一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备的制作方法

本技术涉及桥梁检测，特别涉及一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备。

背景技术：

1、在实际应用中，结构所处的环境、荷载变化及生产工艺等多种因素作用下，越来越多的高速公路桥梁底部都出现了明显的老化和破损，对社会造成较大影响。根据近几年的公路调查结果显示，危桥越来越多，它们的底部普遍存在有裂缝、蜂窝麻面、破损露筋、渗水等问题。

2、目前采集和精准定位桥梁底部数据图片主要是人工作业，进行人工抽检，检测效率低，操纵空间小。通过人工手持设备采集桥梁底部图像数据并记录病害图像的位置，这种方法危险性高，效率低下，极大的浪费了人力物力，并且难以定位图片采集位置，无法保证检测维修的速度和准确率。

3、因此，开发一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备具有重大意义。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备，以解决现有技术中存在的问题。

2、为实现本实用新型目的而采用的技术方案是这样的，一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备，包括夹持固定架、升降设备支架、高清广角工业相机组、高精度定位设备组、检测车和控制终端。

3、所述检测车布置在桥梁结构的桥面上。所述夹持固定架夹持安装于检测车的车厢底板上。

4、所述升降设备支架包括垂直支架、升降结构和水平支架。所述垂直支架固定连接在夹持固定架的下表面。所述升降结构安装在垂直支架上。所述升降结构可沿垂直支架上下滑动。所述水平支架横跨桥梁结构的宽度方向设置在桥梁结构的下方。所述水平支架通过升降结构与垂直支架连接。

5、所述高清广角工业相机组包括若干组高清广角工业相机、可活动防抖拍摄云台和光电编码器。所述高清广角工业相机组固定在水平支架上。所述高清广角工业相机、可活动防抖拍摄云台和光电编码器均与控制终端信号连接。

6、所述高精度定位设备组包括基准站高精度定位设备和流动站高精度定位设备。所述基准站高精度定位设备布置在桥面检测起点处。所述流动站高精度定位设备固定在水平支架上。所述基准站高精度定位设备和流动站高精度定位设备均与控制终端信号连接。

7、进一步，所述夹持固定架包括u型夹本体，以及夹持调节螺栓。所述u型夹本体包括第一夹臂、第二夹臂以及设置于第一夹臂、第二夹臂之间的连接臂。所述第二夹臂上设置有与夹持调节螺栓相应的螺孔。所述夹持调节螺栓通过螺孔安装在第二夹臂上。所述第二夹臂向外延伸出悬挑臂。所述垂直支架固定连接在悬挑臂的下表面。

8、进一步，所述控制终端与高清广角工业相机组以及高精度定位设备组有线连接或无线连接。

9、进一步，所述基准站高精度定位设备和流动站高精度定位设备均包括北斗卫星导航系统和惯性导航系统。

10、进一步，所述控制终端布置在检测车上。

11、进一步，所述控制终端包括数据存储单元、控制单元和数据显示单元。

12、进一步，所述控制单元为中央处理器、数字信号处理器或单片机。

13、进一步，所述可活动防抖拍摄云台具有3个连接臂。所述3个连接臂的轴线位于同一平面。所述连接臂的尾端具有旋座。所述旋座上连接有夹持件。所述夹持件用于架设高清广角工业相机。所述可活动防抖拍摄云台与控制终端信号连接。

14、本实用新型的技术效果是毋庸置疑的：通过融合多台高清广角工业相机和高精度定位设备，对桥梁底部的图像及位置进行全面感知和实时处理，以便后续对桥梁底部病害的定位和修复。

技术特征：

1.一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备，其特征在于：包括夹持固定架(1)、升降设备支架(2)、高清广角工业相机组(3)、高精度定位设备组(4)、检测车(5)和控制终端；

2.根据权利要求1所述的一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备，其特征在于：所述夹持固定架(1)包括u型夹本体，以及夹持调节螺栓；所述u型夹本体包括第一夹臂(101)、第二夹臂(102)以及设置于第一夹臂(101)、第二夹臂(102)之间的连接臂(103)；所述第二夹臂(102)上设置有与夹持调节螺栓(104)相应的螺孔；所述夹持调节螺栓(104)通过螺孔安装在第二夹臂(102)上；所述第二夹臂(102)向外延伸出悬挑臂(105)；所述垂直支架(201)固定连接在悬挑臂(105)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备，其特征在于：所述控制终端与高清广角工业相机组(3)以及高精度定位设备组(4)有线连接或无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备，其特征在于：所述基准站高精度定位设备(401)和流动站高精度定位设备(402)均具有北斗卫星导航系统和惯性导航系统。

5.根据权利要求1所述的一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备，其特征在于：所述控制终端布置在检测车(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备，其特征在于：所述控制终端包括数据存储单元、控制单元和数据显示单元。

7.根据权利要求6所述的一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备，其特征在于：所述控制单元为中央处理器、数字信号处理器或单片机。

8.根据权利要求1所述的一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备，其特征在于：所述可活动防抖拍摄云台(302)具有3个连接臂；所述3个连接臂的轴线位于同一平面；所述连接臂的尾端具有旋座；所述旋座上连接有夹持件；所述夹持件用于架设高清广角工业相机(301)；所述可活动防抖拍摄云台(302)与控制终端信号连接；所述控制终端控制旋座旋转，继而调节高清广角工业相机(301)的视场角大小。

技术总结
技术提供一种高精度桥梁底部病害图像采集定位设备。该设备包括夹持固定架、升降设备支架、高清广角工业相机组、高精度定位设备组和控制终端。所述升降设备支架包括垂直支架、升降结构和水平支架。所述高清广角工业相机组包括若干组高清广角工业相机、可活动防抖拍摄云台和光电编码器。所述高精度定位设备组包括基准站高精度定位设备和流动站高精度定位设备。所述控制终端与高清广角工业相机组以及高精度定位设备组信号连接。该设备通过融合多台高清广角工业相机和高精度定位设备，对桥梁底部的图像及位置进行全面感知和实时处理，以便后续对桥梁底部病害的定位和修复。

技术研发人员：吕锦辉,王玉锟,陈丝璐,王利鹏,赵礼刚,路永钢
受保护的技术使用者：甘肃路桥建设集团有限公司
技术研发日：20220830
技术公布日：2024/1/12