一种键盘测试机的制作方法

1.本实用新型涉及键盘测试的技术领域，尤其涉及一种键盘测试机。


背景技术：

2.由于电脑的大量普及，人们大都通过电脑来进行日常工作，而键盘作为人机对话的重要工具，人们对键盘的需求量及质量要求大大提高，并且键盘种类也越来越多，现有的键盘测试机存在测试效率较低的问题，不能满足键盘对于高效高质量的生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种键盘测试机，主要解决现有键盘测试机所存在的测试效率低的技术问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种键盘测试机，包括：
6.机架；
7.两个载物机构，所述载物机构包括相连的输送机构及载具，所述载具上设有至少一个用于承载键盘的载物区，所述输送机构连接所述机架并用于驱动所述载具在初始位置及测试位置之间往复移动；
8.测试机构，包括相连的驱动模组及至少一组测试模组，所述测试模组的数量与所述载具上的所述载物区的数量相同，所述驱动模组用于驱动所述测试模组上升或下降，以使所述测试模组能够对位于所述载具上的键盘上的按键按压至预设位置，所述测试模组用于获取所述按键受压时的弹力信息；
9.驱动机构，连接所述机架及所述测试机构，并用于驱动所述测试机构在两所述载物机构的上方位置相互切换。
10.在其中一个实施例中，所述测试模组包括相连的安装座及至少一套测试组件，所述驱动模组连接所述安装座并用于驱动所述安装座上升或下降；
11.所述测试组件包括相连的驱动器及打击件，所述驱动器连接所述安装座，所述驱动器用于驱动所述打击件作横向移动，以使所述打击件能够对所述键盘上的其中一行按键分别按压。
12.在其中一个实施例中，所述打击件包括主体、打击头及压力传感器；
13.所述打击头与所述主体于竖直方向滑动连接，所述压力传感器连接所述主体或所述打击头，且位于所述主体及所述打击头之间，并用于获取所述按键受压时的弹力信息。
14.在其中一个实施例中，所述驱动器包括电机、主动轮、从动轮及传动带；所述从动轮转动连接于所述安装座，所述传动带绕设于所述主动轮及所述从动轮上；所述电机连接所述安装座及所述主动轮，并用于驱动所述主动轮转动，所述打击件连接所述传动带。
15.在其中一个实施例中，所述输送机构用于驱动所述载具沿第一方向的正方向或反方向的作直线移动，所述传动带带动所述打击件移动的方向与所述输送机构驱动所述载具
移动的方向相互平行。
16.在其中一个实施例中，所述测试模组包括十二套所述测试组件，其中六套所述测试组件连接于所述安装座的第一侧且沿与所述第一方向垂直的第二方向依次排布，另六套所述测试组件连接于所述安装座的第二侧且沿与所述第二方向依次排布，所述安装座的第一侧与所述安装座的第二侧的连线与所述第一方向平行。
17.在其中一个实施例中，所述测试机构在所述驱动机构的驱动下沿所述第二方向作往复直线移动。
18.在其中一个实施例中，所述载具上设有两个用于承载键盘的载物区，所述测试机构包括两组测试模组，两组所述测试模组之间的间距与所述载具上的两所述载物区之间的间距相同。
19.与现有技术相比，本实用新型提供的键盘测试机至少具有以下的有益效果：
20.工作时，作业人员或机械手将键盘放置到位于初始位置的载具的载物区内，该载具上料完成后由对应的输送机构输送至测试位置，与此同时，另外一个治具在测试位置测试完成后由对应的输送机构驱动并移出至初始位置，驱动机构驱动测试机构移动至刚输送至测试位置的载具的正上方，接着测试机构内的驱动模组驱动测试模组下降，测试模组对位于测试位置的载具上的键盘上的按键进行弹力测试，与此同时，作业人员或机械手将移出至初始位置的载具上的且已测试完成的键盘取出并向其重新放置新的待测试键盘，如此一来，本技术方案能够利用其中一个载具对键盘进行上下料的时间对另外一个载具上的键盘进行按键弹力测试作业，能够大幅提高键盘的测试效率，从而大幅提高键盘产品的生产效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
22.图1为本实施例提供的一种键盘测试机的结构示意图；
23.图2为图1所示的键盘测试机的正视图；
24.图3为图1所示的键盘测试机的侧视图；
25.图4为本实施例提供的测试机构的结构示意图；
26.图5为本实施例提供的二十四套测试组件的结构示意图；
27.图6为本实施例提供的其中两套测试组件沿y轴方向排布的结构示意图；
