检测承载装置及检测生产线的制作方法

1.本实用新型涉及光电玻璃检测设备技术领域，尤其涉及一种检测承载装置及检测生产线。


背景技术：

2.随着经济的发展，光电玻璃行业市场需求日益旺盛，各种电子设备的显示屏均需要光电玻璃，因此各光电玻璃厂商之间的竞争也俞渐激烈，为了提高竞争率各光电玻璃厂商需要通过提高产品品质、提升生产效率等措施来达成。
3.为了增加产品的合格率，产品生产出来后出厂前需要进行一系列的检测，比如图案缺陷检测、丝印检测、切割尺寸检测、色差检测、aoi检测等。现有技术中往往采用人工检测的方式进行，不仅效率慢并且准确率低，不利于生产商的竞争，并且工作强度大，容易造成工伤，产品的光洁度要求也无法保证。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于提供一种能够自动实现检测、检测效率高且适用于多种检测设备的检测承载装置。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种检测承载装置，包括：
7.调节座，检测仪设置于调节座上，调节座能够进行x\y\z三个方向的调节；
8.旋转检测台，工件放置于旋转检测台上，旋转检测台能够带动工件旋转至检测仪的检测位。
9.作为优选地，调节座包括：
10.x向调节组件，检测仪设置于x向调节组件上；
11.y向调节组件，位于x向调节组件下方，并能带动x向调节组件沿y向移动；
12.z向调节组件，位于y向调节组件下方，并能带动y相调节组件沿z向移动。
13.作为优选地，x向调节组件包括：
14.承载板，检测仪设置于承载板上；
15.底座，设置于y向调节组件上，承载板沿x向滑动设置于底座上；
16.驱动组件，设置于底座上，并与承载板连接，驱动件能够驱动承载板沿底座滑动。
17.作为优选地，旋转检测台包括：
18.旋转驱动件；
19.旋转平台，设置于旋转驱动件的输出端；
20.四个工件放置位，间隔设置于旋转平台的周向上，工件放置于工件放置位上。
21.作为优选地，检测承载装置还包括：
22.升降定位机构，位于工件上料处的工件放置位下方，升降定位机构被配置为接收上料的工件并将工件与工件放置位抵接。
23.作为优选地，升降定位机构包括：
24.夹紧架；
25.x向对夹定位组件，沿x向可移动设置于加紧架上，x向对夹定位组件能够在x向将工件进行夹紧；
26.y向对夹定位组件，沿y向可移动设置于加紧架上，y向对夹定位组件能够在y向将工件进行夹紧；
27.升降组件,位于夹紧架下方，并能驱动夹紧架上升和下降。
28.作为优选地，升降组件包括：
29.升降架；
30.滑动架，可滑动设置于升降架上，夹紧架设置于滑动架的顶端；
31.动力组件，设置于滑动架的下方，用于驱动滑动架沿升降架滑动。
32.作为优选地，检测承载装置还包括：
33.缓存机构，能够将检测后不合格的工件进行堆列缓存。
34.作为优选地，缓存机构包括：
35.运输组件，工件与运输组件抵接，运输组件能够对工件进行运输；
36.缓存架，设置于运输组件的终点端，缓存架上间隔开设有多个工件放置槽，工件放置槽始终与运输组件对齐；
37.顶升组件，设置于缓存架下方，顶升组件能够驱动缓存架上升和下降。
38.本实用新型的另一个目的在于提供一种能够自动实现多种检测且检测效率高的检测生产线。
39.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
40.一种检测生产线，包括：
41.输送装置，能够将加工好的工件进行运输；
42.移件机械手，位于输送装置两侧，用于将工件进行搬运；
43.检测仪；
44.该检测生产线还包括：
45.上述的检测承载装置，多个检测承载装置间隔位于输送装置的两侧，不同的检测承载装置上装载有不同的检测仪，移件机械手位于输送装置与检测承载装置之间，且移件机械手与检测承载装置一一对应。
46.有益效果：本实用新型的检测承载装置通过设置可调节的调节座，以满足不同的检测仪，从而使得检测承载装置的适用性更强，通过设置有旋转检测台，工件放置于旋转加测台上，旋转加测台能够带动工件移动至检测仪的检测位上进行检测，以实现自动检测，节省人力并且检测效率更高。本实用新型的检测生产线通过在输送装置两侧间隔安装有多个不同上述检测承载装置，每个检测承载装置上设置有不同的检测仪，且每个承载装置对应一个移件机械手，移件机械手能够将工件从输送装置上移动至检测承载装置上，将合格的工件移动回输送装置上进行下一工位的检测，从而能够实现工件多种自动化检测，检测效率高，节省人力成本。
