平移取样装置及生化分析仪的制作方法

1.本技术属于生化分析技术领域，更具体地说，是涉及一种平移取样装置及生化分析仪。


背景技术：

2.在生化分析，如血液、细胞培养液等样品进行分析时，往往需要检测样品中特定组分的含量。为了提高效率，往往会一次在生化分析仪中放置多个样品和多个反应器，以便生化分析仪的采样机构分别取出各样品至反应器中进行生化分析。这种生化分析仪一般会使用三轴移动台驱动采样针移动取样。当前生化分析仪中的三轴分析仪一般采用丝杆螺母机构来进行直线传动，然而丝杆螺母机构成本较高。带传动机构成本相对较低，然而带传动机构在使用一段时间后，传动带易松动，导致精度降低，特别是试剂盒、反应腔的插入口较小，当采样针移动精度降低时，易导致采样针损坏。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种平移取样装置及生化分析仪，以解决现有技术中存在的三轴移动台使用丝杆螺母机构成本较高，而使用带传动机构，使用一段时间后，传动带易松动，导致精度降低的问题。
4.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：提供一种平移取样装置，包括采样机构和驱动所述采样机构于空间上相互垂直的三个轴向移动的三轴移动台，所述采样机构包括采样臂和采样针，所述采样针安装于所述采样臂上；所述三轴移动台包括驱动所述采样臂升降移动的升降模块、驱动所述升降模块纵向移动的纵移模块和驱动所述纵移模块横向移动的横移模块，所述采样臂与所述升降模块相连，所述升降模块与所述纵移模块相连，所述纵移模块与所述横移模块相连；所述纵移模块包括纵向设置的纵向板、沿纵向安装于所述纵向板上的纵向导轨、滑动安装于所述纵向导轨上的纵向滑块和驱动所述纵向滑块纵向移动的纵向驱动器，所述纵向驱动器安装于所述纵向板上，所述纵向板与所述横移模块相连，所述升降模块与所述纵向滑块相连；
5.所述纵向驱动器包括y轴支座、y轴主动齿轮、y轴从动齿轮、y轴齿带和y轴电机，所述y轴电机安装于所述y轴支座上，所述y轴支座安装于所述纵向板上，所述y轴从动齿轮转动安装于所述纵向板上，所述y轴主动齿轮安装于所述y轴电机上，所述y轴齿带连接所述y轴主动齿轮和所述y轴从动齿轮，所述y轴齿带与所述纵向滑块相连；所述y轴支座上设有y轴长条孔，所述y轴长条孔沿纵向方向延伸设置，所述y轴支座通过螺栓穿过所述y 轴长条孔与所述纵向板相连；所述y轴支座上安装有y轴调节螺栓，所述y 轴调节螺栓沿纵向抵持所述纵向板。
6.在一个可选实施例中，所述升降模块包括竖直设置的竖向板、与所述竖向板相连的底板、竖直安装于所述竖向板上的竖向导轨、滑动安装于所述竖向导轨上的升降滑块和驱动所述升降滑块升降移动的升降驱动器，所述升降驱动器安装于所述竖向板上，所述底
板与所述纵移模块相连，所述采样臂与所述升降滑块相连。
7.在一个可选实施例中，所述横移模块包括横向设置的横向板、沿横向安装于所述横向板上的横向导轨、滑动安装于所述横向导轨上的横向滑块和驱动所述横向滑块横向移动的横向驱动器，所述横向驱动器安装于所述横向板上，所述横向板与所述横移模块相连，所述纵移模块与所述横向滑块相连。
8.在一个可选实施例中，所述横向驱动器包括x轴主动齿轮、x轴从动齿轮、 x轴齿带和x轴电机，所述x轴电机安装于所述横向板上，所述x轴从动齿轮转动安装于所述横向板上，所述x轴主动齿轮安装于所述x轴电机上，所述 x轴齿带连接所述x轴主动齿轮和所述x轴从动齿轮，所述x轴齿带与所述横向滑块相连。
9.在一个可选实施例中，所述横向驱动器还包括x轴支座，所述x轴电机安装于所述x轴支座上，所述x轴支座安装于所述横向板上，所述x轴支座上设有x轴长条孔，所述x轴长条孔沿横向方向延伸设置，所述x轴支座通过螺栓穿过所述x轴长条孔与所述横向板相连；所述横向板的一端安装有挡板，所述挡板上开设有开孔，所述x轴支座上安装有x轴调节螺栓，所述x轴调节螺栓穿过所述开孔与所述x轴支座相连。
