一种机电伺服机构用刚度测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机测试装置技术领域，具体为一种机电伺服机构用刚度测试装置。


背景技术：

2.在机电伺服装置安装中，通常需要先对其中的伺服电机进行刚度测试，测试设备通常采用磁粉制动器与扭矩仪来与电机进行连接，其连接方式则采用螺栓来使电机与支架进行连接，但所需安装的螺栓较多，致使安装和拆卸过程费时费力；而目前有一种简单的夹持装置，以此来固定住方形电机，但只能针对于方形电机来固定，不适用于圆柱体的电机，因此我们需要提出一种机电伺服机构用刚度测试装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机电伺服机构用刚度测试装置，通过夹块底座结构能够驱动滑动夹块结构，使其能够缩紧并固定住伺服电机，不需要通过螺栓的方式来固定伺服电机，而滑动夹块结构上能够更换平板夹块或是弧形夹块，以便能够根据长方体电机或是圆柱体电机来进行更换，使其能够适用于各种形状或不同大小的电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电伺服机构用刚度测试装置，包括工作台，所述工作台上依次设置有磁粉制动器、电子式扭矩仪、夹块底座结构，并且相互呈直线对齐状态；所述夹块底座结构包括滑动圆柱与滑动夹块结构，所述滑动圆柱的两端固定连接有一号支撑板与二号支撑板，所述一号支撑板与二号支撑板之间转动连接有转动柱，所述转动柱上一体化设置有顺时针螺纹与逆时针螺纹，所述转动柱的一端固定连接有转动柱手轮，所述转动柱手轮设置在一号支撑板的外侧；
5.所述滑动夹块结构包括滑动块，所述滑动块上开设有螺纹通孔与圆形通孔，所述圆形通孔活动插接在滑动圆柱上，所述滑动块的上端固定连接有插接柱，所述插接柱上设置有平板夹块；
6.所述平板夹块的一侧固定连接有锯齿状橡胶垫，所述平板夹块上开设有平板夹块通孔，所述平板夹块上通过平板夹块通孔活动插接在插接柱上。
7.优选的，所述插接柱上设置有弧形夹块，所述弧形夹块的一侧固定连接有内弧状橡胶垫，所述弧形夹块上开设有弧形夹块通孔，所述弧形夹块通过弧形夹块通孔活动插接在插接柱上。
8.优选的，所述滑动夹块结构设置有两组，并呈镜像对齐设置，第一组所述滑动夹块结构通过螺纹通孔活动插接在顺时针螺纹上，第二组所述滑动夹块结构通过螺纹通孔活动插接在逆时针螺纹上。
9.优选的，所述一号支撑板与二号支撑板的后端固定连接有电机后挡板，所述一号支撑板的下端设置有一号滑槽，所述一号滑槽的下端固定连接在工作台上。
10.优选的，所述二号支撑板的两侧分别设置有二号立板与拧紧器立板，所述二号立板与拧紧器立板的下端固定连接在工作台上。
11.优选的，所述拧紧器立板的侧端开设有立板螺纹通孔，所述立板螺纹通孔内螺纹连接有螺旋拧紧器，所述螺旋拧紧器的压板设置在二号支撑板的外侧。
12.优选的，所述磁粉制动器设置为一种单轴磁粉制动器，所述磁粉制动器的转动轴插接有第一联轴器。
13.优选的，所述电子式扭矩仪一端的转动轴插接于第一联轴器的一端，所述电子式扭矩仪另一端的转动轴插接有第二联轴器。
14.优选的，所述工作台的下端固定连接有工作台支架，所述工作台支架的侧端固定连接有中层板。
15.优选的，所述中层板上设置有控制器与扭矩功率仪，所述控制器通过电线连接于磁粉制动器，所述扭矩功率仪通过数据线连接于电子式扭矩仪。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.通过夹块底座结构与滑动夹块结构的设计，夹块底座结构能够驱动滑动夹块结构，以便滑动夹块结构来夹住伺服电机，该方式不需要通过螺栓来固定伺服电机，省时省力；
18.夹块底座结构能通过滑动，以便能够根据伺服电机的长短来进行调整，而滑动夹块结构上插接柱能够更换平板夹块或是弧形夹块，以便能够根据不同种类的长方体电机或是圆柱体电机来进行更换，使其能够适用于各种形状的电机。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的平板夹块、弧形夹块与滑动块结构三维示意图；
21.图3为本实用新型的夹块底座结构三维示意图；
22.图4为本实用新型的夹块底座结构与滑动夹块结构三维示意图；
23.图5为本实用新型的实施例一结构三维示意图；
24.图6为本实用新型的实施例二结构三维示意图。
25.图中：1、一号滑槽；11、二号立板；12、拧紧器立板；13、螺旋拧紧器； 2、滑动圆柱；21、一号支撑板；22、二号支撑板；23、电机后挡板；3、转动柱；31、顺时针螺纹；32、逆时针螺纹；33、转动柱手轮；4、滑动块；41、螺纹通孔；42、圆形通孔；43、插接柱；5、平板夹块；51、锯齿状橡胶垫； 52、平板夹块通孔；6、弧形夹块；61、内弧状橡胶垫；62、弧形夹块通孔； 7、工作台；71、磁粉制动器；72、电子式扭矩仪；73、第一联轴器；74、第二联轴器；75、工作台支架；76、中层板；77、控制器；78、扭矩功率仪。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