28.图7为本实施例提供的打击件的结构示意图。
29.其中，图中各附图标记：
30.10、机架；20、载物机构；201、输送机构；202、载具；2021、载物区；
31.30、测试机构；301、驱动模组；302、测试模组；3021、安装座；30211、第一侧；30212、第二侧；3022、测试组件；30221、驱动器；302211、电机；302212、主动轮；302213、从动轮；302214、传动带；30222、打击件；302221、主体；302222、打击头；302223、压力传感器；302224、直线轴承；
32.40、驱动机构。
具体实施方式
33.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
35.需要理解的是，术语、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
38.请一并参阅图1至图4，本实施例提供了一种键盘测试机，该键盘测试机用于测试键盘上的按键的按压手感是否满足出厂标准，该键盘测试机包括机架10、载物机构20、测试机构30和驱动机构40。
39.其中，载物机构20有两个，两个载物机构20都包括输送机构201和载具202，载具202具有至少一个用于承载键盘的载物区2021，键盘放置到载物区2021上后，优选地键盘的长度方向和y轴方向相同，键盘的宽度方向和x轴(与y轴相互垂直)方向相同。而输送机构201连接机架10和载具202，输送机构201用于驱动载具202在初始位置和测试位置之间往复移动，当载具202位于初始位置时，人工或机器手能够将键盘放置到载具202上，当载具202位于测试位置时，载具202位于设备的内部，从而避免后续的测试过程机器对周围的作业人员造成伤害。
40.于本实施例中，输送机构201优选地驱动载具202沿y轴的正方向或反方向作往复的直线移动。于其他实施例，为配合键盘的其他生产线，输送机构201还可以驱动载具202作多个方向的平面移动或空间移动，例如，输送机构201可以是多个自由度的机器人。具体的，输送机构201优选为丝杆模组，当然，输送机构201还可以是直线电机或同步带模组。
41.其中，测试机构30包括相连的驱动模组301和至少一组测试模组302，测试模组302的数量和上述载具202上的载物区2021的数量相同，驱动模组301用于驱动测试模组302在竖直方向上升或下降，使得测试模组302能够对位于上述载具202上的键盘的按键按压到预设的位置，当键盘上的按键受压时，测试模组302用于获取到按键受压时的弹力信息。于本实施例中，驱动模组301优选为传动精度较高且负载较重的丝杆模组，于其他实施例，驱动模组301也可为直线电机。
42.为了提高键盘的测试效率，如图2所示，本实施例载具202上的载物区2021的数量和测试模组302的数量都优选为两个，而且，两个载物区2021之间的间距和两个测试模组302之间的间距相同，使得两个测试模组302能够分别对相应的一个载物区2021上的键盘进行测试作业。
43.其中，驱动机构40连接机架10和上述的测试机构30，驱动机构40用于驱动测试机构30移动，使得测试机构30能够在两个载物机构20的上方来回切换，使得当作业人员或机械手对其中一个载物机构20上的载具202进行键盘上料的同时，另一个载物机构20上的载具202上的键盘能够进行测试作业，进而大幅提高键盘的测试效率。于本实施例，驱动机构40优选为驱动测试机构30沿x轴作直线移动的丝杆模组，于其他实施例，驱动机构40还可以是直线电机。
44.请参阅图5至图7，以下对测试模组302的结构进行详细地说明。
45.测试模组302包括相连的安装座3021和至少一套测试组件3022，安装座3021连接上述的驱动模组301，驱动模组301驱动安装座3021在竖直方向上升或下降，从而使测试组件3022在竖直方向上能够上升或下降。
46.具体的，每套测试组件3022又包括相连的驱动器30221和打击件30222，驱动器30221连接上述的安装座3021，驱动器30221用于驱动打击件30222沿y轴的正方向或反方向移动，而键盘的长度方向也是朝向y轴方向，所以在驱动器30221的驱动下，打击件30222能够沿着y轴方向移动到键盘上其中一行所有的按键的正上方，当打击件30222在驱动模组301的驱动下下降到指定位置后，打击件30222能够对键盘上其中一行所有的按键进行按压测试。