10.在一个可选实施例中，所述采样机构还包括支撑所述采样针的导管和向下弹性抵顶所述导管的弹性缓冲组件，所述采样臂与所述三轴移动台相连，所述导管沿竖直方向滑动安装于所述采样臂上，所述弹性缓冲组件安装于所述采样臂上。
11.在一个可选实施例中，所述采样机构还包括防撞感应组件，所述防撞感应组件包括与所述导管固定相连的防撞感应片和探测所述防撞感应片升降移动的防撞感应器。
12.在一个可选实施例中，所述弹性缓冲组件包括与所述导管相连的连接片、向下弹性抵顶所述连接片的弹簧和支撑所述弹簧的支杆，所述连接片上开设有通孔，所述支杆上的下端穿过所述通孔安装于所述采样臂上，所述弹簧套装于所述支杆上，所述弹簧的上端与所述支杆相连。
13.在一个可选实施例中，所述支杆的上端设有顶帽，所述弹簧的上端抵持所述顶帽。
14.本技术实施例的另一目的在于提供一种生化分析仪，包括如上述实施例所述的平移取样装置。
15.本技术实施例提供的平移取样装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术实施例的平移取样装置，使用y轴齿带传动，以降低成本；而将y轴电机通过y轴支座安装在纵向板，y轴支座上设有y轴长条孔，通过螺栓穿过y 轴长条孔与纵向板相连；y轴支座上安装y轴调节螺栓，使y轴调节螺栓沿纵向抵持纵向板，可以方便通过y轴调节螺栓调节y轴支座的纵向位置，进而调节y轴齿带的张紧度，以保证纵向驱动采样针移动的精度。
16.本技术实施例提供的生化分析仪的有益效果在于：与现有技术相比，本技术实施例的生化分析仪，使用了上述实施例的平移取样装置，成本低，可以良好保证采样针的移动精度，以提升采样针的使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的平移取样装置的立体结构示意图一；
19.图2为本技术实施例提供的平移取样装置的立体结构示意图二；
20.图3为图2中采样机构与升降模块组合的结构示意图一；
21.图4为图2中采样机构与升降模块组合的结构示意图二；
22.图5为图4中a部分的放大图；
23.图6为图2中纵移模块的结构示意图一；
24.图7为图2中纵移模块的结构示意图二；
25.图8为图2中纵移模块的结构示意图三；
26.图9为图2中横移模块的结构示意图一；
27.图10为图2中横移模块的结构示意图二。
28.其中，图中各附图主要标记：
29.100-平移取样装置；
30.10-采样机构；11-采样针；12-采样臂；13-导管；14-弹性缓冲组件；141
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连接片；1411-通孔；142-支杆；1421-顶帽；143-弹簧；15-防撞感应组件；151
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防撞感应器；152-防撞感应片；16-电路板；17-悬臂罩；
31.20-升降模块；21-竖向板；211-z轴长条孔；22-底板；23-竖向导轨；24
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升降滑块；25-升降驱动器；251-z轴电机；252-z轴主动齿轮；253-z轴从动齿轮；254-z轴齿带；26-z轴位置感应组件；261-z轴位置感应器；262-z轴位置感应片；27-z轴盖罩；
32.30-纵移模块；31-纵向板；32-纵向导轨；33-纵向滑块；34-纵向驱动器； 341-y轴电机；342-y轴主动齿轮；343-y轴从动齿轮；344-y轴齿带；345-y 轴支座；3451-y轴长条孔；346-y轴调节螺栓；347-支撑座；35-y轴盖罩； 36-y轴位置感应组件；361-y轴位置感应器；362-y轴位置感应片；
