一种电容传感器机器人部件测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种电容传感器机器人部件测量装置。


背景技术：

2.基于电容传感器的机器人部件测量装置是用于测量机器人部件的辅助装置，工业机器人一般是由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成，执行机构是一种具有和人手脚相似动作功能的机械装置，又称操作机，由手部、腕部、小臂(上臂)、大臂(下臂)、腰部、足部组成。
3.对机器人的关节部进行测量时，测量从一个关节转轴的中心处到另一个关节转轴的中心处，目前大多数通过尺子进行测量，但是尺子测量大多数将轴距一起测量，测量有一定的误差，部分测量结束后减去转轴的半径，操作较为麻烦。
4.针对上述问题，发明人提出一种电容传感器机器人部件测量装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决测量从一个关节转轴的中心处到另一个关节转轴的中心处较为麻烦的问题；本实用新型的目的在于提供一种电容传感器机器人部件测量装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包括底板，所述底板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有指针，所述第一滑槽顶部的一侧设置有刻度尺，所述第一滑块的底部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内表面螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有轴套，通过指针的设置，方便观测刻度尺的数值，通过螺纹孔的设置，方便更换不同型号大小的轴套，从而增加装置的适用性。
7.优选地，所述底板的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内表面滑动连接有第二螺纹杆，第二滑槽用于第二螺纹杆移动，所述第二螺纹杆的一端与第一滑块的一侧固定连接，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有挤压螺纹套，挤压螺纹套挤压底板，使第二螺纹杆固定，从而将第一滑块限位。
8.优选地，所述底板顶部的前部转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外表面螺纹连接有联动螺纹套，第三螺纹杆用于调节联动螺纹套的高度，所述联动螺纹套的外表面转动连接有联动杆，所述联动杆的数量至少设置有三个，联动螺纹套移动带动联动杆转动，保证装置的正常运行，所述底板的顶部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内表面滑动连接有第二滑块，第三滑槽用于安装第二滑块，所述联动杆的一端与第二滑块的顶部转动连接，所述第二滑块的底部固定连接有挤压杆，第二滑块用于连接挤压杆和联动杆。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
10.1、通过指针的设置，方便观测刻度尺的数值，通过螺纹孔的设置，方便更换不同型号大小的轴套，从而增加装置的适用性；
11.2、通过挤压螺纹套的设置，方便第一滑块的固定，方便观察刻度尺的数值，通过第三螺纹杆的设置，使多个挤压杆相互靠近，挤压杆与转轴的外表面紧密接触，使第三螺纹杆与转轴同心，从而使装置可以测量一个转轴轴心到另一个转轴轴心的距离，操作简单方便。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型第三螺纹杆的结构示意图。
15.图3为本实用新型第一螺纹杆的结构示意图。
16.图4为本实用新型底板的结构示意图。
17.图中：1、底板；2、第一滑槽；3、第一滑块；4、指针；5、刻度尺；6、螺纹孔；7、第一螺纹杆；8、轴套；9、第二滑槽；10、第二螺纹杆；11、挤压螺纹套；12、第三螺纹杆；13、联动螺纹套；14、联动杆；15、第二滑块；16、挤压杆；17、第三滑槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-4所示，本实用新型提供了一种电容传感器机器人部件测量装置，包括底板1，底板1的顶部开设有第一滑槽2，第一滑槽2的内表面滑动连接有第一滑块3，第一滑块3的顶部固定连接有指针4，第一滑槽2顶部的一侧设置有刻度尺5，第一滑块3的底部开设有螺纹孔6，螺纹孔6的内表面螺纹连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7的一端固定连接有轴套8，通过指针4的设置，方便观测刻度尺5的数值，通过螺纹孔6的设置，方便更换不同型号大小的轴套8，从而增加装置的适用性。
20.底板1的一侧开设有第二滑槽9，第二滑槽9的内表面滑动连接有第二螺纹杆10。
21.通过采用上述技术方案，第二滑槽9用于第二螺纹杆10移动。
22.第二螺纹杆10的一端与第一滑块3的一侧固定连接，第二螺纹杆10的外表面螺纹连接有挤压螺纹套11。
23.通过采用上述技术方案，挤压螺纹套11挤压底板1，使第二螺纹杆10固定，从而将第一滑块3限位。
24.底板1顶部的前部转动连接有第三螺纹杆12，第三螺纹杆12的外表面螺纹连接有联动螺纹套13。
25.通过采用上述技术方案，第三螺纹杆12用于调节联动螺纹套13的高度。
26.联动螺纹套13的外表面转动连接有联动杆14，联动杆14的数量至少设置有三个。
27.通过采用上述技术方案，联动螺纹套13移动带动联动杆14转动，保证装置的正常
运行。
28.底板1的顶部开设有第三滑槽17，第三滑槽17的内表面滑动连接有第二滑块15。
29.通过采用上述技术方案，第三滑槽17用于安装第二滑块15。
30.联动杆14的一端与第二滑块15的顶部转动连接，第二滑块15的底部固定连接有挤压杆16。
31.通过采用上述技术方案，第二滑块15用于连接挤压杆16和联动杆14。
32.工作原理：转动第三螺纹杆12使联动螺纹套13上升，联动螺纹套13上升带动联动杆14转动，联动杆14转动拉动第二滑块15沿着第三滑槽17移动，第二滑块15移动带动挤压杆16移动，多个挤压杆16相互靠近与转轴的外表面紧密接触，由于挤压杆16同步靠近，使第三螺纹杆12的轴心与转轴的轴心相同，移动第一滑块3带动第一螺纹杆7使轴套8移动，将轴套8套入另一个转轴上，使轴套8的轴心与另一个转轴的轴心相同，因此第三螺纹杆12的轴心到轴套8的轴心与两个转轴轴心之间的距离相同，因此可以根据刻度尺5的刻度直接读数。
33.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。


