插入管软硬度检测维修装置的制作方法

1.本实用新型涉及测量领域，特别涉及一种插入管软硬度检测维修装置。


背景技术：

2.内窥镜是一种可插入到人体内进行疾病诊断、治疗的医用设备，当使用时间到一定程度后，由于体液腐蚀、空气氧化、刷洗磨损等原因，内窥镜插入管的强度会逐渐下降，最终不适合再使用了。一部分使用时间较长的内窥镜返厂维修的时候，其插入管的强度可能已经不合格了，但是现有资料中既没有具体有效的测试插入管软硬度的装置、方法，也没有插入管软硬度的维修标准，故现有的维修人员只能根据维修经验判断是否更换内窥镜的插入管，而这种现状会导致维修成本上升，甚至影响维修质量。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种插入管软硬度检测维修装置，能够方便地检测插入管的软硬度，指导进行内窥镜维修。
4.根据本实用新型实施例的一种插入管软硬度检测维修装置，用于检测插入管的软硬度，包括：基座；定位机构，设置在所述基座上，所述定位机构用于定位所述插入管；检测机构，包括检测头、移动组件和检测组件，所述移动组件设置在所述基座上，所述检测头和所述移动组件连接，所述移动组件用于移动所述检测头，从而使得所述检测头推动所述插入管弯曲，所述检测组件和所述检测头连接，所述检测组件用于检测所述检测头对所述插入管施加的推力的大小。
5.根据本实用新型实施例的一种插入管软硬度检测维修装置，至少具有如下有益效果：一方面，提供了一种检测装置，能够检测插入管的软硬度，同时，提供量化插入管软硬度的数据、标准；另一方面，在测试并收集不同使用年限、使用频次的插入管软硬度的数据时，统计内窥镜插入管在不同使用年限、使用频次下的强度变化数值，即可以方便制定插入管的维修标准，对应维修处理不同使用年限、使用频次的插入管，指导内窥镜维修。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述定位机构包括静定位组件和动定位组件，所述静定位组件和所述动定位组件均设置在所述基座上，所述静定位组件用于抵接所述插入管的一侧，所述动定位组件用于抵接并推动所述插入管的另一侧，从而使得所述插入管的所述一侧抵接所述静定位组件。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述静定位组件包括u型轮，所述u型轮设置在所述基座上，所述u型轮的中部设置有u型槽，所述u型槽用于抵接所述插入管的所述一侧。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述静定位组件还包括定位销，所述u型槽为沿所述u型轮周向延伸的、且首尾相连的环槽，所述定位销插接在所述基座上，所述u型轮和所述定位销转动连接，所述u型轮的转动方向为所述u型轮的周向。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述静定位组件还包括定位板，所述定位板设置
在所述基座上，所述定位板设置有多个定位孔，所述定位销能够插接多个所述定位孔中的任意一个。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述动定位组件包括v型轮和驱动模块，所述v型轮的中部设置有v型槽，所述v型槽用于抵接所述插入管的所述另一侧，所述驱动模块设置在所述基座上，所述驱动模块连接所述v型轮，所述驱动模块用于驱动所述v型轮靠近所述插入管。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动模块包括安装座、滑条、转杆和螺纹插片，所述安装座设置在所述基座上，所述安装座设置有滑槽，所述滑条位于所述滑槽内，所述滑条的一端连接所述v型轮，所述滑条的另一端和所述安装座滑动连接，所述滑条的所述另一端设置有连接孔，所述连接孔的轴向和所述滑条滑动的方向相同，所述滑条设置有插槽，所述连接孔贯通穿设所述插槽，所述插槽与所述连接孔的轴线垂直，所述螺纹插片设置有螺纹孔，所述螺纹孔设置有内螺纹，所述螺纹插片插设在所述插槽内，所述转杆的外侧壁设置有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相适配，所述转杆的一端伸入到所述连接孔内，所述转杆的所述一端和所述螺纹插片螺纹连接，所述转杆的中部和所述安装座转动连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述移动组件包括滑动座和滑轨，所述滑轨设置在所述基座上，所述滑动座和所述滑轨滑动连接，所述检测头连接所述滑动座。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件还包括刻度指示件和刻度尺，所述刻度尺上设置有刻度线，所述刻度指示件设置在所述滑动座上，所述刻度尺设置在所述基座上，所述刻度指示件用于指向所述刻度线。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件包括压力表，所述压力表和所述检测头连接，所述压力表用于检测并显示所述检测头对所述插入管施加的推力的大小。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例插入管软硬度检测维修装置的整体装配示意图；
