一种双目成像的三维空间轮廓再现设备的制作方法

本技术涉及三维空间轮廓再现，尤其涉及一种双目成像的三维空间轮廓再现设备。

背景技术：

1、三维空间轮廓再现是将原本二维的平面图通过设备将原本平面的线条立体化生成三维空间立体图，从而达到让人更加直观的观察，双目成像是利用机器视觉，通过两个相机来进行同步的图片采集工作，得到左右两相机对一幅图像的对应点成像的像素差，从而获得深度信息与三维信息来重构轮廓，来实现对物体的重建，然而传统的空间轮廓再现设备无法达到携带方便和减震的效果，也无法达到多方位快速捕捉画面的能力。

2、然而简单的双目三维成像虽然可以达到重现的效果，但是角度单一的问题，并且不方便携带和不具备减震效果，从而导致设备无法正常的工作，因此，本领域技术人员提供了一种双目成像的三维空间轮廓再现设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双目成像的三维空间轮廓再现设备，该装置结构简单通过设计第一螺纹柱、第二螺纹柱、液压杆与弹簧，方便携带和运输并且具有减震效果，通过设计轴承和插销使得设备可以多方向旋转进行工作，确定方向后通过插销固定进行工作，达到方便使用的效果。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种双目成像的三维空间轮廓再现设备，包括伸缩柱，所述伸缩柱下端面固定连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱内部螺纹连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱下端面固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端面固定连接有三角盘，所述三角盘下端面设置有三个液压杆，且三个所述液压杆顶端分别开设有轴孔，所述三角盘下端面凹槽内设置有三个转动杆，三个所述液压杆上端的轴孔分别通过转动杆活动连接在三角盘下端面凹槽内，且三个所述转动杆两端分别固定连接在三角盘下端面凹槽内部，三个所述液压杆靠上端外侧壁上分别套设有弹簧，所述伸缩柱上端面固定连接有轴承，且固定连接在轴承的内圆环的下端面上，所述轴承的外圆环侧壁上固定连接有移动板，所述移动板下端面靠近轴承处固定连接有插销，且所述伸缩柱外侧壁上设置有多个与插销配套使用的孔洞，所述移动板中间位置设置有双目功能盒；

3、通过上述技术方案，通过设计第一螺纹柱、第二螺纹柱、液压杆与弹簧，在使用时方便携带和运输并且具有很好的减震作用，通过设计轴承和插销使得设备可以多方向旋转进行工作，确定方向后通过插销固定进行工作，达到方便使用的效果。

4、进一步地，所述移动板由铝锂合金材料制成；

5、通过上述技术方案，减轻设备总体的质量，达到方便携带的效果。

6、进一步地，所述移动板上开设有多个呈等距离分布的圆孔；

7、通过上述技术方案，方便摄像设备的固定。

8、进一步地，所述移动板上开设有多个呈等距离分布的方孔；

9、通过上述技术方案，方便设备的散热提高工作效率。

10、进一步地，所述移动板上端面两端分别设置有相机；

11、通过上述技术方案，保证工作的正常进行。

12、进一步地，三个所述液压杆底端分别套设有缓冲脚垫；

13、通过上述技术方案，达到初步缓冲减震的效果。

14、进一步地，所述支撑柱靠近下端处设置有三个支架，且三个所述支架一端铰接在支撑柱侧壁上，且另一端铰接在三个液压杆外侧壁中间位置；

15、通过上述技术方案，稳定三个液压杆之间的稳定。

16、进一步地，所述伸缩柱上端外侧壁上设置有调节杆，且所述调节杆一端贯穿伸缩柱侧壁通至内部；

17、通过上述技术方案，控制伸缩柱在不同高度位置都能稳定在其高度进行固定。

18、本实用新型具有如下有益效果：

19、本实用新型中，该双目成像的三维空间轮廓再现设备通过设计第一螺纹柱、第二螺纹柱、液压杆与弹簧，使用过程中将第二螺纹柱通过螺纹连接固定在第一螺纹柱内部，通过液压杆的收缩与拉伸和弹簧在液压杆外侧壁上的压缩和回弹，使得双目成像的三维空间轮廓再现设备可以户外使用，从而达到一个方便拆卸和减震的效果。

