一种验裤机的裤腰夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及服装加工领域，具体地说是一种用于成品裤子瑕疵检测的验裤机。


背景技术：

2.专利号为201822097388.8的一种用于服装的检验装置，包括：支撑台；安装于所述支撑台的转动台；转动安装于所述转动台远离所述支撑台一端的承载台；安装于所述承载台上的远离所述转动台一端设置有调节组件；设置于所述调节组件上、用于照明针织品的线路的灯体，所述灯体设置有两个，所述调节组件用于调节两个所述灯体之间的距离；以及，设置于所述支撑台上、用于调节所述转动台上下移动的升降组件。该专利公开的一种用于服装的检验装置存在一定的缺陷，例如需要人工将裤子套在灯体上，检测完成后不方便收裤，自动化程度不高。


技术实现要素：

3.本实用新型针对自动化不高的技术问题，而提供一种验裤机的裤腰夹持机构，裤腰夹持机构可以自动夹持裤子腰口，并将裤子自动套入旋转验裤机构，提高裤子检测效率。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种验裤机的裤腰夹持机构，包括第一夹持连接板，第一夹持连接板的两侧各装有一根第二升降滑轨，第二升降滑轨上装有能上下滑动的第三升降滑块，第三升降滑块上安装有第一安装板，第一安装板安装有用于固定腰口的夹持组件。
5.为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。
6.上述的第一夹持连接板上设有驱动第一安装板沿第二升降滑轨上下运动的第二升降气缸。
7.上述第一安装板上设有第一滑轨，第一滑轨上设有能水平滑动的第一连接框架和第二连接框架，第一连接框架和第二连接框架分别与夹持组件连接。
8.上述第一安装板的两侧分别设有第三同步轮安装座、第四同步轮安装座，第三同步轮安装座内装有第三同步轮，第四同步轮安装座内装有第四同步轮，第三同步轮与第四同步轮之间设有第一同步带，第一同步带两侧的带身分别与第一连接框架和第二连接框架连接。
9.上述的第一安装板上装有驱动第一连接框架沿第一滑轨滑动的第一气缸。
10.上述的夹持组件包括支撑板，支撑板具有位于中间的内支撑部和位于两侧的外支撑部，内支撑部与外支撑部之间具有用于引导裤腰的开口槽；开口槽根部的一侧设有用于固定裤腰的定位块，在开口槽根部的另一侧设有与定位块配合固定裤腰的夹腰板及驱动夹腰板运动的夹料气缸。
11.与现有技术相比，本实用新型的裤腰夹持机构具有能升降的夹持组件，可以夹持裤子腰口并套入旋转验裤机构，在检测时夹持组件利用上升并横向移动自动脱离腰口，方
便裤子后续检测，具有自动化程度高的优点。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
13.图2是升降机构的结构示意图。
14.图3是裤腰夹持机构的结构示意图。
15.图4是旋转验裤机构的结构示意图。
16.图5是图4的爆炸示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
18.图1至图5所示为本实用新型的结构示意图。
19.其中的附图标记为：升降安装板1、第一同步轮安装座2、第二同步轮安装座3、升降同步带4、第一升降连接板5、第二升降连接板6、第一升降滑轨7、第一升降滑块8、第二升降滑块9、缓冲气缸10、第一夹持连接板11、第二升降滑轨12、第一安装板13、第二升降气缸14、第三同步轮安装座15、第四同步轮安装座16、第一同步带17、第一滑轨18、第一连接框架19、第二连接框架20、第一气缸21、第二夹持连接板22、支撑板23、内支撑部23a、外支撑部23b、夹腰板24、定位块25、连接座26、旋转电机27、第一齿轮28、第二齿轮29、第二安装板30、第五同步轮安装座31、第六同步轮安装座32、第二同步带33、第二气缸35、第二滑轨36、第三滑块37、第四滑块38、第一检验连接块39、第二检验连接块40、第一裤筒检验灯41、第二裤筒检验灯42、第三检验连接板43、双向气缸44、第一夹板45、第二夹板46、气缸安装板47、旋转轴48、轴承安装座49、第一检验连接板50、第二检验连接板51、机架52、检验灯罩53、第一升降气缸54。
20.本用新型的一种验裤机，包括机架52，机架52上装有升降机构，升降机构上下两侧分别设有能升降的旋转验裤机构和裤腰夹持机构，旋转验裤机构和裤腰夹持机构通过升降机构可以相互靠近或远离。
