读取装置及分析系统的制作方法

1.本技术涉及分析领域，尤其涉及一种读取装置及分析系统。


背景技术：

2.目前，血型分析通常采用免疫沉淀法，根据抗原与抗体发生特异性凝集反应原理形成生物大分子，通过人工或判读设备观察判读结果。当前，微柱凝胶卡因其具备样本使用量少、使用便捷、清洁安全、结果可靠等优势，已在血型分析领域得到广泛应用。目前，血型分析装置通常采用交互装置的工作程序，即两套相反的读取装置获得微柱凝胶卡正反两面图形信息。然而，此类读取装置结构较为复杂且成本较高。


技术实现要素：

3.本技术的实施例提供一种读取装置及分析系统，能够对待测物的正反面进行双面读取，解决了现有技术中读取装置结构较为复杂且成本较高的问题。
4.第一方面，本技术提供一种读取装置，包括转轴机构、基座、连接座、驱动件、拍摄机构和光源机构；
5.所述转轴机构的一端与所述基座转动连接，所述转轴机构的另一端与所述连接座固定连接，所述连接座用于承载待测物；
6.所述驱动件包括本体和设于所述本体上的驱动轴，所述本体与所述基座连接，所述驱动轴与所述转轴机构传动连接，以带动所述连接座以所述转轴机构的转动中心线为轴进行转动；
7.所述拍摄机构连接于所述基座，所述拍摄机构用于拍摄所述待测物；
8.所述光源机构包括第一光源组件、滑轨和连杆，所述滑轨连接于所述基座，所述滑轨与所述拍摄机构相对设置，所述第一光源组件滑动连接于所述滑轨，所述连杆包括相对设置的第一端与第二端，所述第一端与所述第一光源组件连接，所述第二端与所述连接座连接，所述连杆在所述连接座转动时推动所述第一光源组件在所述滑轨上滑动；
9.在所述转轴机构的延伸方向与所述滑轨的延伸方向共同形成的第一平面上，所述第一光源组件与所述转轴机构的投影距离大于所述连接座朝向所述第一光源组件转动的一端和所述待测物朝向所述第一光源组件转动的一端距离所述转轴机构的最大投影距离。
10.可以理解的是，基座可以为转轴机构、驱动件、拍摄机构和光源机构提供安装位置，驱动件相对基座转动可以带动转轴机构相对基座转动，从而带动与转轴机构连接的连接座转动。基座转动带动与基座连接的连杆发生摆动，连杆发生摆动时，连杆与光源机构的第一光源组件发生相对位置变化。当连接座转动角度小于90
°
时，连杆首先推动第一光源组件沿滑轨向远离转轴机构的位置移动，以使连接座转动不与第一光源组件发生干涉。当连接座转动角度等于90
°
时，连杆与连接座和滑轨可以共线设置。当连接座转动角度大于90
°
且小于180
°
时，连杆拉动第一光源组件靠近连接座以照亮连接座上的待测物，使拍摄机构可以清楚拍摄待测物。
11.一种可能的实施方式中，所述读取装置包括第一检测状态和第二检测状态，所述待测物包括第一表面和第二表面，所述第一表面与所述第二表面相对设置，在所述第一检测状态，所述拍摄机构朝向所述第一表面，在所述第二检测状态，所述拍摄机构朝向所述第二表面。
12.一种可能的实施方式中，所述第二端与所述连接座朝向所述光源组件转动的一端连接。
13.一种可能的实施方式中，所述读取装置还包括传动件，所述传动件连接于所述转轴机构和所述驱动轴之间。
14.一种可能的实施方式中，所述第一光源组件包括滑块、支架和第一光源，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述支架固定连接于所述滑块，所述第一光源连接至所述支架朝向所述连接座的一侧。
15.一种可能的实施方式中，所述连接座还包括弹性连接件、底板、第一板和第二板，所述第一板与所述第二板在所述底板上相对设置，所述第一板和所述第二板配合形成插槽，所述插槽用于容置所述待测物，所述弹性连接件连接所述第一板与所述第二板，所述弹性连接件发生弹性形变时，所述第一板与所述第二板相对远离或相对靠近。
16.一种可能的实施方式中，所述连接座还包括弹性连接件、底板、第一板和第二板，所述第一板与所述第二板在所述底板上相对设置，所述第一板和所述第二板配合形成插槽，所述插槽用于容置所述待测物，所述弹性连接件包括两个，一个所述弹性连接件连接所述第一板与所述底板，另一个所述弹性连接件连接所述第二板与所述底板，所述弹性连接件发生弹性形变时，所述第一板与所述第二板相对远离或相对靠近。