33.40-横移模块；41-横向板；42-横向导轨；43-横向滑块；44-横向驱动器； 441-x轴电机；442-x轴主动齿轮；443-x轴从动齿轮；444-x轴齿带；445-x 轴支座；4451-x轴长条孔；446-挡板；447-x轴调节螺栓；451-x轴位置感应器；452-x轴位置感应片；453-x轴限位感应器；46-x轴盖罩。
具体实施方式
34.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。
40.为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为x轴、y轴和z 轴，同时，沿x轴的方向为横向，沿y轴的方向为纵向，沿z轴方向为竖向(或竖直方向)；其中x轴与y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，z轴为竖直方向的坐标轴；x轴、y轴和z轴所在的空间相互垂直的三个平面分别为xy 面、yz面和xz面，其中，xy面为水平面，xz面和yz面均为竖直面，且 xz面与yz面垂直。空间中三轴为x轴、y轴和z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿x轴、y轴和z轴移动；而平面移动，则为在xy面移动。
41.请参阅图1及图2，现对本技术提供的平移取样装置100进行说明。所述平移取样装置100，包括采样机构10和三轴移动台，三轴移动台用来驱动采样机构10于空间上相互垂直的三个轴向移动，以带动采样机构10到指定位置进行取样与加样。
42.请参阅图3、图4和图5，采样机构10包括采样臂12和采样针11。采样臂12与三轴移动台相连，采样臂12为该采样机构10的主要支撑结构。采样针 11用来伸入到试管等容器中进行取样与加样。
43.在一个实施例中，请参阅图3、图4和图5，采样机构10还包括导管13 和弹性缓冲组件14。采样臂12与三轴移动台相连，采样臂12为该采样机构10 的主要支撑结构。采样针11用来伸入到试管等容器中进行取样与加样。导管 13套于采样针11上，通过导管13来支撑采样针11。导管13滑动安装在采样臂12上，并且导管13也可以沿竖直方向滑动，这样当采样针11下端受到碰撞，如采样针11的下端触碰到试管等器件时，采样针11及导管13会上向滑动，以减小采样针11受到的冲击，从而保护采样针11。弹性缓冲组件14安装于采样臂12上，并且弹性缓冲组件14向下弹性抵顶导管13，在采样针11及导管13 上向滑动时，可以提升弹性缓冲力，这样在采样针11离开器件时，如采样针 11在悬空时，弹性缓冲组件14会推动采样针11及导管13向下复位，便于采样针11采样。由于导管13将采样针11滑动安装在采样臂12上，并通过弹性缓冲组件14提升弹性缓冲作用力，以对采样针11起到良好的保护作用，进而可以提升采样针11的使用寿命，保证采样的准确性。
44.通过导管13支撑采样针11，并将导管13滑动安装在采样臂12上，以使导管13与采样针11可以在采样臂12上沿竖直方向滑动，并在采样臂12上设置弹性缓冲组件14，以向下弹性抵持导管13，进而对采样针11进行定位，从而在采样时，当采样针11触碰试剂盒等器件时，可以减缓采样针11受到的冲击，以更好的保护采样针11，提升采样针11的使用寿命。
45.在一个实施例中，请参阅图1、图4和图5，采样机构10还包括防撞感应组件15，防撞感应组件15包括防撞感应片152和防撞感应器151，防撞感应器 151用于探测防撞感应片152升降移动。防撞感应片152与导管13固定相连，从而在采样针11受到碰撞而升降移动时，会带动导管13升降移动，进而带动防撞感应片152升降移动，而防撞感应片152升降移动会被防撞感应器151探测到，进而可以确定采样针11的下端受到碰撞，以控制三轴移动台停止或上向移动一段距离，避免采样针11受到过大冲击，以良好保护采样针11。
46.在一个实施例中，防撞感应器151可以使用光耦，而防撞感应片152为光耦挡片。可以理解地，防撞感应器151也可以使用超声探测器等距离探测器，以探测防撞感应片152的位置。当然，防撞感应组件15也可以使用霍尔开关组件等。
