一种无人机水文监测用定位测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及水文监测术领域，具体为一种无人机水文监测用定位测量装置。


背景技术：

2.近年来，水资源污染越来越严重。目前我国水质监测主要依靠人工监测和无人船监测，人工监测需要实地采样，周期很长且需要消耗大量人力物力。目前最新出现的水质监测船也有一定缺陷，如在水面收到严重污染或有大量漂浮物使无人船会受到阻碍和污染，但基于无人机技术的水质监测采样，较好的弥补了上述缺陷，且有助于水质监理的高效化和精确化，提高了水质监测的信息化水平，并最终达到水质监理监测自动化、信息化和现代化的目的。
3.所以需要针对上述问题进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机水文监测用定位测量装置，以解决上述背景技术提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机水文监测用定位测量装置，包括无人机装置体，所述无人机装置体的底部调节装置，所述调节装置包括电动伸缩件、转动件和联动件，所述电动伸缩件的一端固定安装有基座，所述基座通过第二螺母与所述无人机装置体的底部一体连接，所述电动伸缩件的另一端内部设有销轴，所述销轴的两端延伸出所述电动伸缩件与所述联动件铰接，所述联动件远离所述电动伸缩件的一端横向贯通有第一螺母，所述第一螺母贯穿于转动件内部，所述转动件远离所述联动件的一端焊接有安装座，所述安装座上安装有水文监测装置。
6.优选的，所述无人机装置体的外侧固定焊接有若干组转动装置，所述转动装置包括旋翼和固定销，所述旋翼安装于所述固定销上，所述固定销外侧焊接有支撑杆，所述支撑杆均匀固定于所述无人机装置体外侧。
7.优选的，所述无人机装置体的底部设有两组支撑架，每组所述支撑架底部均焊接有两组支撑板，所述支撑板底部贯通有用于连接滚轮的转动轴。
8.优选的，所述无人机装置体的顶部固定安装有gps定位装置，所述无人机装置体内部设有电台通讯系统，用于传输无人机控制指令和相关设备信息。
9.优选的，每组所述固定销远离所述旋翼的一端均挂载有无线摄像头设备。
10.优选的，所述水文监测装置主要为雷达流速仪。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型的水文监测装置主要为雷达流速仪，利用多普勒效应，测流水体表面的流速，水体流速雷达可以用非接触的方式测量水体表面流速，感知水流方向，测速范围宽，测量精度高。无人机装置体底部调节装置在电动伸缩件的作用下可以应用不同距离精准程度的水文监测，同时联动版件与转动件分别增强了水文监测装置前后方向和左右方向
角度调节灵活性，实现水文监测装置进行360度旋转监测的需求。
13.2.本实用新型每组固定销远离旋翼的一端均挂载有无线摄像头设备，可以获取实时的监测场景情况；多旋翼无人机具有良好的稳定性和操控性，定位准确、起降灵活，安全性高，可在其上搭载盛水容器和抽水装置，在gps定位装置辅助下，根据匹配的位置信息点，飞行到湖中央上空后，在距湖面以上两米空中进行取水。这样有利于节约成本，而且工作效率高，能够快速及时的发现湖水质量问题。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图(一)；
15.图2为本实用新型整体结构示意图(二)；
16.图3为本实用新型底部调节装置结构示意图。
17.图中：1、无人机装置体，2、旋翼，3、支撑架，4、滚轮，5、固定销，6、支撑杆，7、gps定位装置，8、支撑板，9、水文监测装置，10、电动伸缩件，11、转动件，12、安装座，13、第一螺母，14、联动件，15、销轴，16、基座，17、第二螺母。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一
20.请参照图1-3，本实用新型提供一种无人机水文监测用定位测量装置，包括无人机装置体1，无人机装置体1的底部调节装置，调节装置包括电动伸缩件10、转动件11和联动件14，电动伸缩件10的一端固定安装有基座16，基座16通过第二螺母17与无人机装置体1的底部一体连接，电动伸缩件10的另一端内部设有销轴15，销轴15的两端延伸出电动伸缩件10与联动件14铰接，联动件14远离电动伸缩件10的一端横向贯通有第一螺母13，第一螺母13贯穿于转动件11内部，转动件11远离联动件14的一端焊接有安装座12，安装座12上安装有水文监测装置9。