17.一种可能的实施方式中，所述插槽包括相连通的夹持部和导向部，所述导向部连接于所述夹持部远离所述转轴机构的一侧，所述导向部远离所述夹持部的一端的内径大于所述夹持部的内径。
18.一种可能的实施方式中，所述导向部包括朝向所述待测物的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相对设置，所述第一斜面和所述第二斜面均与所述夹持部的内表面连接。
19.一种可能的实施方式中，所述转轴机构包括转轴和转轮，所述转轴的一端与所述连接座固定连接，所述转轴的另一端与所述基座转动连接，所述转轮套设于所述转轴的另一端，所述传动件环绕设置于所述驱动轴和所述转轮上。
20.一种可能的实施方式中，还包括光耦组件，所述光耦组件包括第一光耦和挡片，所述挡片套设于所述转轴，所述挡片包括挡片本体和凸设于所述挡片本体上的第一凸起，所述第一光耦连接于所述基座，当所述转轴机构转动至所述第二检测状态时，所述第一凸起完全遮挡所述第一光耦的光线，所述第一光耦控制所述驱动轴停止转动。
21.一种可能的实施方式中，还包括光耦组件，所述光耦组件包括第一光耦和挡片，所述挡片套设于所述转轴，所述挡片包括挡片本体和凸设于所述挡片本体上的第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起在所述挡片本体上相对设置，所述第一光耦连接于所述基座，当所述转轴机构转动至所述第一检测状态或所述第二检测状态，所述第一凸起或所述第二凸起完全遮挡所述第一光耦的光线，所述第一光耦控制所述驱动轴停止转动。
22.一种可能的实施方式中，还包括光耦组件，所述光耦组件还包括第一光耦、第二光
耦和挡片，所述第二光耦与所述第一光耦均连接至所述基座且相对设置，所述挡片套设于所述转轴，所述挡片包括挡片本体和凸设于所述挡片本体上的第一凸起，当所述转轴机构转动至所述第一检测状态或所述第二检测状态时，所述第一凸起完全遮挡所述第一光耦或所述第二光耦的光线，所述第一光耦控制所述驱动轴停止转动。
23.第二方面，本技术还提供一种分析系统，包括机械手、判读装置以及如上所述读取装置，所述机械手用于将所述待测物插入或取出所述连接座，所述读取装置用于读取所述待测物的第一表面的信息和第二表面的信息；所述判读装置用于根据所述第一表面的信息和所述第二表面的信息获得所述待测物的判读结果。
24.可以理解的是，机械手可以承载待测物，并带动待测物移动，将待测物从读取装置外部插入读取装置内部的连接座。机械手还可以从读取装置内部的连接座取出待测物，并将待测物移出读取装置内部。从而使待测物的移动过程自动化。待测物插入连接座后，读取装置可以对待测物的第一表面进行信息读取，第一表面信息读取完成后，连接座可以在驱动件的带动下转动180
°
，使读取装置可以对待测物的第二表面进行信息读取。判读装置可以根据读取装置对待测物的第一表面和第二表面的读取的信息进行判读，从而得到测试结果。本技术提供的分析系统可以仅使用一套读取装置完成对待测物相对两个表面的信息读取，相比于具有两套读取装置的系统，本技术的分析系统简化了其中的读取装置的结构且降低了读取装置的生产成本。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
26.图1是本技术实施例提供的分析系统；
27.图2是本技术实施例提供的读取装置；
28.图3是本技术实施例提供的读取装置的部分结构示意图；
29.图4是本技术实施例提供的连接座与转轴的装配结构示意图；
30.图5是图4所示的连接座与转轴的爆炸示意图；
31.图6是本技术实施例提供的连接座、转轴和第一光源组件的装配示意图；
32.图7是本技术实施例提供的读取装置为中间状态的部分结构示意图；
33.图8是本技术实施例提供的另一种光耦组件结构示意图；