20、本实用新型中，该双目成像的三维空间轮廓再现设备通过设计轴承和插销，在使用过程中转动移动板通过固定连接轴承外圆环来带动钢珠进行转动从而使得伸缩杆旋转，达到多方位工作的效果，通过确定方向后通过插销固定进行工作，达到方便使用的效果。

技术特征：

1.一种双目成像的三维空间轮廓再现设备，包括伸缩柱(6)，其特征在于：所述伸缩柱(6)下端面固定连接有第一螺纹柱(9)，所述第一螺纹柱(9)内部螺纹连接有第二螺纹柱(10)，所述第二螺纹柱(10)下端面固定连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)上端面固定连接有三角盘(19)，所述三角盘(19)下端面设置有三个液压杆(17)，且三个所述液压杆(17)顶端分别开设有轴孔(18)，所述三角盘(19)下端面凹槽内设置有三个转动杆(20)，三个所述液压杆(17)上端的轴孔(18)分别通过转动杆(20)活动连接在三角盘(19)下端面凹槽内，且三个所述转动杆(20)两端分别固定连接在三角盘(19)下端面凹槽内部，三个所述液压杆(17)靠上端外侧壁上分别套设有弹簧(16)，所述伸缩柱(6)上端面固定连接有轴承(13)，且固定连接在轴承(13)的内圆环的下端面上，所述轴承(13)的外圆环侧壁上固定连接有移动板(12)，所述移动板(12)下端面靠近轴承(13)处固定连接有插销(15)，且所述伸缩柱(6)外侧壁上设置有多个与插销(15)配套使用的孔洞(14)，所述移动板(12)中间位置设置有双目功能盒(3)。

2.根据权利要求1所述的一种双目成像的三维空间轮廓再现设备，其特征在于：所述移动板(12)由铝锂合金材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种双目成像的三维空间轮廓再现设备，其特征在于：所述移动板(12)上开设有多个呈等距离分布的圆孔(4)。

4.根据权利要求1所述的一种双目成像的三维空间轮廓再现设备，其特征在于：所述移动板(12)上开设有多个呈等距离分布的方孔(2)。

5.根据权利要求1所述的一种双目成像的三维空间轮廓再现设备，其特征在于：所述移动板(12)上端面两端分别设置有相机(1)。

6.根据权利要求1所述的一种双目成像的三维空间轮廓再现设备，其特征在于：三个所述液压杆(17)底端分别套设有缓冲脚垫(7)。

7.根据权利要求1所述的一种双目成像的三维空间轮廓再现设备，其特征在于：所述支撑柱(8)靠近下端处设置有三个支架(11)，且三个所述支架(11)一端铰接在支撑柱(8)侧壁上，且另一端铰接在三个液压杆(17)外侧壁中间位置。

8.根据权利要求1所述的一种双目成像的三维空间轮廓再现设备，其特征在于：所述伸缩柱(6)上端外侧壁上设置有调节杆(5)，且所述调节杆(5)一端贯穿伸缩柱(6)侧壁通至内部。

技术总结
本技术公开了一种双目成像的三维空间轮廓再现设备，包括伸缩柱，所述伸缩柱下端面固定连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱内部螺纹连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱下端面固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端面固定连接有三角盘，所述三角盘下端面设置有三个液压杆，三个所述液压杆上端的轴孔分别通过转动杆活动连接在三角盘下端面凹槽内，且三个所述转动杆两端分别固定连接在三角盘下端面凹槽内部。该装置结构简单通过设计第一螺纹柱、第二螺纹柱、液压杆与弹簧，在使用时方便携带和运输并且具有很好的减震作用，通过设计轴承和插销使得设备可以多方向旋转进行工作，确定方向后通过插销固定进行工作，达到方便使用的效果。

技术研发人员：徐新松
受保护的技术使用者：深圳市本元威视科技有限公司
技术研发日：20220823
技术公布日：2024/1/11