性能测试机的制作方法

1.本实用新型涉及马达自动化测试领域技术，尤其是指一种性能测试机。


背景技术：

2.马达在工业领域中具有广泛的应用，应用于汽车领域中，为车窗玻璃升降提供驱动力；马达是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他机构的电气设备，工作原理为通过通电机构圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转；马达组装完成后，需对马达的堵转、空载、额定电流变化及额定电压变化进行测试；现有技术中的性能测试机存在测试效率低，测试过程中输送马达等待时间久的技术问题；在多个马达同时测试情况下，容易出现输送混乱，导致马达相互碰撞的输送问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种性能测试机，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种性能测试机，其通过采用进出料测试输送机构、分流输送机构、第一测试输送机构、第二测试输送机构、汇集输送机构、托板回流输送机构和顶升换向机构自动化的实现了对马达的输送、测试、分流、汇集和对托板的回流，输送便捷，测试效率高。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种性能测试机，其包括机架、复数个用于放置马达的托板、用于进出料并测试马达的进出料测试输送机构、用于将进出料测试输送机构上的马达进行分流的分流输送机构、用于测试马达的第一测试输送机构、第二测试输送机构、用于将测试后的马达进行汇集输送的汇集输送机构以及用于对托板回流的托板回流输送机构；该机架上设置有工作台，该进出料测试输送机构和托板回流输送机构横向平行的设置于工作台上；该分流输送机构和汇集输送机构纵向平行的连接于进出料测试输送机构侧旁；该第一测试输送机构和第二测试输送机构横向平行的分布于分流输送机构和汇集输送机构之间；该进出料测试输送机构、分流输送机构、第一测试输送机构、第二测试输送机构、汇集输送机构和托板回流输送机构中相连接位置均设置有顶升换向机构。
6.作为一种优选方案：所述进出料测试输送机构、第一测试输送机构和第二测试输送机构均包括测试输送线、顶升组件和性能测试组件，该性能测试组件包括支架、性能测试仪、定位装置和换向装置，该性能测试仪安装于支架上，该顶升组件位于定位装置的下方。
7.作为一种优选方案：所述顶升组件包括用于顶升托板的顶升驱动气缸；所述定位装置包括定位板和定位销柱，该定位销柱安装于定位板下表面；该顶升驱动气缸顶升托板至定位板下方，该定位销柱抵接于马达的上表面。
8.作为一种优选方案：所述性能测试仪具有测试探针，该换向装置包括纵向驱动气缸和纵向滑块，该纵向滑块安装于纵向驱动气缸的轴端，该测试探针连接纵向滑块。
9.作为一种优选方案：所述顶升换向机构包括顶升组件和换向组件，该顶升组件包
括顶升气缸和竖向滑座，该竖向滑座安装于顶升气缸的轴端；该换向组件包括换向驱动电机和换向传动带，该换向驱动电机安装于竖向滑座上；该换向传动带安装于换向驱动电机的输出端。
10.作为一种优选方案：所述进出料测试输送机构、分流输送机构、第一测试输送机构、第二测试输送机构和汇集输送机构上均设置有挡停组件，该挡停组件包括挡停驱动气缸和挡块，该挡块安装于挡停驱动气缸的轴端，该挡块可移动式与托板相抵接。
11.作为一种优选方案：所述进出料测试输送机构之测试输送线、分流输送机构、第一测试输送机构之测试输送线、第二测试输送机构之测试输送线、汇集输送机构和托板回流输送机构均包括输送驱动电机和输送传动带，该输送传动带连接于输送驱动电机的输出端。
12.作为一种优选方案：所述进出料测试输送机构之测试输送线前侧设置有用于感应是否有托板的第一物料传感器和用于感应托板上是否有马达的第二物料传感器。
13.作为一种优选方案：所述进出料测试输送机构之测试输送线前侧设置有用于识别马达是否为不良品的识别器。
14.作为一种优选方案：所述托板回流输送机构端部设置有清理托板的清理组件，该清理组件包括进气管和吸尘器，该进气管朝向托板，该吸尘器位于托板上方。