34.图9是本技术实施例提供的再一种光耦组件结构示意图。
具体实施方式
35.为了方便理解，首先对本技术的实施例所涉及的术语进行解释。
36.和/或：仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
37.多个：是指两个或多于两个。
38.连接：应做广义理解，例如，a与b连接，可以是a与b直接相连，也可以是a与b通过中间媒介间接相连。
39.下面将结合附图，对本技术的具体实施方式进行清楚地描述。
40.目前，血型分析通常采用免疫沉淀法，根据抗原与抗体发生特异性凝集反应原理形成生物大分子，通过人工或判读设备观察判读结果。当前，微柱凝胶卡因其具备样本使用量少、使用便捷、清洁安全、结果可靠等优势，已在血型分析领域得到广泛应用。目前，血型分析装置仅能对微柱凝胶卡的单面图形进行判读，缺少凝胶卡双面图形的判读，使得信息没有双面图形判读全面，导致某些异常情况无法分析。
41.基于此，本技术的实施例提供一种读取装置及分析系统，能够对待测物进行双面判读，从而保证结果的准确性。本技术以待测物为血型检测卡为例而进行说明，但应当理解，待测物并不以此为限。
42.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的分析系统1000。其中，待测物400可以为平面的板状，待测物400包括第一表面410和第二表面420，第一表面410与第二表面420相对设置。
43.分析系统1000包括机械手100、读取装置200以及判读装置300。机械手100用于将待测物400插入读取装置200或从读取装置200取出。当待测物400固定在读取装置200时，读取装置200用于读取待测物400的第一表面410的信息和第二表面420的信息。判读装置300用于根据第一表面410的信息和第二表面420的信息获得待测物400的判读结果。
44.需说明的是，图1的目的仅在于示意性的描述机械手100、读取装置200以及判读装置300的连接关系，并非是对各个设备的连接位置、具体构造及数量做具体限定。而本技术实施例示意的结构并不构成对分析系统1000的具体限定。在本技术另一些实施例中，分析系统1000可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
45.请结合参阅图1、图2和图3，图2是本技术实施例提供的读取装置200，图3是本技术实施例提供的读取装置200的部分结构示意图。读取装置200包括外壳201、基座210、驱动件220、转轴机构230、传动件240、连接座250、拍摄机构260、光源机构270和光耦组件280。
46.基座210包括底座210a和固定于底座210a的支撑板210b。支撑板210b包括相背设置的第一面211和第二面212。底座210a为凹槽状。支撑板210b和底座210a围设形成收容空间210c。基座210的收容空间210c用于为读取装置200的部分其他组件提供安装位置。
47.外壳201与基座210的第一面211连接，且外壳201与支撑板210b的第一面211形成容置空间，用于容置部分的读取装置200的组件，并且对容置空间内部的读取装置200的组件进行保护。
48.请再结合参阅图2和图3，驱动件220包括本体221和设于本体221上的驱动轴222。本体221与支撑板210b连接，具体而言，本体221可以固定连接于支撑板210b的第一面211，驱动轴222可以穿过支撑板210b，由支撑板210b的第一面211一侧延伸至支撑板210b的第二面212一侧，且相对支撑板210b的第二面212凸出，驱动轴222可以相对本体221和支撑板210b旋转。
49.转轴机构230的一端与支撑板210b转动连接，转轴机构230的另一端与连接座250固定连接。具体而言，转轴机构230包括轴承座231、转轴232和转轮233。轴承座231贯穿支撑板210b，且固定连接于支撑板210b。轴承座231包括轴承孔2311，轴承孔2311连通支撑板210b与底座210a形成的收容空间210c和支撑板210b与外壳201形成的容置空间。轴承孔