附图说明
47.图1是本实用新型实施例提供的检测生产线的结构示意图；
48.图2是本实用新型实施例提供的输送装置的结构示意图；
49.图3是图2中a处的放大图；
50.图4是本实用新型实施例提供的检测承载装置的结构示意图；
51.图5是本实用新型实施例提供的调节座的结构示意图一；
52.图6是本实用新型实施例提供的调节座的结构示意图二；
53.图7是本实用新型实施例提供的旋转检测台的结构示意图；
54.图8是本实用新型实施例提供的升降定位机构的结构示意图；
55.图9是本实用新型实施例提供的x向对夹定位组件与y向对夹定位组件的结构示意图；
56.图10是本实用新型实施例提供的同步驱动组件的结构示意图；
57.图11是本实用新型实施例提供的升降组件的结构示意图；
58.图12是本实用新型实施例提供的缓存机构的结构示意图；
59.图13是图12中b处的放大图。
60.图中：
61.1000、检测承载装置；1100、调节座；1110、x向调节组件；1111、承载板；1112、底座；1113、驱动组件；11132、x向调节丝杠；11133、x向调节螺母；11134、丝杠座；1120、y向调节组件；1130、z向调节组件；1131、调节脚；1132、调节架；1133、z向调节丝杠；1134、z向调节螺母；1135、调节手柄；1136、导向柱；1200、旋转检测台；1210、旋转驱动件；1220、旋转平台；1230、工件放置位；1240、气动滑环；1300、升降定位机构；1310、夹紧架；1320、x向对夹定位组件；1321、夹紧柱；1322、对夹滑块；1323、对夹滑轨；1324、同步驱动组件；13241、皮带；13242、驱动主动轮；13243、驱动从动轮；13245、驱动动力件；1330、y向对夹定位组件；1340、升降组件；1341、升降架；1342、滑动架；1343、动力组件；13431、旋转动力件；13432、升降丝杠；13433、升降丝杠座；13434、升降丝杠螺母；1400、缓存机构；1410、运输组件；1420、缓存架；1421、工件放置槽；1430、顶升组件；1500、防尘机架；
62.2000、输送装置；2100、运输防尘架；2200、传输组件；2210、传送带；2220、主动带轮；2230、从动带轮；2240、主动连接轴；2250、从动连接轴；2300、运输驱动件；
63.3000、移件机械手；
64.4000、检测仪。
具体实施方式
65.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
66.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
68.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
69.本实施例提供一种检测生产线，如图1所示，该检测生产线包括输送装置2000、移件机械手3000、检测仪4000以及检测承载装置1000，其中输送装置2000能够将加工好的工件进行运输，多个检测承载装置1000间隔位于输送装置2000的两侧，移件机械手3000位于检测承载装置1000与输送装置2000之间，且移件机械手3000与检测承载装置1000一一对应。不同的检测承载装置1000上装载的检测仪4000不同，移件机械手3000能够将工件从输送装置2000上移动至检测承载装置1000上，待检测仪4000将工件检测完成后移件机械手3000能够将工件从检测承载装置1000上移动回输送装置2000上，待工件移动至下一工位的检测承载装置1000处进行下一项检测。从而能够实现工件多种自动化检测，检测效率高，节省人力成本。