15.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用进出料测试输送机构、分流输送机构、第一测试输送机构、第二测试输送机构、汇集输送机构、托板回流输送机构和顶升换向机构自动化的实现了对马达的输送、测试、分流、汇集和对托板的回流，输送便捷，测试效率高；通过采用换向装置，便于对应不同款型的马达，适用范围广；采用顶升换向机构之换向传动带移动将托板转移，实现托板换向输送的效果。
16.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
17.图1为本实用新型之性能测试机立体结构示意图；
18.图2为本实用新型之性能测试机主体部分(除去性能测试组件)立体结构示意图；
19.图3为本实用新型之性能测试组件立体结构示意图；
20.图4为本实用新型之定位装置立体结构示意图；
21.图5为本实用新型之顶升换向机构立体结构示意图。
22.附图标识说明：
23.图中：10、机架；11、工作台；20、进出料测试输送机构；21、第一物料传感器；22、第二物料传感器；23、识别器；24、挡停组件；30、分流输送机构；40、第一测试输送机构；50、第二测试输送机构；51、测试输送线；52、性能测试组件；521、支架；522、性能测试仪；523、定位装置；5231、定位板；5232、定位销柱；524、换向装置；5241、纵向驱动气缸；5242、纵向滑块；60、汇集输送机构；70、托板回流输送机构；71、输送传动带；72、清理组件；80、顶升换向机构；81、顶升组件；811、顶升气缸；812、竖向滑座；82、换向组件；821、换向驱动电机；822、换向传动带。
具体实施方式
24.本实用新型如图1至图5所示，一种性能测试机，包括有机架10、复数个用于放置马达的托板、用于进出料并测试马达的进出料测试输送机构20、用于将进出料测试输送机构20上的马达进行分流的分流输送机构30、用于测试马达的第一测试输送机构40、第二测试输送机构50、用于将测试后的马达进行汇集输送的汇集输送机构60以及用于对托板回流的托板回流输送机构70；其中：
25.该机架10上设置有工作台11，该进出料测试输送机构20和托板回流输送机构70横向平行的设置于工作台11上；该分流输送机构30和汇集输送机构60纵向平行的连接于进出料测试输送机构20侧旁；该第一测试输送机构40和第二测试输送机构50横向平行的分布于分流输送机构30和汇集输送机构60之间；该进出料测试输送机构20、分流输送机构30、第一测试输送机构40、第二测试输送机构50、汇集输送机构60和托板回流输送机构70中相连接位置均设置有顶升换向机构80。
26.托板放置于进出料测试输送机构20上，进出料测试输送机构20将其中一部分托板向前输送并进行性能测试，进出料测试输送机构20侧旁的顶升换向机构80将另外一部托板换向转移至分流输送机构30，分流输送机构30两侧的两个顶升换向机构80将托板分别转移输送至第一测试输送机构40和第二测试输送机构50，第一测试输送机构40和第二测试输送机构50均对马达进行堵转、空载、额定电压变化、额定电流变化的性能测试，第一测试输送机构40和第二测试输送机构50测试后的马达分别由顶升换向机构80转移至汇集输送机构60，汇集输送机构60将马达输送至进出料测试输送机构20上出料，空的托板由托板回流输送机构70转移输送。
27.通过采用进出料测试输送机构20、分流输送机构30、第一测试输送机构40、第二测试输送机构50、汇集输送机构60、托板回流输送机构70和顶升换向机构80自动化的实现了对马达的输送、测试、分流、汇集和对托板的回流，输送便捷，测试效率高。
28.该进出料测试输送机构20、第一测试输送机构40和第二测试输送机构50均包括测试输送线51、顶升组件81和性能测试组件52，该性能测试组件52包括支架521、性能测试仪522、定位装置523和换向装置524，该性能测试仪522安装于支架521上，该顶升组件81位于定位装置523的下方。
29.测试输送线51输送马达，当托板到达性能测试组件52侧旁时，顶升组件81将托板抬升，定位装置523对托板上的马达进行定位，性能测试仪522对马达进行通电测试；马达具有通电端子，在性能测试时，性能测试仪522与通电端子相连接，马达的通电端子有的在左侧有的在右侧，通过采用换向装置524，便于对应不同马达的通电端子，适用范围广。