47.对上段内容进行补充，驱动器30221优选为同步带模组，具体而言，驱动器30221包括电机302211、主动轮302212、从动轮302213和传动带302214。其中，电机302211固定在上述的安装座3021上，主动轮302212和电机302211的输出轴固定连接，从动轮302213通过轴承安装在安装座3021上，使得从动轮302213能够相对于安装座3021转动，主动轮302212和从动轮302213的连线和y轴平行，传动带302214绕在主动轮302212和从动轮302213上，上述的打击件30222夹持在传动带302214上。当电机302211的输出轴转动时，主动轮302212带动传动带302214运输，进而带动打击件30222在y轴上移动。于其他实施例，驱动器30221也可以是丝杆模组。
48.更具体的，打击件30222包括主体302221、打击头302222和压力传感器302223，其中，主体302221连接上述的驱动器30221，主体302221的底端固定有直线轴承302224，打击头302222和直线轴承302224连接，使得实现打击头302222和主体302221之间的滑动连接，而压力传感器302223连接在主体302221和打击头302222之间，打击头302222的底端用于按压键盘上的按键，当打击头302222对键盘上的按键按压的过程中，打击头302222会相对于主体302221在竖直方向上滑动一小段距离，此时压力传感器302223受到打击头302222顶端传递过来的推力，此推力即为键盘按键反弹回来的弹力，压力传感器302223将压力数据反馈到后台系统，后台系统判断测试的弹力数据是否在标准范围内，从而判定该键盘按键的手感是否舒适。
49.进一步的，为了提高键盘按键的测试效率，本实施例两组测试模组302都包括十二套测试组件3022，其中六套测试组件3022连接在安装座3021的第一侧30211且沿x方向依次
排布，此六套测试组件3022和键盘上的六行按键一一对应。另外六套测试组件3022连接在安装座3021的第二侧30212且也是沿x方向依次排布，并且，安装座3021的第一侧30211和安装座3021的第二侧30212的连线和y轴方向相同，使得另外六套测试组件3022也能够和键盘上的六行按键一一对应。换而言之，其中六套测试组件3022能够沿y轴的正方向对键盘上的六行按键进行同时测试，而另外六套测试组件3022能够沿y轴的反方向对键盘上的六行按键进行同时测试，如此一来，本实施例能够从两个方向对键盘上的六行按键进行同时测试，那么单个键盘上的所有按键的测试效率将会大幅提高。而且，由于本实施例具有两组测试模组302以及载具202上具有两个载物区2021，所以本实施例的测试组件3022实际上一共有二十四套，此时能够使键盘的测试效率得到进一步翻倍的提升。
50.本实施例的键盘测试机的工作原理可总结为如下：
51.作业人员或机械手将两个键盘分别放置到其中一个载具202上对应的两个载物区2021内，上料完成后，该载具202在对应的输送机构201的驱动下沿y轴正方向移动到机器内部的测试位置，与此同时，另一个载具202在对应的输送机构201的驱动下沿y轴反方向移出到外界，而且，驱动机构40驱动测试机构30横移到已上料完成的载具202的上方，接着作业人员或机械手可将该移出的载具202上测试完成的两个键盘取出并放置两个待测试的键盘，与此同时，驱动模组301驱动两组测试模组302下降，二十四套测试组件3022上的打击头302222同时对位于机器内部测试位置的载具202上的两个键盘的对应按键按压至预设位置，接着收集键盘按键的弹力数据，收集完成后，驱动模组301驱动两组测试模组302上升一小段距离，接着二十四套测试组件3022内的驱动器30221驱动打击头302222沿y轴的正方向或反方向移动，使各套测试组件3022内的打击头302222能够位于键盘上其中一行的另外一个键盘的正上方，驱动模组301再次驱动两组测试模组302下降，各套测试组件3022内的打击头302222将对应的另一个按键按压到预设位置，如此类推，通过驱动模组301以及各套测试组件3022内的驱动器30221的联动，能够实现两个键盘上所有的按键的弹力测试作业。
52.综上，本实施例能够利用其中一个载具202对键盘进行上下料的时间对另外一个载具202上的键盘进行按键弹力测试作业，能够大幅提高键盘的测试效率，从而大幅提高键盘产品的生产效率。
53.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。