70.具体而言，如图2和图3所示，输送装置2000包括运输防尘架2100、传输组件2200以及运输驱动件2300，其中运输驱动件2300设置于防尘架上，传输组件2200与运输驱动件2300相连接，运输驱动件2300能够为传输组件2200提供旋转的动力，工件与传输组件2200抵接，传输组件2200能够带动工件移动，结构简单，操作方便。至于传输组件2200的具体结构为本领域的常规应用的技术结构，本实施例采用其中一种结构即可，示例性的，传输组件2200包括传送带2210、主动带轮2220、从动带轮2230、主动连接轴2240以及从动连接轴2250，其中传送带2210、主动带轮2220和从动带轮2230均有两个，两个主动带轮2220设置于主动连接轴2240的两端，两个从动带轮2230设置于从动连接轴2250的两端，主动连接轴2240和从动连接轴2250可旋转设置于防尘架不同的两端，同一侧的主动带轮2220和从动带轮2230与一个传送带2210啮合，从而使得工件能够与两条传送带2210抵接，使得运输的更加平稳。运输驱动件2300与主动连接轴2240连接，运输驱动件2300能够带动主动连接轴2240旋转从而使得传送带2210带动工件移动，结构简单。可选地，运输驱动件2300为旋转电机，便于购买维修及更换。
71.进一步地，传输组件2200有两个，两个传输组件2200并排设置于运输防尘架2100上，从而能够运输更多的工件，提高检测效率。
72.移件机械手3000的抓取端采用吸盘式吸头，不仅能够保证工件在转运过程中的稳定性并且不会损坏工件。移件机械手3000为本技术领域的常规结构，本实施例采用现有技术中的任何一种即可。
73.接下来结合图4～图12对检测承载装置1000进行详细的说明。如图4所示，检测承
载装置1000包括调节座1100和旋转检测台1200其中检测仪4000设置于调节座1100上，调节座1100能够进行x\y\z三个方向的调节，以满足不同检测仪4000的需要，使得检测承载装置1000能够适用范围更广。工件放置于旋转检测台1200上，旋转检测台1200能够带动工件旋转至检测仪4000的检测位上进行自动检测，节省人力并且检测效率更高。
74.具体而言，如图5和图6所示，调节座1100包括x向调节组件1110、y向调节组件1120以及z向调节组件1130，其中检测仪4000设置于x向调节组件1110上，x向调节组件1110可带动检测仪4000在x方向上进行调节。y向调节组件1120位于x向调节组件1110下方，并能带动x向调节组件1110沿y向移动，从而带动检测仪4000沿y向进行调节。z向调节组件1130位于y向调节组件1120下方，并能带动y向调节组件1120沿z向移动，从而带动检测仪4000沿z向进行调节。从而实现检测仪4000沿x\y\z三个方向的调节，满足检测所需。
75.由于x向调节组件1110与y向调节组件1120除了移动方向不同外，结构是相同的，因此本实施例以x向调节组件1110为例进行结构说明。如图6所示，x向调节组件1110包括承载板1111、底座1112以及驱动组件1113，其中检测仪4000设置于承载板1111上，底座1112设置于y向调节组件1120上，承载板1111沿x向滑动设置于底座1112上，驱动组件1113设置于底座1112上并与承载板1111连接，驱动组件1113能够驱动承载板1111沿底座1112滑动，从而使得检测仪4000在x向上进行调节。结构简单，成本低。可选地，底座1112上设有沿x向延伸的滑轨，承载座上设有滑块，滑块与滑轨相配合能够实现承载板1111沿底座1112滑动，结构简单，成本低。进一步地，滑轨有两个，两条滑轨间隔设置于底座1112上，滑块与滑轨一一对应设置于承载板1111上，从而使得承载板1111沿底座1112滑动的更加平稳。可选地，驱动组件1113为伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与承载板1111连接，伸缩气缸的输出端伸缩带动承载板1111沿底座1112滑动，结构简单，成本低。
76.当然，如图6所示，在别的实施例中驱动组件1113也可以是x向调节丝杠11132、x向调节螺母11133以及丝杠座11134的组合，其中两个丝杠座11134沿x向设置于底座1112上，x向调节丝杠11132的两端可旋转穿设于丝杠座11134上，x向调节螺母11133设置于承载板1111的底端并与x向调节丝杠11132啮合，x向调节丝杠11132的端部设置有手柄，旋转手柄可以使得x向调节丝杠11132转动，从而使得与x向调节丝杠11132啮合的x向调节螺母11133沿x向调节丝杠11132移动，从而实现了承载板1111沿底座1112滑动。只要能够实现驱动承载板1111沿底座1112滑动即可，本实施例在此不做具体的限定。
77.作为可选方案，如图5和图6所示，z向调节组件1130包括四个调节脚1131，四个调节脚1131设置于y向调节组件1120的四个角上且位于y向调节组件1120的下方，四个调节脚1131上均设置有螺纹，且旋拧于y向调节组件1120上，旋拧调节脚1131就能实现y向调节组件1120在z方向上的调节，结构简单，操作方便，成本低。需要说明的是该结构方案适用于检测仪4000本身比较高的情况。