30.该顶升组件81包括用于顶升托板的顶升驱动气缸；该定位装置523包括定位板5231和定位销柱5232，该定位销柱5232安装于定位板5231下表面；该顶升驱动气缸顶升托板至定位板5231下方，该定位销柱5232抵接于马达的上表面。
31.顶升驱动气缸顶升托板，定位销柱5232对托板上的马达定位，防止测试过程中，马达位置偏移而造成的测试偏差，提高了测试精准度。
32.该性能测试仪522具有测试探针，该换向装置524包括纵向驱动气缸5241和纵向滑块5242，该纵向滑块5242安装于纵向驱动气缸5241的轴端，该测试探针连接纵向滑块5242；纵向驱动气缸5241驱动纵向滑块5242纵向移动，纵向滑块5242带动测试探针移动，进而针
对不同型号的马达，适用具有左侧或具有右侧通电端子的马达。
33.该顶升换向机构80包括顶升组件81和换向组件82，该顶升组件81包括顶升气缸811和竖向滑座812，该竖向滑座812安装于顶升气缸811的轴端；该换向组件82包括换向驱动电机821和换向传动带822，该换向驱动电机821安装于竖向滑座812上；该换向传动带822安装于换向驱动电机821的输出端。
34.顶升气缸811顶升竖向滑座812，换向组件82被抬升，换向驱动电机821驱动换向传动带822移动，换向传动带822移动将托板转移，实现托板换向输送的效果。
35.该进出料测试输送机构20、分流输送机构30、第一测试输送机构40、第二测试输送机构50和汇集输送机构60上均设置有挡停组件24，该挡停组件24包括挡停驱动气缸和挡块，该挡块安装于挡停驱动气缸的轴端，该挡块可移动式与托板相抵接。
36.挡停驱动气缸驱动挡块向前伸或向后退，挡块向前伸时将托板挡停，挡块向后退时，托板继续移动，通过挡停组件24便于及时根据需要对托板挡停或输送，防止托板堆积碰撞，输送精准度高。
37.该进出料测试输送机构20之测试输送线51、分流输送机构30、第一测试输送机构40之测试输送线51、第二测试输送机构50之测试输送线51、汇集输送机构60和托板回流输送机构70均包括输送驱动电机和输送传动带71，该输送传动带71连接于输送驱动电机的输出端；输送驱动电机驱动输送传动带71移动，输送传动带71移动带动托板移动。
38.该进出料测试输送机构20之测试输送线51前侧设置有用于感应是否有托板的第一物料传感器21和用于感应托板上是否有马达的第二物料传感器22；通过采用第一物料传感器21和第二物料传感器22便于及时掌握托板和马达的有无，防止空运行造成的资源浪费。
39.该进出料测试输送机构20之测试输送线51前侧设置有用于识别马达是否为不良品的识别器23；在马达组装过程中，已经利用检测器对马达进行检测，将不良品进行打码标记，当识别器23扫描识别为不良品时则不需要再对马达进行性能检测；减少了对不良品进行再次检测造成的资源浪费。
40.该托板回流输送机构70端部设置有清理托板的清理组件72，该清理组件72包括进气管和吸尘器，该进气管朝向托板，该吸尘器位于托板上方；进气管向托板方向吹气，吸尘器吸取吹起的灰尘，吸尘器具有吸尘管，进气管与吸尘管之间形成对流，吸尘器上设置有密封罩，在吸尘过程中，密封罩下降将托板罩住，防止灰尘外扬，实现对托板的清理。
41.该性能测试机的使用方法及原理如下：
42.托板放置于进出料测试输送机构上，进出料测试输送机构将其中一部分托板向前输送并进行性能测试，进出料测试输送机构侧旁的顶升换向机构将另外一部托板换向转移至分流输送机构，分流输送机构两侧的两个顶升换向机构将托板分别转移输送至第一测试输送机构和第二测试输送机构，第一测试输送机构和第二测试输送机构均对马达进行堵转、空载、额定电压变化、额定电流变化的性能测试，第一测试输送机构和第二测试输送机构测试后的马达分别由顶升换向机构转移至汇集输送机构，汇集输送机构将马达输送至进出料测试输送机构上出料，空的托板由托板回流输送机构转移输送。
43.本实用新型的设计重点在于，通过采用进出料测试输送机构、分流输送机构、第一测试输送机构、第二测试输送机构、汇集输送机构、托板回流输送机构和顶升换向机构自动
化的实现了对马达的输送、测试、分流、汇集和对托板的回流，输送便捷，测试效率高；通过采用换向装置，便于对应不同款型的马达，适用范围广；采用顶升换向机构之换向传动带移动将托板转移，实现托板换向输送的效果。
44.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。