18.图2为图1所示插入管软硬度检测维修装置另一视角的整体装配示意图；
19.图3为图2所示插入管软硬度检测维修装置忽略部分零件的整体装配示意图；
20.图4为图3所示插入管软硬度检测维修装置的动定位组件的剖面轴测图。
21.附图标记：
22.基座100、固定通孔110；
23.静定位组件200、u型轮210、u型槽211、定位销220、定位板230、定位孔231；
24.动定位组件300、v型轮310、v型槽311、驱动模块320、安装座321、滑槽321a、固定孔321b、滑条322、连接孔322a、插槽322b、转杆323、转动把手323a、螺纹插片324、螺纹孔324a、盖板325；
25.检测机构400、检测头410、移动组件420、滑动座421、滑轨422、检测组件430、刻度指示件431、刻度尺432、压力表433；
26.插入管500。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。
29.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，“a设置在b上”、“b上设置有a”，表述a与b之间的连接关系或者位置关系，而不代表a一定在b的上方。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接、活动连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1、图2和图3，根据本实用新型实施例的插入管软硬度检测维修装置(简称装置)，用于检测插入管500的软硬度，包括基座100、定位机构和检测机构400。
33.基座100，为本装置零部件安装固定的基础载体，为一概念性物体，可以为任意物体，比如一些金属台、石台、木桌、支架、支撑板、支撑架、轴承座、安装板、加强筋、挂钩、地面、天花板等一种或多种部件组合的物体，起到固定与支撑的作用。需要理解的是，本实用新型中，安装座321、定位板230、滑轨422、定位孔231、固定通孔110等实体或者虚体结构，可以是设置在基座100上的、和基座100一体成型的结构，也可以是独立设置的结构，为后天安装到基座100上的附件。
34.定位机构安装在基座100上，定位机构用于定位插入管500。定位机构具有固定和定位的作用；固定作用，是指在检测头410推动插入管500弯曲时，能够固定插入管500的至少一端(以简支梁的模型进行软硬度计算测量)，本实施例中，插入管500的两端均被固定住，而插入法的中部弯曲；定位作用，是为了使得插入管500和检测头410的接触部分，大致处在移动组件420移动检测头410的移动路径上(或者说该移动路径的延伸方向上)，防止力的施力点和检测点偏差过大，检测数据不准确。
35.检测机构400包括检测头410、移动组件420和检测组件430，移动组件420安装在基座100上，检测头410和移动组件420连接，移动组件420用于移动检测头410，从而使得检测头410推动插入管500弯曲，检测组件430和检测头410连接，检测组件430用于检测检测头410对插入管500施加的推力的大小。检测头410为圆柱状，圆柱状检测头410的轴向大致和插入管500的轴向垂直，从而使得检测头410和插入管500接触时，基本为线接触，防止检测头410阻碍插入管500的定位。检测组件430一般固定在移动组件420上，具体的，在本实施例中，压力表433、刻度指示件431等物体均固定在滑动座421上。
36.在检测时，定位机构将插入管500固定定位住；移动组件420移动检测头410，使得检测头410靠近并抵接插入管500；移动组件420继续移动检测头410，检测头410推动插入管500弯曲，且检测组件430实时检测检测头410对插入管500施加的推力的大小；当插入管500弯曲预定大小(或者说检测头410移动预定距离)时，记录检测组件430检测到的推力大小。需要理解的是，检测头410移动的预定距离，可以是事先设定好的距离，故不需要额外进行检测，比如在滑轨422的特定位置设置卡位，滑动座421滑动到卡位时，就会被阻挡住，不能再移动了；也可以设置额外的检测部件，检测检测头410移动的预定距离。
37.本实用新型实施例的插入管软硬度检测维修装置，一方面，提供了一种检测装置，能够检测插入管500的软硬度，同时，提供量化插入管500软硬度的数据、标准；需要特别理解的是，量化插入管500软硬度的标准与检测头410移动的距离l、检测组件430检测到的推力大小f、插入管500的管径等数据相关，比如对某一管径的插入管500，设置软、较软、适中、较硬、硬五个软硬度等级，k＝f/l(l为一预设的特定值)，每个软硬度等级的k值为一个范围，当检测到的k值落入到某一软硬度等级的范围内时，则表明该插入管500为哪一软硬度状态；更进一步的，不同管径的插入管500，其测试标准流程(比如定位机构对插入管500的具体定位位置)、l值设定、软硬度等级的k值范围等可能不同。另一方面，在测试并收集不同使用年限、使用频次的插入管500软硬度的数据时，统计内窥镜插入管500在不同使用年限、使用频次下的强度变化数值，即可以方便制定插入管500的维修标准，对应维修处理不同使用年限、使用频次的插入管500，指导内窥镜维修。