2311可以沿与支撑板210b垂直的方向延伸。转轴232穿过轴承孔2311，且转轴232与轴承座231转动连接。转轴232的位于容置空间的一端与连接座250固定连接，转轴232的位于收容空间210c的另一端与转轮233固定。转轮233套设且固定转轴232的远离连接座250的另一端。
50.具体而言，转轴232相对第一面211伸出的一端与连接座250固定连接，转轴232相对第二面212伸出的一端与转轮233连接。其中，连接座250位于支撑板210b第一面211的一侧的容置空间，转轮233位于支撑板210b的第二面212的一侧的收容空间210c。转轴机构230与驱动轴222传动连接，驱动轴222转动可以带动连接座250以转轴机构230的转动中心线为轴进行转动。
51.传动件240连接转轴机构230和驱动轴222，且传动件240位于收容空间210c。传动件240在驱动轴222相对支撑板210b转动时带动转轴机构230相对支撑板210b转动，进而带动连接座250以转轴机构230的转动中心线为轴进行转动。
52.其中，驱动轴222可以为转轮的形式，转轮与传动件240连接，转轮绕其中心轴转动以带动转轴机构230转动。驱动轴222还可以为其他可以带动传动件240转动的结构，本技术对驱动轴222形状和大小不进行具体限制。示例性的，传动件240可以为同步带，传动件240环绕设置于驱动轴222和转轮233上。或者，传动件240可以为传动齿轮，且分别与驱动轴222和转轴232啮合连接。本技术不对传动件240的种类以及传动方式做具体限定。
53.请结合参阅图4和图5，图4是本技术实施例提供的连接座250与转轴232的装配结构示意图，图5是图4所示的连接座250与转轴232的爆炸示意图。连接座250用于承载待测物400，且前文所述的机械手100用于将待测物400插入连接座250或将待测物400从连接座250取出。连接座250包括弹性连接件251、底板252、第一板253和第二板254，底板252可以为长条状，第一板253与第二板254相对设置且均连接于底板252。第一板253和第二板254配合形成插槽2501，插槽2501用于容置待测物400。
54.一种可能的实施方式中，弹性连接件251连接第一板253与第二板254。弹性连接件251发生弹性形变时，第一板253与第二板254相对远离或相对靠近。示例性的，弹性连接件251可以为弹簧，弹簧拉长发生弹性变形时第一板253和第二板254可以相对远离，第一板253和第二板254之间的间隙变大以使待测物400插入。
55.示例性的，请再参阅图5，弹性连接件251可以包括固定件2512和弹簧2511，弹簧2511套设与固定件2512上，固定件2512连接第一板253和第二板254。弹簧2511位于第一板253远离第二板254的一侧。固定件2512可以压缩弹簧2511，使弹簧2511发生弹性形变，从而给予弹簧2511一定的预压缩量，以使第一板253在弹簧2511的作用下可以靠近第二板254，从而在待测物400插入第一板253和第二板254之间时，可以被第一板253和第二板254夹持。
56.另一种可能的实施方式中，弹性连接件251的数量为两个，一个弹性连接件251连接第一板253与底板252，另一个弹性连接件251连接第二板254与底板252。在外力作用下，第一板253和第二板254可以相对远离，此时两个弹性连接件251发生弹性形变，当外力卸除后，两个弹性连接件251的弹力可以使第一板253和第二板254有相对靠近的趋势，从而夹紧待测物400，使待测物400不易脱落。
57.本技术的实施例中，底板252远离第一板253和第二板254的一侧还设有第一定位轴2513。第一定位轴2513与转轴232间隔设置。示例性的，第一定位轴2513可以设于底板252
朝向支撑板210b的表面的端部，且第一定位轴2513在连接座250转动时朝向第一光源组件271移动。