47.在一个实施例中，请参阅图1、图4和图5，弹性缓冲组件14包括连接片 141、弹簧143和支杆142，连接片141与导管13相连，这样在导管13升降移动时，会带动连接片141升降移动。连接片141上开设有通孔1411，支杆142 上的下端穿过通孔1411安装于采样臂12上，弹簧143套装于支杆142上，通过支杆142来支撑与引导弹簧143，弹簧143的下端抵持连接片141，弹簧143 的上端与支杆142相连，以使弹簧143下向弹性抵顶连接片141，进而使弹簧 143向下弹性抵顶导管13。这种弹性缓冲组件14结构简单，并且可以平稳下向弹性抵顶导管13。可以理解地，弹性缓冲组件14也可以使用弹性伸缩杆、弹性拉绳等结构来向下弹性推顶导管13。
48.在一个实施例中，支杆142的上端设有顶帽1421，弹簧143的上端抵持顶帽1421，以方便抵顶弹簧143的上端。在支架的上端设置顶帽1421，结构简单，组装方便。可以理解地，也可以将弹簧143的上端与支杆142固定相连。
49.在一个实施例中，支杆142可以使用螺栓，螺栓的螺帽作为顶帽1421，结构简单，成本低，安装方便。支杆142也可以使用其他柱状结构。
50.在一个实施例中，请参阅图1、图3和图4，采样机构10还包括悬臂罩17，悬臂罩17罩于采样臂12上，导管13和弹性缓冲组件14位于悬臂罩17中。设置悬臂罩17，以罩于采样臂12上，并使导管13和弹性缓冲组件14置于悬臂罩17中，可以起到良好的保护作用。
51.在一个实施例中，请参阅图1、图3和图5，采样机构10包括防撞感应组件15时，防撞感应组件15置于悬臂罩17中，以保护防撞感应组件15。
52.在一个实施例中，请参阅图1、图3和图5，采样机构10还可以包括电路板16，电路板16安装在采样臂12上，防撞感应器151与电路板16电性连接。
53.在一个实施例中，请参阅图1和图2，三轴移动台包括升降模块20、纵移模块30和横移模块40，采样臂12与升降模块20相连，升降模块20与纵移模块30相连，纵移模块30与横移模块40相连，升降模块20可以驱动采样臂12 升降移动，进而带动采样针11升降移动。纵移模块30驱动升降模块20纵向移动，进而带动采样臂12及采样针11纵向移动。横移模块40驱动纵移模块30 横向移动，进而带动升降模块20、采样臂12及采样针11横向移动。通过该结构以实现驱动采样机构10于空间上相互垂直的三个轴向移动。可以理解地，也可以将升降
模块20与横移模块40相连，横移模块40与纵移模块30相连，通过横移模块40驱动升降模块20横向移动，通过纵移模块30驱动横移模块40 纵向移动，进而带动升降模块20纵向移动。
54.在一个实施例中，请参阅图2、图3和图4，升降模块20包括竖向板21、底板22、竖向导轨23、升降滑块24和升降驱动器25，底板22与竖向板21相连，通过底板22来支撑竖向板21。竖向板21竖直设置，竖向导轨23竖直安装于竖向板21上，通过竖向板21来支撑住竖向导轨23，升降滑块24滑动安装于竖向导轨23上，通过竖向导轨23来引导升降滑块24平稳升降移动。升降驱动器25安装于竖向板21上，通过竖向板21来支撑升降驱动器25，通过升降驱动器25驱动升降滑块24升降移动。底板22与纵移模块30相连，以将该升降模块20安装在纵移模块30上。采样臂12与升降滑块24相连，通过升降滑块24来支撑采样臂12，并带动采样臂12平稳升降移动。
55.在一个实施例中，请参阅图2、图3和图4，升降驱动器25包括z轴主动齿轮252、z轴从动齿轮253、z轴齿带254和z轴电机251，z轴电机251安装于竖向板21上，通过竖向板21来支撑z轴电机251。z轴从动齿轮253转动安装于竖向板21上，通过竖向板21来支撑z轴从动齿轮253。z轴主动齿轮252安装于z轴电机251上，通过z轴电机251驱动z轴主动齿轮252转动。 z轴齿带254连接z轴主动齿轮252和z轴从动齿轮253，通过z轴主动齿轮 252和z轴从动齿轮253将z轴齿带254张紧，而z轴齿带254与升降滑块24 相连。z轴电机251驱动z轴主动齿轮252转动，以带动z轴齿带254转动，进而带动升降滑块24升降移动。该升降驱动器25结构简单，组装方便，成本低。可以理解地，升降驱动器25也可以使用直线电机、丝杆螺母机构等线性模块。