38.参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，定位机构包括静定位组件200和动定位组件300，静定位组件200和动定位组件300均设置在基座100上，静定位组件200用于抵接插入管500的一侧，动定位组件300用于抵接并推动插入管500的另一侧，从而使得插入管500的一侧抵接静定位组件200。
39.内窥镜的插入管500，大致为圆管状。通过设置静定位组件200和动定位组件300，对插入管500进行活动定位，方便测试不同管径的插入管500。
40.参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，静定位组件200包括u型轮210，u型轮210设置在基座100上，u型轮210的中部设置有u型槽211，u型槽211用于抵接插入管500的一侧。
41.u型槽211对圆管状的插入管500具有天然的定位作用，圆管状的插入管500的一侧侧壁抵接u型槽211槽壁时，当圆管状的插入管500的另一侧受推力作用时，插入管500会自然滑落到u型槽211的最底部(不是下方)，从而定位插入管500。需要理解的是，u型轮210可以是固定在基座100上不动的零件，也可以是如下述的可转动的零件。
42.参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，静定位组件200还包括定位销
220，u型槽211为沿u型轮210周向延伸的、且首尾相连的环槽，定位销220插接在基座100上，u型轮210和定位销220转动连接，u型轮210(绕定位销220)的转动方向为u型轮210的周向。
43.u型槽211为环槽，插入管500和u型槽211的接触可以由线面接触变为线线接触，定位效果更好；通过设置定位销220，使得u型轮210能够转动，方便插入管500的弯曲变形，减小摩擦阻力的影响，防止插入管500被固定后，摩擦阻力对插入管500具有拉伸作用，阻碍插入管500弯曲。
44.参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，静定位组件200还包括定位板230，定位板230设置在基座100上，定位板230设置有多个定位孔231，定位销220能够插接多个定位孔231中的任意一个。
45.本实用新型的定位机构对插入管500的定位，可以简单看作梁的两个支点，故该支点与梁中部(检测头410抵接推动插入管500弯曲的部位)的距离，会影响检测过程；具体的，管径越大的插入管500(或者材质越硬的插入管500)，定位机构对插入管500定位的位置，应该与插入管500弯曲的位置相距越远，防止插入管500弯曲程度小，而检测到的推力很大，影响数据的准确性，且可能超出检测组件430的检测量程(压力表433量程)。故通过设置多个定位孔231，可以根据实际情况，使得定位销220插接不同位置的定位孔231，从而调节定位销220、u型轮210的位置，进而调整u型轮210与上述(检测头410抵接推动插入管500的)部件之间的距离，或者说调整梁的支点位置。需要理解的是，设置相应的插入管500软硬度检测标准时，测试不同的管径的插入管500，测试时定位机构对插入管500定位的位置与插入管500弯曲的位置的距离也应根据实际情况进行调整，形成标准的规定。需要理解的是，定位板230可以是独立的部件，定位板230也可以是基座100的一部分，即可以说定位孔231设置在基座100上。
46.参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，动定位组件300包括v型轮310和驱动模块320，v型轮310的中部设置有v型槽311，v型槽311用于抵接插入管500的另一侧，驱动模块320设置在基座100上，驱动模块320连接v型轮310，驱动模块320用于驱动v型轮310靠近插入管500。
47.参照上述的u型轮210，v型轮310和u型轮210类似，同样方便对插入管500自然定位。需要理解的是，v型槽311底部最低点、u型槽211底部最低点、移动组件420和检测头410的连接位置，三者应该在同一平面上，保证插入管500定位准确，使得插入管500和检测头410的接触部位也处在上述平面上。
48.参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，v型轮310转动连接驱动模块320(滑条322)，且v型槽311也为沿v型轮310周向延伸的、且首尾相连环槽，v型轮310的转动方向为v型轮310的周向。
49.参照上述的u型轮210，v型槽311为环槽，且v型轮310和驱动模块320转动连接，定位效果更好，且不阻碍插入管500的弯曲。
50.参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，驱动模块320包括安装座321、滑条322、转杆323和螺纹插片324，安装座321设置在基座100上，安装座321设置有滑槽321a，滑条322位于滑槽321a内，滑条322的一端连接v型轮310，滑条322的另一端和安装座321滑动连接，滑条322的另一端设置有连接孔322a，连接孔322a的轴向和滑条322滑动的方向相同，滑条322设置有插槽322b，连接孔322a贯通穿设插槽322b，插槽322b与连接孔322a的轴线垂