58.插槽2501包括相连通的导向部2502和夹持部2503，导向部2502连接于夹持部2503远离转轴机构230的一侧，导向部2502远离夹持部2503的一端的内径大于夹持部2503的内径。
59.可以理解的是，在待测物400插入连接座250时，导向部2502可以使待测物400沿导向部2502滑至夹持部2503，从而完成待测物400的插入连接座250动作。导向部2502较大的内径可以降低待测物400在插入的过程中的对准难度，在实际使用中，导向部2502的设置可以减少待测物400插入连接座250的时间，从而提升读取装置200对待测物400的信息进行读取的效率。
60.请再参阅图5，第一板253的中部还可以包括第一缺口253a，第二板254的中部还可以包括第二缺口254a。第一缺口253a由第一板253的远离底板252的一侧向靠近底板252的一侧延伸。第二缺口254a由第二板254远离底板252的一侧向靠近底板252的一侧延伸。第一缺口253a和第二缺口254a可以在待测物400插入连接座250时可以漏出待测物400部分的第一表面410和第二表面420。待测物400在第一表面410或者第二表面420可以设置的条码信息或者其他标记，在插入连接座250后，标记或者条码等可以从第一缺口253a或者第二缺口254a漏出。
61.导向部2502包括朝向待测物400的第一导向部502a和第二导向部502b。第一导向部502a和第二导向部502b相对设置。第一导向部502a包括第一斜面2504、第二斜面2505和第三斜面2506，第一斜面2504、第三斜面2506和第二斜面2505依次连接。第二导向部502b包括第四斜面2507、第五斜面2508和第六斜面2509，第四斜面2507、第五斜面2508和第六斜面2509依次连接。其中，第一斜面2504与第二斜面2505相对设置，第三斜面2506和第四斜面2507相对设置。第五斜面2508和第六斜面2509相对设置。第一斜面2504和第五斜面2508可以位于同一平面，第二斜面2505和第四斜面2507可以位于同一平面。其中第一斜面2504、第二斜面2505、第三斜面2506、第四斜面2507、第五斜面2508和第六斜面2509可以均与夹持部2503连接。
62.示例性的，第一斜面2504、第二斜面2505、第三斜面2506、第四斜面2507、第五斜面2508和第六斜面2509还可以为曲面，从而使待测物400插入连接座250的插槽2501时起到导向作用。
63.请再参阅图2，拍摄机构260连接于支撑板210b，且位于支撑板210b的第一面211的一侧。拍摄机构260包括安装架261和相机262，安装架261可以包括安装架主体(图未标)和光源架2614，光源架2614连接于安装架主体。安装架主体包括第一壁2611、第二壁2612和第三壁2613，第一壁2611、第三壁2613和第二壁2612依次连接，第一壁2611和第二壁2612相对设置，且第一壁2611和第二壁2612与支撑板210b的第一面211固定连接。第三壁2613分别与第一壁2611远离支撑板210b的一侧、以及第二壁2612远离支撑板210b的一侧连接，且与支撑板210b相对设置。光源架2614连接于第三壁2613，且与第三壁2613呈夹角连接。在基座210的长度方向上，第三壁2613与光源架2614依次设置。基座210的长度方向为图2示中x标识。相机262设于第三壁2613朝向支撑板210b的一侧表面。拍摄机构260的相机262用于拍摄待测物400的第一表面410和第二表面420。
64.请再结合参阅图2和图3，光源机构270包括第一光源组件271、滑轨272、连杆273和第二光源组件274。滑轨272连接于支撑板210b，且沿基座210的长度方向延伸设置。滑轨272与拍摄机构260相对设置，第一光源组件271滑动连接于滑轨272。