78.作为可选方案，如图5和图6所示，z向调节组件1130包括调节架1132、z向调节丝杠1133、z向调节螺母1134以及调节手柄1135，其中z向调节螺母1134穿设于调节架1132上，z向调节丝杠1133穿过z向调节螺母1134并与z向调节螺母1134啮合，调节手柄1135设置于z向调节丝杠1133的下端，y向调节组件1120的下端与z向调节丝杠1133的上端连接，旋转调节手柄1135能够驱动z向调节丝杠1133相对于z向调节螺母1134上升和下降，从而实现带动y向调节组件1120上升和下降，结构简单，操作方便。可选地，z向调节组件1130还包括多个
导向柱1136，多个导向柱1136间隔穿设于z向调节丝杠1133四周的调节架1132上，使得y向调节组件1120上下移动的更加平稳。
79.如图7所示，旋转检测台1200包括旋转驱动件1210、旋转平台1220以及四个工件放置位1230，其中旋转平台1220设置于旋转驱动件1210的输出端，旋转驱动件1210能够带动旋转平台1220转动，四个工件放置位1230间隔设置于旋转平台1220上表面的周向上，工件放置于工件放置位1230上，工件放置位1230能够对工件进行定位，避免工件移动。四个工件放置位1230分别为工件上料位、工件缓存位、工件检测位以及工件下料位，其中靠近移件机械手3000一侧的工件放置位1230为工件上料位，移件机械手3000将工件放置于工件上料位后旋转平台1220带动工件逆时针旋转至工件缓存位、而后旋转至工件检测位，此时检测仪4000对工件进行检测，检测之后带动工件旋转至工件下料位，移件机械手3000能够根据检测结果将工件下料至相应的位置。每个工件放置位1230上均能够放置一个工件，从而使得旋转平台1220上能够放置四个工件，检测效率高，并且结构简单。
80.进一步地，旋转检测台1200还包括气动滑环1240，气动滑环1240与旋转平台1220同轴且位于旋转平台1220的下方，从而使得旋转检测平台旋转的更加稳定与顺滑。
81.由于工件为玻璃件，因此为了避免工件在下料以及上料过程中出现碰滑伤，如图8所示，本实施例的检测承载装置1000还包括升降定位机构1300，该升降定位机构1300位于工件上料位的下方，升降定位机构1300能够接收从移件机械手3000上转移过来的工件，并带动工件移动至与工件上料位抵接。从而能够避免由于移件机械手3000与工件上料位之间存在高度差而在工件放置于工件上料位上时发生磕碰的现象的发生。
82.具体而言，如图8所示，升降定位机构1300包括夹紧架1310、x向对夹定位组件1320、y向对夹定位组件1330以及升降组件1340，其中x向对夹定位组件1320沿x向可移动设置于夹紧架1310上，x向对夹定位组件1320能够在x向将工件进行夹紧。y向对夹定位组件1330沿y向可移动设置于夹紧架1310上，y向对夹定位组件1330能够在y向将工件进行夹紧。升降组件1340位于夹紧架1310下方，并能驱动夹紧架1310上升和下降。当移件机械手3000将工件从输送装置2000上移动至工件上料位时，升降组件1340上升能够带动夹紧架1310上升，从而使得x向对夹定位组件1320与y向对夹定位组件1330伸出至工件上料位的上方，调节x向对夹定位组件1320与y向对夹定位组件1330的位置以在工件的周向上将工件夹紧，此时移件机械手3000将工件放开，升降组件1340带动夹紧架1310下降，直至工件与工件上料位抵接，此时调节x向对夹定位组件1320与y向对夹定位组件1330的位置以松开工件，升降组件1340继续带动夹紧架1310下降至x向对夹定位组件1320与y向对夹定位组件1330不阻碍旋转平台1220旋转，操作方便，易于控制。
83.进一步地，如图9所示，由于x向对夹定位组件1320与y向对夹定位组件1330除了方向不同外，结构是相同的，因此本实施例以x向对夹定位组件1320为例对其结构进行说明。x向对夹定位组件1320包括夹紧柱1321、对夹滑块1322、对夹滑轨1323各两组以及同步驱动组件1324，分别位于工件上料位的x向的两侧，其中夹紧柱1321设置于对夹滑块1322上，对夹滑块1322可滑动设置于对夹滑轨1323上，对夹滑轨1323沿x向置于夹紧架1310上，对夹滑块1322穿过夹紧架1310与同步驱动组件1324连接，同步驱动组件1324能够驱动两组对夹滑块1322沿各自的对夹滑轨1323移动以实现对工件的夹紧与松开，操作方便。