直，螺纹插片324设置有螺纹孔324a，螺纹孔324a设置有内螺纹，螺纹插片324插设在插槽322b内，转杆323的外侧壁设置有外螺纹，内螺纹与外螺纹相适配，转杆323的一端伸入到连接孔322a内，转杆323的一端和螺纹插片324螺纹连接，转杆323的中部和安装座321转动连接(转杆323的另一端用于被工作人员旋拧)。
51.安装座321、滑条322、转杆323、螺纹插片324，类似丝杆螺母滑动结构，转杆323可以看作丝杆，螺纹插片324为螺母，螺纹插片324(螺母)设置在滑条322(滑块)上，而滑台(滑块)和安装座321(滑动轨道)滑动连接；故转动转杆323，螺纹插片324可以沿转杆323轴向移动，从而带动滑条322在滑槽321a内滑动，进而带动v型轮310靠近并抵接插入管500。连接孔322a的内径比转杆323的直径稍大。需要理解的是，转杆323和安装座321的连接，可以是直接连接，也可以是通过附件进行间接连接。通过设置上述类似丝杆螺母滑动结构，使得v型轮310能够逐步定位插入管500，方便调节固定力度，防止v型轮310对插入管500的夹持力度过大，阻碍插入管500的弯曲。而通过设置螺纹插片324、插槽322b，方便螺纹插片324的更换和维修，特别是，在长期使用过程中，螺纹容易磨损，导致转杆323和螺纹插片324彼此卡住或者打滑，而此时只需要更换螺纹插片324，就可以解决问题，而不需要额外更换滑条322，节省维修成本。
52.需要理解的是，转杆323的另一端设置有转动把手323a，转动把手323a用于供工作人员抓握旋拧或者通过扳手等工具旋拧。
53.需要理解的是，驱动模块320还包括盖板325，盖板325设置在滑槽321a的上方，盖板325和安装座321连接，从而将滑条322限位在滑槽321a内。
54.需要理解的是，驱动模块320还包括固定螺栓，基座100设置有多个固定通孔110，固定螺栓能够穿设多个固定通孔110中的任意一个，从而和安装座321螺纹连接。具体的，安装座321设置有固定孔321b，固定孔321b能够供固定螺栓螺纹连接。需要理解的是，和定位孔231类似，固定通孔110也可以是直接设置在基座100上，为基座100的一部分，固定通孔110还可以是设置在一个独立的部件上，该部件为基座100的组合部件中的一个。
55.参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，移动组件420包括滑动座421和滑轨422，滑轨422设置在基座100上，滑动座421和滑轨422滑动连接，检测头410连接滑动座421。
56.设置滑轨422和滑动座421，对检测头410的移动具有导向、防止移动路径偏移、使得部件运行平稳的作用。
57.参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，检测组件430还包括刻度指示件431和刻度尺432，刻度尺432上设置有刻度线，刻度指示件431设置在滑动座421上，刻度尺432设置在基座100上，刻度指示件431用于指向刻度线。
58.刻度尺432沿滑动座421滑动的方向延伸，刻度线设置有多个。滑动座421滑动时，会同步带动刻度指示件431移动，从而方便计算滑动座421的移动距离，而检测头410连接滑动座421，也随着滑动座421一起移动，故可以方便计算检测头410的移动距离，即可以计算插入管500的弯曲程度。需要理解的是，可以是，在检测头410碰触到插入管500时，根据刻度指示件431的指向，记录初始位置，之后在检测头410推动插入管500弯曲后，记录最终位置，之后最终位置的刻度值减去初始位置的刻度值，就可以得到滑动座421的移动距离了，也即得到插入管500的弯曲大小；更进一步，刻度尺432可以和基座100滑动连接，在检测头410碰
触到插入管500时，滑动刻度尺432的位置，使得刻度尺432的零点被刻度指示件431指示，从而不需要在之后额外进行计算，方便得出滑动座421的移动距离。
59.参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，检测组件430包括压力表433，压力表433和检测头410连接，压力表433用于检测并显示检测头410对插入管500施加的推力的大小。
60.压力表433固定在滑动座421上，检测头410和压力表433活动连接，从而方便检测检测头410对插入管500施加的推力的大小。需要理解的是，检测组件430还可以是压力传感器等其他部件，压力传感器和检测头410连接，从而检测检测头410对插入管500施加的推力的大小；需要进一步理解的是，检测组件430还可以包括控制器，控制器和压力传感器(压力表433)电连接，控制器可以实时地自动记录检测头410对插入管500施加的推力的大小。压力表433可以实时检测并显示检测头410对插入管500施加的推力的大小；参照上述插入管500软硬度的计算相关内容，最重要的是，当滑动座421(检测头410)移动预定距离时(或者说插入管500弯曲指定程度时、滑动座421滑动到最终位置时)，记录下此时的检测头410对插入管500施加的推力的大小，方便计算插入管500软硬度。
61.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。