65.请参阅图6，图6是本技术实施例提供的连接座250、转轴232和第一光源组件271的装配示意图。连杆273包括相对设置的第一端2731与第二端2732，第一端2731与第一光源组件271连接，第二端2732与连接座250连接，连杆273在连接座250转动时推动第一光源组件271在滑轨272上滑动。
66.第一光源组件271包括滑块2711、支架2712和第一光源2713，滑块2711与滑轨272滑动连接，支架2712包括第一侧壁2715、第二侧壁2716、第三侧壁2717和底壁2718，第一侧壁2715和第二侧壁2716相对设置，第三侧壁2717连接第一侧壁2715与第二侧壁2716，底壁2718连接第一侧壁2715和第二侧壁2716，且与第三侧壁2717所在的平面呈夹角设置且间隔设置。支架2712通过底壁2718固定连接于滑块2711，第一光源2713连接至支架2712朝向连接座250的一侧，具体而言，第一光源2713连接至支架2712的第三侧壁2717朝向连接座250的一侧表面。第一光源2713可以向背向支架2712的方向发光，从而照亮待测物400，以便于相机262拍摄待测物400的第一表面410和/或第二表面420。滑块2711还包括第二定位轴2719，第二定位轴2719设于滑块2711远离支撑板210b的表面，第二定位轴2719可以穿过底壁2718与连杆273的第一端2731连接。请再参阅图2，第一光源组件271还可以包括拖链275，拖链275的一端固定于支架2712，另一端固定于支撑板210b，拖链275内部具有收容空间，收容空间可以用于容纳第一光源2713的电源线。拖链275在第一光源组件271相对支撑板210b运动的过程中，不与读取装置200的部件发生干涉。且拖链275可以沿支撑板210b的长度方向延伸。
67.示例性的，请参阅图6，连杆273的第二端2732与连接座250朝向第一光源组件271转动的一端连接，具体而言，连杆273的第一端2731与支架2712的第二定位轴2719转动连接。连杆273的第二端2732穿过第三侧壁2717与底壁2718之间的间隙，且与底板252的第一定位轴2513转动连接。且连杆273的第一端2731可以通过球轴承2714与第二定位轴2719转动连接。可以理解的是，球轴承2714可以减少连杆273摆动时其与第二定位轴2719之间的摩擦力，从而使连杆273可以在连接座250转动时顺利摆动。
68.可以理解的是，连杆273连接至底板252的端部，在底板252随着转轴232转动时，底板252的端部具有最大的位移，从而带动连杆273最大角度摆动。在底板252转动相同角度时，连杆273的第二端2732连接于底板252的端部可以将第一光源组件271推动较大距离，从而避免第一光源组件271和待测物400及连接座250发生干涉。
69.在转轴机构230的延伸方向与滑轨272的延伸方向共同形成的第一平面上，第一光源组件271与转轴机构230的投影距离大于连接座250朝向第一光源组件271转动的一端和待测物400朝向第一光源组件271转动的一端距离转轴机构230的最大投影距离。此设置下，能够使待测物400转动的过程中，待测物400与第一光源组件271始终不发生干涉。
70.可以理解的是，在连接座250带动待测物400转动时，连杆273带动第一光源组件271沿滑轨272向远离转轴232的方向移动，连接座250靠近第一光源组件271的一端、和待测物400靠近第一光源组件271的一侧与第一光源组件271始终具有间隔，从而使连接座250带动待测物400转动的时不受阻，且避免连接座250与第一光源组件271发生干涉而对部件的
结构造成破坏。
71.请再参阅图2，第二光源组件274连接于光源架2614朝向支撑板210b的一侧表面。第二光源组件274用于朝向待测物400发出光线，且第二光源组件274和第一光源组件271分别位于待测物400的两侧，第二光源组件274和第一光源组件271发出光线分别照亮待测物400的相对两个表面(第一表面410和第二表面420)。