84.进一步地，如图10所示，同步驱动组件1324包括皮带13241、驱动主动轮13242、驱
动从动轮13243以及驱动动力件13245，其中驱动主动轮13242设置于驱动动力件13245的输出端，驱动从动轮13243与驱动主动轮13242沿x向可旋转设置于夹紧架1310的下方，皮带13241分别与驱动主动轮13242以及驱动从动轮13243啮合，两个对夹滑块1322的下端分别与驱动主动轮13242两侧的皮带13241一一对应连接。驱动动力件13245能够驱动主动轮13242旋转，主动轮旋转带动皮带13241移动，位于主动轮两侧的皮带13241的移动方向不同，因此带动两个对夹滑块1322相向或者向背滑动，结构简单，成本低。可选地，驱动动力件13245为旋转电机。
85.如图11所示，升降组件1340包括升降架1341、滑动架1342以及动力组件1343，其中滑动架1342可滑动设置于升降架1341上，夹紧架1310设置于滑动架1342的顶端。动力组件1343设置于滑动架1342的下方，用于驱动滑动架1342沿升降架1341滑动，操作方便。可选地，滑动的方式可以为滑轨与滑块组合，结构简单，成本低。
86.作为可选方案，如图11所示，动力组件1343包括旋转动力件13431、升降丝杠13432、升降丝杠座13433以及升降丝杠螺母13434，其中升降丝杠座13433有两个，两个升降丝杠座13433沿z向设置于升降架1341上，升降丝杠13432的端部可旋转设置于升降丝杠座13433内，升降丝杠13432下端的端部穿过升降丝杠座13433与旋转动力件13431连接，升降丝杠螺母13434与升降丝杠13432啮合，并且升降丝杠螺母13434设置于滑动架1342上。旋转动力件13431带动升降丝杠13432旋转，升降丝杠13432驱动与之啮合的升降丝杠螺母13434沿驱动丝杠上下移动从而使得滑动架1342沿升降架1341上下滑动，结构简单，成本低。可选地，旋转动力件13431为旋转电机，易于维修、购买和更换。
87.作为可选方案，动力组件1343为伸缩气缸，滑动架1342与伸缩气缸的输出端连接，伸缩气缸的输出端伸缩能够带动滑动架1342沿升降架1341滑动，结构简单易于操作。
88.为了将检测后不合格的工件进行剔除，如图4所示，检测承载装置1000还包括缓存机构1400，当检测仪4000检测到工件不合格，且不合格的工件随旋转平台1220运转至工件下料位时移件机械手3000将不合格的工件移动至缓存机构1400处，缓存机构1400能够将不合格的工件进行堆列缓存，从而有利于相同问题的不合格工件的回收维修，简单便捷且节省人力成本。
89.具体地，如图12和图13所示，缓存机构1400包括运输组件1410、缓存架1420以及顶升组件1430，其中工件与运输组件1410抵接，运输组件1410能够对工件进行运输，缓存架1420设置于运输组件1410的终点端，缓存架1420上间隔开设有多个工件放置槽1421，工件放置槽1421始终与运输组件1410对齐，使得当运输组件1410将工件运输至终点时能够自动进入到工件放置槽1421中。顶升组件1430设置于缓存架1420下方，当位于运输组件1410终点端的工件放置槽1421内有工件时顶升组件1430能够驱动缓存架1420上升，以使空的工件放置槽1421与运输组件1410对齐。当缓存架1420满载工作人员更换空的缓存架1420后顶升组件1430能够带动空载的缓存架1420下降以实现工件的堆列，结构简单，操作方便。
90.运输组件1410与传输组件2200的结构以及原理相同，在此本实施例不再赘述。同样的顶升组件1430与升降组件1340的结构以及原理相同，在此本实施例不再赘述。
91.作为可选方案，如图4所示，检测承载装置1000还包括防尘机架1500，防尘机架1500为检测承载装置1000的各个零部件提供安装支撑，并且检测承载装置1000靠近取件机械手的一侧为打开状态，避免干涉取件机械手取件和房件。防尘机架1500使得工件避免与
外界的杂质和灰尘接触从而对工件实现保护。
92.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。