56.在一个实施例中，请参阅图2、图3和图4，竖向板21上设有z轴长条孔 211，z轴长条孔211沿竖直方向延伸设置，可以使用螺栓穿过z轴长条孔211 与z轴电机251相连，连接方便，并且可以方便调整z轴电机251的高度，进而调整z轴主动齿轮252的高度，以调节z轴主动齿轮252与z轴从动齿轮 253的距离，进而调节z轴齿带254的张紧度。
57.在一个实施例中，请参阅图2、图3和图4，升降模块20还包括z轴位置感应组件26，z轴位置感应组件26包括z轴位置感应片262和z轴位置感应器261，z轴位置感应片262与升降滑块24固定相连，通过升降滑块24带动z 轴位置感应片262升降移动。z轴位置感应器261安装于竖向板21上，通过竖向板21来支撑z轴位置感应器261。z轴位置感应器261用于感应z轴位置感应片262，以确定升降滑块24的高度位置，进而确定采样针11的高度位置，如可以确定采样针11的高度初始位置，以方便调整采样针11的高度。
58.在一个实施例中，请参阅图2、图3和图4，z轴位置感应器261可以使用光耦，而z轴位置感应片262为光耦挡片。可以理解地，z轴位置感应器261 也可以使用超声探测器等距离探测器，以探测z轴位置感应片262的位置。当然，z轴位置感应组件26也可以使用霍尔开关组件等。
59.在一个实施例中，请参阅图2、图3和图4，升降模块20还包括z轴盖罩 27，z轴盖罩27安装于竖向板21上，竖向导轨23和升降驱动器25位于z轴盖罩27中，以通过z轴盖罩27来保护竖向导轨23和升降驱动器25。
60.在一个实施例中，请参阅图2、图6和图7，纵移模块30包括纵向板31、纵向导轨32、纵向滑块33和纵向驱动器34。纵向板31沿纵向设置，纵向导轨 32沿纵向安装于纵向板31上，也就是说，纵向导轨32安装于纵向板31上，并且纵向导轨32沿纵向延伸设置，通过纵向
板31来支撑住纵向导轨32，纵向滑块33滑动安装于纵向导轨32上，通过纵向导轨32来引导纵向滑块33平稳纵向移动。纵向驱动器34安装于纵向板31上，通过纵向板31来支撑纵向驱动器34，通过纵向驱动器34驱动纵向滑块33沿纵向移动。纵向板31与横移模块40相连，以将该纵移模块30安装在横移模块40上。升降模块20与纵向滑块33相连，通过纵向滑块33来支撑升降模块20，并带动升降模块20平稳纵向移动。
61.在一个实施例中，请参阅图2、图3和图7，升降模块20的底板22与纵移模块30的纵向滑块33相连，以将升降模块20与纵移模块30相连。
62.在一个实施例中，请参阅图2、图6和图7，纵向驱动器34包括y轴主动齿轮342、y轴从动齿轮343、y轴齿带344和y轴电机341，y轴电机341安装于纵向板31上，通过纵向板31来支撑y轴电机341。y轴从动齿轮343转动安装于纵向板31上，通过纵向板31来支撑y轴从动齿轮343。y轴主动齿轮342安装于y轴电机341上，通过y轴电机341驱动y轴主动齿轮342转动。y轴齿带344连接y轴主动齿轮342和y轴从动齿轮343，通过y轴主动齿轮342和y轴从动齿轮343将y轴齿带344张紧，而y轴齿带344与纵向滑块33相连。y轴电机341驱动y轴主动齿轮342转动，以带动y轴齿带344 转动，进而带动纵向滑块33纵向移动。该纵向驱动器34结构简单，组装方便，成本低。可以理解地，纵向驱动器34也可以使用直线电机、丝杆螺母机构等线性模块。
63.在一个实施例中，请参阅图2、图6和图7，纵向驱动器34还包括y轴支座345，y轴电机341安装于y轴支座345上，y轴支座345安装于纵向板31 上，以通过y轴支座345将y轴电机341安装于纵向板31上，装配方便。