72.本技术实施例中，在第一方向上，支撑板210b的第一面211可以依次设置拍摄组件的安装架261、驱动件220、转轴机构230和滑轨272。连接于安装架261的相机262可以朝向连接座250上的待测物400拍摄，驱动件220可以驱动转轴机构230转动，滑轨272可供第一光源组件271移动。
73.读取装置200包括第一检测状态、第二检测状态和中间状态。
74.请再参阅图2，在第一检测状态下，待测物400的第一表面410朝向相机262，第二表面420朝向第一光源2713。此时第一光源2713向待测物400的第二表面420发出光线，第二光源组件274向待测物400的第一表面410发出光线。第一光源组件271和第二光源组件274协同作用照亮待测物400。拍摄机构260的相机262朝向待测物400的第一表面410拍照。
75.请参阅图7，图7是本技术实施例提供的读取装置200为中间状态的部分结构示意图。第一检测状态检测完成后(第一检测状态检测完成可以指相机262对待测物400的第一表面410完成拍摄)，驱动件220的驱动轴222转动，驱动轴222通过同步件带动转轴232转动，以带动连接座250和连接于连接座250的待测物400转动。当待测物400从第一检测状态位置转动且转动角度小于90
°
时，连接座250转动带动连杆273摆动，连杆273推动第一光源组件271沿滑轨272在第一方向滑动以远离待测物400，此时，第一光源组件271与转轴机构230向第一平面的投影的距离逐渐递增。当待测物400从第一检测状态的位置转动90
°
时，驱动轴222带动连接座250从第一检测状态转动至第一表面410和第二表面420与第一平面平行的中间状态。当待测物400继续转动，且相对于第一检测状态位置转动角度大于90
°
且小于180
°
时，连接座250转动带动连杆273摆动，连杆273拉动第一光源组件271沿滑轨272在第一方向的反向滑动以靠近待测物400，此时，第一光源组件271与转轴机构230向第一平面的投影的距离逐渐递减。待测物400转动角度小于180
°
时读取装置200为中间状态。
76.待测物400转动角度等于180
°
时读取装置200为第二检测状态(也允许存在少许偏差)。当待测物400在第二检测状态下，待测物400的第一表面410朝向第一光源2713，待测物400的第二表面420朝向拍摄机构260。此时相机262可以拍摄待测物400的第二表面420，以完成对待测物400的双面拍摄。
77.可以理解的是，支撑板210b可以为转轴机构230、驱动件220、拍摄机构260和光源机构270提供安装位置，驱动件220相对支撑板210b转动可以带动转轴机构230相对支撑板210b转动，从而带动与转轴机构230连接的连接座250转动。支撑板210b转动带动与支撑板210b连接的连杆273发生摆动，连杆273发生摆动时，连杆273与光源机构270的第一光源组件271发生相对位置变化。当连接座250转动角度小于90
°
时，连杆273首先推动第一光源组件271沿滑轨向远离转轴机构230的位置移动，以使连接座250转动不与第一光源组件271发生干涉。当连接座250转动角度等于90
°
时，连杆273与连接座250和滑轨可以共线设置。当连接座250转动角度大于90
°
且小于180
°
时，连杆273拉动第一光源组件271靠近连接座250以照亮连接座250上的待测物400，使拍摄机构260可以清楚拍摄待测物400。
78.以下将通过三种不同的实施方式来说明光耦组件280的结构可能性。
79.第一种可能的实施方式中，请再参阅图3，光耦组件280可以包括第一光耦281和挡片282，挡片282套设于转轴232，挡片282包括挡片本体2820和凸设于挡片本体2820上的第一凸起2821，第一光耦281连接于支撑板210b，且第一光耦281可以设于支撑板210b的第二面212。当转轴机构230转动至第二检测状态时，第一凸起2821完全遮挡第一光耦281的光线，第一光耦281控制驱动轴222停止转动。