27.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机电伺服机构用刚度测试装置，包括工作台7，工作台7上依次设置有磁粉制动器71、电子式扭矩仪72、夹块底座结构，并且相互呈直线对齐状态；
28.磁粉制动器71设置为一种单轴磁粉制动器，磁粉制动器71的转动轴插接有第一联轴器73，电子式扭矩仪72一端的转动轴插接于第一联轴器73的一端，而电子式扭矩仪72另一端的转动轴插接有第二联轴器74，第二联轴器 74用于连接伺服电机的转动轴；
29.工作台7的下端固定连接有工作台支架75，工作台支架75的侧端固定连接有中层板76，中层板76上设置有控制器77与扭矩功率仪78，控制器77 通过电线连接于磁粉制动器71，以便能够运作磁粉制动器71，扭矩功率仪78 通过数据线连接于电子式扭矩仪72，以便扭矩功率仪78通过电子式扭矩仪 72将转动轴的转动数据显示出来。
30.夹块底座结构包括滑动圆柱2，滑动圆柱2的两端固定连接有一号支撑板 21与二号支撑板22，一号支撑板21的下端设置有一号滑槽1，一号滑槽1的下端固定连接在工作台7上；二号支撑板22的两侧分别设置有二号立板11 与拧紧器立板12，二号立板11与拧紧器立板12的下端固定连接在工作台7 上；以此可使一号支撑板21与二号支撑板22通过一号滑槽1与二号立板11 进行滑动；
31.拧紧器立板12的侧端开设有立板螺纹通孔，立板螺纹通孔内螺纹连接有螺旋拧紧器13，螺旋拧紧器13的压板设置在二号支撑板22的外侧，以此用于固定二号支撑板22；
32.一号支撑板21与二号支撑板22的后端固定连接有电机后挡板23，以此用于压在伺服电机的后端；一号支撑板21与二号支撑板22之间转动连接有转动柱3，转动柱3上一体化设置有顺时针螺纹31与逆时针螺纹32，转动柱 3的一端固定连接有转动柱手轮33，转动柱手轮33设置在一号支撑板21的外侧，通过转动柱手轮33以便可以带动转动柱3进行旋转；
33.转动柱3与滑动圆柱2上设置有滑动夹块结构，滑动夹块结构包括滑动块4，滑动块4的上端固定连接有插接柱43，滑动块4的侧端开设有螺纹通孔41与圆形通孔42，圆形通孔42活动插接在滑动圆柱2上；
34.滑动夹块结构设置有两组，并呈镜像对齐设置，第一组滑动夹块结构通过螺纹通孔41活动插接在顺时针螺纹31上，第二组滑动夹块结构通过螺纹通孔41活动插接在逆时针螺纹32上。
35.在实施例一中，插接柱43上设置有平板夹块5，平板夹块5的一侧固定连接有锯齿状橡胶垫51，以此用于夹持长方体的电机；平板夹块5上开设有平板夹块通孔52，以便平板夹块5上通过平板夹块通孔52活动插接在插接柱 43上。
36.在实施例二中，插接柱43上设置有弧形夹块6，弧形夹块6的一侧固定连接有内弧状橡胶垫61，以此用于夹持圆柱体的电机；弧形夹块6上开设有弧形夹块通孔62，以便弧形夹块6通过弧形夹块通孔62活动插接在插接柱 43上。
37.工作原理：如果测试用的伺服电机是长方体，则可在转动柱3上插接平板夹块5，并使锯齿状橡胶垫51呈面对面设置，此处可参阅图5。
38.如果测试用的伺服电机是圆柱体，则可在转动柱3上插接弧形夹块6，并使内弧状橡胶垫61呈面对面设置，此处可参阅图6。
39.在固定伺服电机时，先将伺服电机的转动轴插接在第二联轴器74的另一端，此时可将一号支撑板21与二号支撑板22通过一号滑槽1与二号立板11 向前滑动，使电机后挡板23压在伺服电机的后端，此时可转动螺旋拧紧器13，使螺旋拧紧器13的压板压在二号支撑板22的外侧，以此来固定住夹块底座结构；
40.当夹块底座结构固定完之后，此时可摇动转动柱手轮33以便带动转动柱3旋转，使
得两组滑动夹块结构彼此靠近，以便插接柱43上的平板夹块5或是弧形夹块6来夹住伺服电机，以此来完成伺服电机的固定。
41.随后可对伺服电机进行测试，伺服电机通过电线连接外部电池，以便伺服电机的转动轴能够转动，并通过第二联轴器74来带动电子式扭矩仪72的转动轴进行转动，此时扭矩功率仪78呈现出数据；并且电子式扭矩仪72另一端的转动轴通过第一联轴器73，来同时带动磁粉制动器71的转动轴进行转动，以便随后能够进行刚度测试；
42.当需要进行刚度测试时，通过控制器77运作磁粉制动器71，使磁粉制动器71的转动轴增加阻力，来影响伺服电机转动轴的转速，使其下降，并且数据会由扭矩功率仪78呈现出来；
43.控制器77通过档位来调整磁粉制动器71的阻力，以便能够观察该档位的阻力对伺服电机造成多大影响，以此来测试伺服电机的刚度。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。