后进行样本检测。因此，对采样设备移动距离的精确性提出了较高的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械采样设备行走测距装置，应用于煤质检测采样过程中对采样设备的位移进行精确测量。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种机械采样设备行走测距装置，包括编码器支架底座、支撑臂、包胶辊子和编码器，所述编码器支架底座与机械采样设备固定连接，所述支撑臂的一端与编码器支架底座转动连接，且所述支撑臂的一端与编码器支架底座之间具有预紧件，所述支撑臂的另一端转动安装有包胶辊子，所述包胶辊子与编码器共轴设置，所述支撑臂的另一端具有编码器安装架，所述编码器位于编码器安装架内，所述编码器与plc信号连接；所述机械采样设备沿轨道行走，所述包胶辊子在预紧件作用下与轨道保持接触并在轨道上滚动。
5.进一步地，所述支撑臂具有两根，所述编码器支架底座为u形结构，所述支撑臂与编码器支架底座形成龙门形结构。
6.进一步地，所述编码器支架底座的两端具有轴承组件，所述支撑臂的一端具有支撑臂轴，所述支撑臂轴通过轴承组件与编码器支架底座转动连接。
7.进一步地，所述包胶辊子外壁具有胶垫。
8.进一步地，所述包胶辊子位于两支撑臂之间，所述包胶辊子通过包胶辊子轴与支撑臂的另一端转动连接，所述包胶辊子轴通过联轴器与编码器轴连接。
9.进一步地，所述预紧件为拉簧，所述拉簧的一端与编码器支架底座钩挂在一起，所述拉簧的另一端与支撑臂钩挂在一起。
10.进一步地，所述支撑臂的另一端具有轴承座，所述轴承座内具有轴承，所述包胶辊子轴外壁具有轴套，所述轴套与位于轴承座内的轴承内圈固定连接。
11.进一步地，还包括行程开关，所述行程开关安装在编码器支架底座上，所述行程开关的滚轮位于行走测距装置的最前端。
12.进一步地，所述编码器支架底座的中部具有安装板，所述行程开关固定在安装板上。
13.本实用新型的有益效果是：
14.（1）将采样设备的移动转变为包胶辊子的滚动，通过编码器测量包胶辊子转动圈数并通过plc进行计算得到采样设备的位移，实现对采样设备位移的测量；
15.（2）在拉簧作用下包胶辊子与轨道接触且无打滑，可以保证采样设备位移测量的精度。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视图；
17.图2为本实用新型的右视图；
18.图3为图2中的a-a剖视图；
19.图4为图1中的b向视图；
20.图中：1编码器支架底座，2支撑臂轴，3轴承组件，4限位螺母，5支撑臂，6安装板，7拉簧，8包胶辊子，9包胶辊子轴，10轴套，11轴承座，12螺栓组件，13编码器安装架，14编码器，15平键，16联轴器安装腔，17行程开关，18胶垫。
具体实施方式
21.如图1至图4所示，本实用新型包括编码器支架底座1、支撑臂5、拉簧7、包胶辊子8、编码器安装架13和编码器14，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
22.如图1至图3所示，一种机械采样设备行走测距装置包括编码器支架底座1、支撑臂5、包胶辊子8和编码器14，编码器支架底座1与机械采样设备固定连接，支撑臂5的一端与编码器支架底座1转动连接，且支撑臂5的一端与编码器支架底座1之间具有预紧件，支撑臂5的另一端转动安装有包胶辊子8，包胶辊子8与编码器14共轴设置，支撑臂5的另一端具有编码器安装架13，编码器14通过螺栓与编码器安装架13固定连接，且编码器14的大部分位于编码器安装架13内，编码器14与plc信号连接；机械采样设备沿轨道行走时，包胶辊子8在预紧件作用下与轨道保持接触并在轨道上滚动。
23.为保持包胶辊子8的稳定，如图4所示，支撑臂5具有两根，编码器支架底座1为u形结构，编码器支架底座1的两端分别与两个支撑臂5对应，编码器支架底座1的一端与其中一根支撑臂5的一端转动连接，编码器支架底座1的另一端与另外一根支撑臂5的一端转动连接，支撑臂5与编码器支架底座1形成龙门形结构。
24.为实现编码器支架底座1与支撑臂5之间的装配，编码器支架底座1的两端侧壁具有轴承组件3，轴承组件3包括菱形轴承座，轴承组件3的菱形轴承座通过螺栓组件12与支撑臂5的一端固定连接在一起，支撑臂5的一端具有支撑臂轴2，支撑臂轴2与轴承组件3的轴承内圈固定连接。轴承组件3的设置，将支撑臂5与编码器支架底座1转动连接在一起。编码器支架底座1和支撑臂5构成的龙门形结构，结构稳定。
25.为增大包胶辊子8与轨道之间的摩擦力，包胶辊子8外壁具有胶垫18，胶垫18为橡胶件，胶垫18粘接在包胶辊子8的外壁上，胶垫18粘接成圆环形结构。胶垫18的设置，可以增大包胶辊子8与轨道之间的摩擦力，避免包胶辊子8打滑。
26.为实现包胶辊子8与编码器14的安装，包胶辊子8位于两支撑臂5之间，包胶辊子8通过包胶辊子轴9与支撑臂5的另一端转动连接，如图3所示，包胶辊子8与包胶辊子轴9之间
设置平键15，以实现包胶辊子8与包胶辊子轴9之间沿周向的同步动作，包胶辊子轴9通过联轴器与编码器14轴连接。联轴器设置在编码器安装架13的联轴器安装腔16内，包胶辊子8转动时通过联轴器带动编码器轴的同步旋转。
27.具体地，预紧件为拉簧7，拉簧7的一端与编码器支架底座1钩挂在一起，拉簧7的另一端与支撑臂5钩挂在一起。在拉簧7的作用下，包胶辊子8与轨道保持挤压、接触。支撑臂5的另一端具有轴承座11，轴承座11内具有轴承，包胶辊子轴9外壁具有轴套10，轴套10与位于轴承座11内的轴承内圈固定连接，进而实现包胶辊子轴9与轴承座11内轴承内圈的固定连接。这样，包胶辊子轴9与支撑臂5转动连接，进而包胶辊子8在两支撑臂5之间相对支撑臂灵活转动，包胶辊子8转动时，带动同轴设置的编码器14旋转，进而将旋转脉冲信号上传至plc，plc将旋转脉冲信号转换为位移距离，并将位移距离上传至上位机，实现对机械采样设备移动距离的测量。
28.如图1所示，在编码器支架底座1上固定有安装板6，安装板6位于编码器支架底座1的两端之间且与编码器支架底座1的中部固定连接。在安装板6上固定安装有行程开关17，行程开关17朝向包胶辊子8所在的一侧，且行程开关17的滚轮位于整个行走测距装置的最前端，即包胶辊子8的前侧。整个行走测距装置移动时，行程开关17的设置用于对行走测距装置的移动进行限位；当行程开关碰触到障碍时，行程开关17向plc发送信号，plc向机械采样设备发送信号，使得机械采样设备停止运动。plc与行程开关信号连接，也与机械采样设备的行走模块信号连接。机械采样设备沿轨道运动过程中，若行程开关17未碰触到障碍，表明机械采样设备、行走测距装置一切正常。