64.在一个实施例中，请参阅图2、图6和图7，y轴支座345上设有y轴长条孔3451，y轴长条孔3451沿纵向方向延伸设置，可以使用螺栓穿过y轴长条孔3451与纵向板31相连，连接方便，并且可以方便调整y轴支座345沿纵向的位置，进而调节y轴电机341与y轴主动齿轮342沿纵向的位置，以调节 y轴主动齿轮342与y轴从动齿轮343的距离，进而调节y轴齿带344的张紧度。
65.在一个实施例中，请参阅图6、图7和图8，y轴支座345上安装有y轴调节螺栓346，y轴调节螺栓346沿纵向抵持纵向板31，这样通过y轴调节螺栓346可以方便调整y轴支座345于纵向板31上的位置，调节更为方便、稳定。
66.本技术实施例提供的平移取样装置100，与现有技术相比，本技术实施例的平移取样装置100，使用y轴齿带344传动，以降低成本；而将y轴电机341 通过y轴支座345安装在纵向板31，y轴支座345上设有y轴长条孔3451，通过螺栓穿过y轴长条孔3451与纵向板31相连；y轴支座345上安装y轴调节螺栓346，使y轴调节螺栓346沿纵向抵持纵向板31，可以方便通过y轴调节螺栓346调节y轴支座345的纵向位置，进而调节y轴齿带344的张紧度，以保证纵向驱动采样针11移动的精度。
67.在一个实施例中，纵向板31上安装有支撑座347，y轴从动齿轮343安装于支撑座347上，以便将y轴从动齿轮343安装在纵向板31上，安装方便。
68.在一个实施例中，请参阅图2、图6和图7，纵移模块30还包括y轴位置感应组件36，y轴位置感应组件36包括y轴位置感应片362和y轴位置感应器361，y轴位置感应片362与纵向滑块33固定相连，通过纵向滑块33带动y 轴位置感应片362纵向移动。y轴位置感应器361安装于纵向板31上，通过纵向板31来支撑y轴位置感应器361。y轴位置感应器361用于感应y轴
位置感应片362，以确定纵向滑块33的纵向位置，进而确定采样针11的纵向位置，如可以确定采样针11的纵向初始位置。
69.在一个实施例中，请参阅图2、图6和图7，y轴位置感应器361可以使用光耦，而y轴位置感应片362为光耦挡片。可以理解地，y轴位置感应器361 也可以使用超声探测器等距离探测器，以探测y轴位置感应片362的位置。当然，y轴位置感应组件36也可以使用霍尔开关组件等。
70.在一个实施例中，请参阅图2、图6和图7，纵移模块30还包括y轴盖罩 35，y轴盖罩35安装于纵向板31上，y轴主动齿轮342、y轴从动齿轮343、 y轴齿带344和纵向导轨32位于y轴盖罩35中，以通过y轴盖罩35来保护 y轴主动齿轮342、y轴从动齿轮343、y轴齿带344和纵向导轨32。
71.在一个实施例中，请参阅图2、图9和图10，横移模块40包括横向板41、横向导轨42、横向滑块43和横向驱动器44。横向板41沿横向设置，横向导轨 42沿横向安装于横向板41上，也就是说，横向导轨42安装于横向板41上，并且横向导轨42沿横向延伸设置，通过横向板41来支撑住横向导轨42，横向滑块43滑动安装于横向导轨42上，通过横向导轨42来引导横向滑块43平稳横向移动。横向驱动器44安装于横向板41上，通过横向板41来支撑横向驱动器44，通过横向驱动器44驱动横向滑块43沿横向移动。纵移模块30与横向滑块43相连，通过横向滑块43来支撑纵移模块30，并带动纵移模块30平稳横向移动。
72.在一个实施例中，请参阅图1、图9和图10，纵移模块30的纵向板31与横移模块40的横向滑块43相连，以将纵移模块30与横移模块40相连。