技术特征：
1.一种电容传感器机器人部件测量装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内表面滑动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的顶部固定连接有指针(4)，所述第一滑槽(2)顶部的一侧设置有刻度尺(5)，所述第一滑块(3)的底部开设有螺纹孔(6)，所述螺纹孔(6)的内表面螺纹连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的一端固定连接有轴套(8)。2.如权利要求1所述的一种电容传感器机器人部件测量装置，其特征在于，所述底板(1)的一侧开设有第二滑槽(9)，所述第二滑槽(9)的内表面滑动连接有第二螺纹杆(10)。3.如权利要求2所述的一种电容传感器机器人部件测量装置，其特征在于，所述第二螺纹杆(10)的一端与第一滑块(3)的一侧固定连接，所述第二螺纹杆(10)的外表面螺纹连接有挤压螺纹套(11)。4.如权利要求1所述的一种电容传感器机器人部件测量装置，其特征在于，所述底板(1)顶部的前部转动连接有第三螺纹杆(12)，所述第三螺纹杆(12)的外表面螺纹连接有联动螺纹套(13)。5.如权利要求4所述的一种电容传感器机器人部件测量装置，其特征在于，所述联动螺纹套(13)的外表面转动连接有联动杆(14)，所述联动杆(14)的数量至少设置有三个。6.如权利要求5所述的一种电容传感器机器人部件测量装置，其特征在于，所述底板(1)的顶部开设有第三滑槽(17)，所述第三滑槽(17)的内表面滑动连接有第二滑块(15)。7.如权利要求6所述的一种电容传感器机器人部件测量装置，其特征在于，所述联动杆(14)的一端与第二滑块(15)的顶部转动连接，所述第二滑块(15)的底部固定连接有挤压杆(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种电容传感器机器人部件测量装置，涉及机器人技术领域；改善测量从一个关节转轴的中心处到另一个关节转轴的中心处较为麻烦的问题，而本实用新型包括底板，所述底板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有指针，所述第一滑槽顶部的一侧设置有刻度尺，所述第一滑块的底部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内表面螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有轴套，所述底板的一侧开设有第二滑槽；本实用新型通过指针的设置，方便观测刻度尺的数值，通过螺纹孔的设置，方便更换不同型号大小的轴套，从而增加装置的适用性。而增加装置的适用性。而增加装置的适用性。


技术研发人员：刘畅 李剑 杨辰 陈宇 吴雪璞 田超
受保护的技术使用者：思睿信（天津）能源科技有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2023/1/12