80.需要说明的是，此实施方式中，在读取装置200的第一检测状态下，待测物400的第一表面410朝向相机262，第二表面420朝向第一光源2713。此时驱动件220的驱动轴222位于初始位置，且驱动轴222可以保持初始位置而不发生转动，以使通过传动件240与驱动轴222连接的转轴232不发生转动，从而保持连接座250的稳定。当第一检测状态下的检测完成后，驱动件220的驱动轴222转动，通过传动件240带动转轴232转动，从而使连接座250转动180
°
，此时读取装置200为第二检测状态。当读取装置200在第二检测状态的检测完成后，读取装置200则完成了对待测物400的相对两个表面(第一表面410和第二表面420)的信息读取。
81.第二种可能的实施方式中，请参阅图8，图8是本技术实施例提供的另一种光耦组件280结构示意图。本实施方式中，与第一种实施方式相同的内容不再赘述，与第一种实施方式不同的是，挡片282可以包括挡片本体2820和凸设于挡片本体2820上的第一凸起2821和第二凸起2822，第一凸起2821和第二凸起2822在挡片本体2820上相对设置，第一光耦281连接于支撑板210b，且第一光耦281可以设于支撑板210b的第二面212。当转轴机构230转动至第一检测状态或第二检测状态时，第一凸起2821或第二凸起2822完全遮挡第一光耦281的光线，以使第一光耦281控制驱动轴222停止转动。
82.此实施方式中，在读取装置200的第一检测状态下，待测物400的第一表面410朝向相机262，第二表面420朝向第一光源2713，驱动件220的驱动轴222位于初始位置，此时第一凸起2821完全遮挡第一光耦281的光线，驱动轴222保持初始位置。当第一检测状态的检测完成后，驱动轴222转动带动挡片282跟传动件240转动，传动件240带动转轴232和连接座250转动，连接座250转动180
°
时，第二凸起2822完全遮挡第一光耦281的光线，以使第一光耦281发出信号使驱动轴222停止转动，此时读取装置200为第二检测状态。第二检测状态下，待测物400的第一表面410朝向第一光源2713，第二表面420朝向相机262。当读取装置200在第二检测状态的检测完成后，读取装置200则完成了对待测物400的相对两个表面(第一表面410和第二表面420)的信息读取。第三种可能的实施方式中，请参阅图9，图9是本技术实施例提供的再一种光耦组件280结构示意图。光耦组件280还包括第一光耦281、第二光耦283和挡片282，第二光耦283与第一光耦281均连接至支撑板210b且相对设置，且第一光耦281和第二光耦283均可以设于支撑板210b的第二面212。挡片282套设于转轴232，挡片282包括挡片本体2820和凸设于挡片本体2820上的第一凸起2821，当转轴机构230转动至第一检测状态或第二检测状态时，第一凸起2821完全遮挡第一光耦281或第二光耦283的光线，第一光耦281控制驱动轴222停止转动。
83.此实施方式中，在读取装置200的第二检测状态下，待测物400的第一表面410朝向相机262，第二表面420朝向第一光源2713，驱动件220的驱动轴222位于初始位置，此时第一凸起2821完全遮挡第一光耦281的光线，驱动轴222保持初始位置。当第一检测状态的检测
完成后，驱动轴222转动带动挡片282跟传动件240转动，传动件240带动转轴232和连接座250转动，连接座250转动180
°
时，第一凸起2821完全遮挡第二光耦283的光线，以使第二光耦283发出信号使驱动轴222停止转动，此时读取装置200为第二检测状态。第二检测状态下，待测物400的第一表面410朝向第一光源2713，第二表面420朝向相机262。当读取装置200在第二检测状态的检测完成后，读取装置200则完成了对待测物400的相对两个表面(第一表面410和第二表面420)的信息读取。
84.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。