73.在一个实施例中，请参阅图2、图9和图10，横向驱动器44包括x轴主动齿轮442、x轴从动齿轮443、x轴齿带444和x轴电机441，x轴电机441 安装于横向板41上，通过横向板41来支撑x轴电机441。x轴从动齿轮443 转动安装于横向板41上，通过横向板41来支撑x轴从动齿轮443。x轴主动齿轮442安装于x轴电机441上，通过x轴电机441驱动x轴主动齿轮442 转动。x轴齿带444连接x轴主动齿轮442和x轴从动齿轮443，通过x轴主动齿轮442和x轴从动齿轮443将x轴齿带444张紧，而x轴齿带444与横向滑块43相连。x轴电机441驱动x轴主动齿轮442转动，以带动x轴齿带 444转动，进而带动横向滑块43横向移动。该横向驱动器44结构简单，组装方便，成本低。可以理解地，横向驱动器44也可以使用直线电机、丝杆螺母机构等线性模块。
74.在一个实施例中，请参阅图2、图9和图10，横向驱动器44还包括x轴支座445，x轴电机441安装于x轴支座445上，x轴支座445安装于横向板 41上，以通过x轴支座445将x轴电机441安装于横向板41上，装配方便。
75.在一个实施例中，请参阅图2、图9和图10，x轴支座445上设有x轴长条孔4451，x轴长条孔4451沿横向方向延伸设置，可以使用螺栓穿过x轴长条孔4451与横向板41相连，连接方便，并且可以方便调整x轴支座445沿横向的位置，进而调节x轴电机441与x轴主动齿轮442沿横向的位置，以调节 x轴主动齿轮442与x轴从动齿轮443的距离，进而调节x轴齿带444的张紧度。
76.在一个实施例中，请参阅图6、图7和图8，横向板41的一端安装有挡板 446，挡板446上开设有开孔(图未标)，x轴支座445上安装有x轴调节螺栓447，x轴调节螺栓447穿过开孔与x轴支座445相连，从而可以通过x轴调节螺栓447调整x轴支座445于横向板41上的位
置，调节更为方便、稳定。
77.在一个实施例中，请参阅图2、图9和图10，横移模块40还包括x轴位置感应片452和x轴位置感应器451，x轴位置感应片452与横向滑块43固定相连，通过横向滑块43带动x轴位置感应片452横向移动。x轴位置感应器 451安装于横向板41上，通过横向板41来支撑x轴位置感应器451。x轴位置感应器451用于感应x轴位置感应片452，以确定横向滑块43的横向位置，进而确定采样针11的横向位置，如可以确定采样针11的横向初始位置。
78.在一个实施例中，请参阅图2、图9和图10，x轴位置感应器451可以使用光耦，而x轴位置感应片452为光耦挡片。可以理解地，x轴位置感应器451 也可以使用超声探测器等距离探测器，以探测x轴位置感应片452的位置。当然，x轴位置感应器451也可以使用霍尔开关等。
79.在一个实施例中，横移模块40还包括两个x轴限位感应器453，两个x 轴限位感应器453安装于横向板41上，并且两个x轴限位感应器453位于横向导轨42两端对应的位置，x轴限位感应器453用于感应x轴位置感应片452，进而确定横向滑块43是否到达横向导轨42的端部，进而限定横向滑块43的移动行程。
80.在一个实施例中，x轴限位感应器453可以使用光耦，而x轴位置感应片 452为光耦挡片。可以理解地，x轴限位感应器453也可以使用超声探测器等距离探测器，以探测x轴位置感应片452的位置。当然，x轴限位感应器453 也可以使用霍尔开关等。
81.在一个实施例中，请参阅图2、图9和图10，横移模块40还包括x轴盖罩46，x轴盖罩46安装于横向板41上，x轴主动齿轮442、x轴从动齿轮443、 x轴齿带444和横向导轨42位于x轴盖罩46中，以通过x轴盖罩46来保护 x轴主动齿轮442、x轴从动齿轮443、x轴齿带444和横向导轨42。
82.本技术实施例还提供一种生化分析仪。请一并参阅图1，该生化分析仪包括如上述实施例所述的平移取样装置100。本技术实施例提供的生化分析仪，与现有技术相比，本技术实施例的生化分析仪，使用了上述实施例的平移取样装置100，成本低，可以良好保证采样针11的移动精度，以提升采样针11的使用寿命。
83.以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。