一种坑道内部勘探装置的制作方法

本技术属于矿坑修复，具体涉及一种坑道内部勘探装置。

背景技术：

1、在煤炭和各种矿产资源的开采过程中，会产生大大小小的矿坑通道，而这些矿坑通道如果不能进行及时的回填，在降雨后会产生蓄水，由于蓄水可能带来塌方、渗水等多种自然灾害，不仅破坏了原有的地质风貌，而且还可能危及人身和财产安全。为解决矿坑坑道产生的问题，人们开始研究对矿坑和坑道进行回填，特别是地下矿坑和坑道。

2、目前，在对坑道进行测量时，一般都采用传统的人工测量估算的方法，对矿坑和坑道的大小进行测量，但是传动的测量方式仍存在以下问题：

3、1、传统的测量估算方法，需要人工进入坑道内部进行测量，由于坑道较为曲折，且内部形状并不相同，使得坑道内部体积的计算较为复杂，因此不能准确估测出应用回填填料的数量，往往需要多采购回填填料用于矿坑和坑道的回填，但是如果出现过量，则需要退回或需要找地方进行堆放，影响回填的效果，浪费时间和资源；

4、2、传统的测量估算方法，需要人工进入坑道内部进行测量，由于坑道内部结构复杂，缺少人员检修，导致坑道内部的结构存在的不确定性，存在坍塌的风险，因此可能会对进入坑道内部进行测量的测量人员造成生命的危险，危险度较高。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种坑道内部勘探装置。

2、本实用新型提供的一种坑道内部勘探装置，包括车体、履带、激光测距装置、摄像机和控制箱，其特征在于：所述车体前方设置有探照灯，所述履带位于车体的两侧，所述履带内部设置有主动轮和多个从动轮，所述主动轮一侧位于车体内部连接有电动机，所述车体上方中间设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置有l型的支撑杆，所述支撑杆顶端设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有扫描盘，所述扫描盘上设置有激光测距装置，所述第一驱动电机的前后两侧位于车体上设置有摄像机和信号天线，所述车体内部设置有蓄电池和控制箱，所述车体后方设置有控制面板和多个控制按钮。

3、作为改进，所述履带为三角履带。

4、作为改进，所述主动轮位于履带内侧的上方，所述多个从动轮位于履带内侧的底部，所述多个从动轮通过连接杆与车体连接，所述车体上通过多个弹簧减震器与连接杆连接，所述弹簧减震器位于履带与车体之间。

5、作为改进，所述支撑杆上设置有加强杆，所述支撑杆为中空结构，且支撑杆顶端通过第二驱动电机连接的扫描盘的位置超过车体的前端。

6、作为改进，所述扫描盘与地面垂直设置。

7、作为改进，所述摄像机为夜视摄像机，所述摄像机位于车体前方的一侧，所述信号天线位于车体后方的一侧。

8、作为改进，所述控制面板为带有控制按钮的led显示屏。

9、作为改进，所述控制箱内部设置有中控芯片、信号收发模块、信息存储模块和数据连接口，且控制箱与探照灯、电动机、第一驱动电机、第二驱动电机、激光测距装置、摄像机、信号天线、蓄电池、控制面板和控制按钮电性连接。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、本装置能够在各种矿道地形内进行行进，并能在行进过程中通过激光测距装置以扫描盘为原点扫描周围的坑道形状，并通过处理芯片将扫描得到的数据变成三维数字模型，从而给工程师提供有效数据，使得本装置能够对坑道内部进行准确的勘探；

12、2、本装置能够通过远程遥控，取代人工进入坑道内部，并通过信号天线保持远程操控时信号的强度，避免工作人员遇到危险情况发生危险。

技术特征：

1.一种坑道内部勘探装置，包括车体(1)、履带(2)、激光测距装置(12)、摄像机(13)和控制箱(16)，其特征在于：所述车体(1)前方设置有探照灯(5)，所述履带(2)位于车体(1)的两侧，所述履带(2)内部设置有主动轮(3)和多个从动轮(4)，所述主动轮(3)一侧位于车体(1)内部连接有电动机(6)，所述车体(1)上方中间设置有第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)上设置有l型的支撑杆(9)，所述支撑杆(9)顶端通过第二驱动电机(10)连接有扫描盘(11)，所述扫描盘(11)上设置有激光测距装置(12)，所述第一驱动电机(8)的前后两侧位于车体(1)上设置有摄像机(13)和信号天线(14)，所述车体(1)内部设置有蓄电池(15)和控制箱(16)，所述车体(1)后方设置有控制面板(17)和多个控制按钮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种坑道内部勘探装置，其特征在于：所述履带(2)为三角履带。

3.根据权利要求1所述的一种坑道内部勘探装置，其特征在于：所述主动轮(3)位于履带(2)内侧的上方，所述多个从动轮(4)位于履带(2)内侧的底部，所述多个从动轮(4)通过连接杆(20)与车体(1)连接，所述车体(1)上通过多个弹簧减震器(7)与连接杆(20)连接，所述弹簧减震器(7)位于履带(2)与车体(1)之间。

4.根据权利要求1所述的一种坑道内部勘探装置，其特征在于：所述支撑杆(9)上设置有加强杆(19)，所述支撑杆(9)为中空结构，且支撑杆(9)顶端通过第二驱动电机(10)连接的扫描盘(11)的位置超过车体(1)的前端。

5.根据权利要求1所述的一种坑道内部勘探装置，其特征在于：所述扫描盘(11)与地面垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种坑道内部勘探装置，其特征在于：所述摄像机(13)为夜视摄像机，所述摄像机(13)位于车体(1)前方的一侧，所述信号天线(14)位于车体(1)后方的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种坑道内部勘探装置，其特征在于：所述控制面板(17)为带有控制按钮的led显示屏。

8.根据权利要求1所述的一种坑道内部勘探装置，其特征在于：所述控制箱(16)内部设置有中控芯片、信号收发模块、信息存储模块和数据连接口，且控制箱(16)与探照灯(5)、电动机(6)、第一驱动电机(8)、第二驱动电机(10)、激光测距装置(12)、摄像机(13)、信号天线(14)、蓄电池(15)、控制面板(17)和多个控制按钮(18)电性连接。

技术总结
本技术提供的一种坑道内部勘探装置，包括车体、履带、激光测距装置、摄像机和控制箱，所述车体前方设置有探照灯，所述履带位于车体的两侧，所述履带内部设置有主动轮和多个从动轮，所述主动轮一侧位于车体内部连接有电动机，所述车体上方中间设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置有L型的支撑杆，所述支撑杆顶端设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有扫描盘，所述扫描盘上设置有激光测距装置，所述第一驱动电机的前后两侧位于车体上设置有摄像机和信号天线，所述车体内部设置有蓄电池和控制箱，所述车体后方设置有控制面板和多个控制按钮。

技术研发人员：唐远军,谢倩,刘所惠,王海洋
受保护的技术使用者：云南中林地质勘察设计有限公司
技术研发日：20220830
技术公布日：2024/1/12