21.在本实施例中，水文监测装置2主要为雷达流速仪，利用多普勒效应，测流水体表面的流速，水体流速雷达可以用非接触的方式测量水体表面流速，感知水流方向，测速范围宽，测量精度高。无人机装置体1底部调节装置在电动伸缩件10的作用下可以应用不同距离精准程度的水文监测，同时联动版件14与转动件11分别增强了水文监测装置9前后方向和左右方向角度调节灵活性，实现水文监测装置9进行360度旋转监测的需求。
22.请参照图1所示，无人机装置体1的外侧固定焊接有若干组转动装置，转动装置包括旋翼2和固定销5，旋翼2安装于固定销5上，固定销5外侧焊接有支撑杆6，支撑杆6均匀固定于无人机装置体1外侧。
23.在本实施例中，每组固定销5远离旋翼2的一端均挂载有无线摄像头设备，多旋翼无人机具有良好的稳定性和操控性，定位准确、起降灵活，安全性高，可在其上搭载盛水容器和抽水装置，根据匹配的位置信息点，飞行到湖中央上空后，在距湖面以上两米空中进行
取水。这样有利于节约成本，而且工作效率高，能够快速及时的发现湖水质量问题。
24.请参照图1-2所示，无人机装置体1的底部设有两组支撑架3，每组支撑架3底部均焊接有两组支撑板8，支撑板8底部贯通有用于连接滚轮4的转动轴。
25.在本实施例中，两组支撑板8可以平衡无人机监测装置的整体平衡，提高装置的稳定性，也可使其具有一定的抗风功能。
26.请参照图1所示，无人机装置体1的顶部固定安装有gps定位装置7。
27.在本实施例中，gps定位装置7方便工作人员对监测位置进行精准掌握，无人机装置体1内部设有电台通讯系统，用于传输无人机控制指令和相关设备信息。
28.本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机水文监测用定位测量装置，包括无人机装置体(1)，其特征在于：所述无人机装置体(1)的底部调节装置，所述调节装置包括电动伸缩件(10)、转动件(11)和联动件(14)，所述电动伸缩件(10)的一端固定安装有基座(16)，所述基座(16)通过第二螺母(17)与所述无人机装置体(1)的底部一体连接，所述电动伸缩件(10)的另一端内部设有销轴(15)，所述销轴(15)的两端延伸出所述电动伸缩件(10)与所述联动件(14)铰接，所述联动件(14)远离所述电动伸缩件(10)的一端横向贯通有第一螺母(13)，所述第一螺母(13)贯穿于转动件(11)内部，所述转动件(11)远离所述联动件(14)的一端焊接有安装座(12)，所述安装座(12)上安装有水文监测装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机水文监测用定位测量装置，其特征在于：所述无人机装置体(1)的外侧固定焊接有若干组转动装置，所述转动装置包括旋翼(2)和固定销(5)，所述旋翼(2)安装于所述固定销(5)上，所述固定销(5)外侧焊接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)均匀固定于所述无人机装置体(1)外侧。3.根据权利要求2所述的一种无人机水文监测用定位测量装置，其特征在于：所述无人机装置体(1)的底部设有两组支撑架(3)，每组所述支撑架(3)底部均焊接有两组支撑板(8)，所述支撑板(8)底部贯通有用于连接滚轮(4)的转动轴。4.根据权利要求3所述的一种无人机水文监测用定位测量装置，其特征在于：所述无人机装置体(1)的顶部固定安装有gps定位装置(7)，所述无人机装置体(1)内部设有电台通讯系统，用于传输无人机控制指令和相关设备信息。5.根据权利要求2所述的一种无人机水文监测用定位测量装置，其特征在于：每组所述固定销(5)远离所述旋翼(2)的一端均挂载有无线摄像头设备。6.根据权利要求2所述的一种无人机水文监测用定位测量装置，其特征在于：所述水文监测装置(9)主要为雷达流速仪。

技术总结
本实用新型公开一种无人机水文监测用定位测量装置，包括无人机装置体，无人机装置体的底部调节装置，调节装置包括电动伸缩件、转动件和联动件，电动伸缩件的底部铰接有联动件铰接，联动件的一端横向贯通有第一螺母，第一螺母贯穿于转动件内部，转动件的一端焊接有安装座，安装座上安装有水文监测装置。本实用新型的水文监测装置主要为雷达流速仪，利用多普勒效应，测流水体表面的流速，可以用非接触的方式测量水体表面流速，感知水流方向，测速范围宽、精度高。电动伸缩件可以应用不同距离精准程度的水文监测，同时联动版件与转动件分别增强了水文监测装置前后方向和左右方向角度调节灵活性，实现水文监测装置进行360度旋转监测的需求。监测的需求。监测的需求。


技术研发人员：袁红泉 袁红君 袁红明 熊国华 王少波
受保护的技术使用者：江苏雨能水利工程有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2023/1/6