21.升降结构包括与机架52固定连接的升降安装板1，升降安装板1的上下两端分别设有第一同步轮安装座2、第二同步轮安装座3，第一同步轮安装座2内装有第一同步轮，第二同步轮安装座3内装有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过升降同步带4连接。升降同步带4的一边通过第一皮带连接块与第一升降连接板5连接，第一升降连接板5与连接座26连接。在升降安装板1的后端面上装有一个第一升降气缸54，第一升降气缸54的活塞杆与第一升降连接板5固定连接。
22.升降同步带4的另一边通过第二皮带连接块与第二升降连接板6连接，第二升降连接板6与第一夹持连接板11连接。在升降安装板1的两侧分别装有一根第一升降滑轨7，第一升降滑轨7中部制有凹槽，将第一升降滑轨7分为上下两段。在第一升降滑轨7上下两段上分别装有第一升降滑块8和第二升降滑块9，第一升降滑块8上装有连接座26，第二升降滑块9上装有第一夹持连接板11。
23.第一升降气缸54驱动第一升降连接板5升降，带动升降同步带4转动，拉动第二升降连接板6升降，从而带动连接座26、第一夹持连接板11沿第一升降滑轨7相靠近或远离，使
旋转验裤机构、裤腰夹持机构相靠近或远离。当旋转验裤机构、裤腰夹持机构相靠近，将裤子套入第一裤筒检验灯41、第二裤筒检验灯42；当旋转验裤机构、裤腰夹持机构相远离时，将裤子升至一定的高度，以便于工人检验裤子。
24.在升降安装板1的前端面上装有一个缓冲气缸10，缓冲气缸10的活塞杆与第一升降连接板5连接。在第一升降气缸54驱动第一升降连接板5运动到最上端时，缓冲气缸10对第一升降连接板5施加一个反向的力，使第一升降连接板5平稳的停在末端位置，不会由于惯性而产生冲击力。
25.裤腰夹持机构包括第一夹持连接板11，第一夹持连接板11的两侧各装有一根第二升降滑轨12，第二升降滑轨12上装有能上下滑动的第三升降滑块，第三升降滑块上安装有第一安装板13。第一夹持连接板11上设有驱动第一安装板13沿第二升降滑轨12上下运动的第二升降气缸14，使夹持组件退出裤腰口。
26.第一安装板13的两侧分别设有第三同步轮安装座15、第四同步轮安装座16，第三同步轮安装座15内装有第三同步轮，第四同步轮安装座16内装有第四同步轮，第三同步轮与第四同步轮之间通过第一同步带17连接。第一安装板13上设有一根第一滑轨18，第一滑轨18上装有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一连接框架19连接，第二滑块与第二连接框架20连接。
27.第一同步带17的一边通过第三皮带连接块、第二夹持连接板22与第一连接框架19固定连接；第一同步带17的另一边通过第四皮带连接块、第三夹持连接板与第二连接框架20固定连接。在第一连接框架19、第二连接框架20上各装有一套夹持组件。在第一安装板13上装有驱动第一连接框架19沿第一滑轨18滑动的第一气缸21。第一气缸21驱动第一连接框架19沿第一滑轨18滑动，带动第一同步带17转动，会拉动第二连接框架20沿第一滑轨18滑动，从而带动两套夹持组件相靠近或远离，让开位置以便于旋转检验机构的工作位置。
28.夹持组件包括支撑板23，支撑板23的两侧分别设有驱动夹腰板24固定裤腰的夹料气缸。支撑板23具有位于中间的内支撑部23a和位于两侧的外支撑部23b，内支撑部23a与外支撑部23b之间具有扩大的用于引导裤腰的开口槽。开口槽根部的一侧设有用于固定裤腰的定位块25，夹腰板24位于开口槽根部的另一侧。夹料气缸驱动夹腰板24靠近或远离定位块25，从而夹持裤腰口。
29.旋转检裤机构包括连接座26，连接座26上装有旋转电机27。旋转电机27的输出轴上连接有第一齿轮28，第一齿轮28与第二齿轮29啮合，第二齿轮29固定安装在第二安装板30上。第二齿轮29上端固定有旋转轴48，旋转轴48的中部为光轴、上端为螺纹。连接座26的前端装有轴承安装座49，旋转轴48中部的光轴通过轴承与轴承安装座49连接。旋转轴48上端通过螺母与轴承安装座49连接。旋转电机27驱动第一齿轮28转动，通过第二齿轮29带动第二安装板30转动180
°
，以检验裤子的另一面。
30.第二安装板30的下端面设有第五同步轮安装座31和第六同步轮安装座32，第五同步轮安装座31内装有第五同步轮，第六同步轮安装座32内装有第六同步轮，第五同步轮与第六同步轮之间通过第二同步带33连接。
31.第二同步带33的一边通过第三皮带连接块、第一固定块与第一检验连接块39连接，第一检验连接块39通过第一检验连接板50与第一裤筒检验灯41固定连接；第二同步带33的另一边通过第四皮带连接块、第二固定块与第二检验连接块40连接，第二检验连接块
40通过第二检验连接板51与第二裤筒检验灯42固定连接。
32.第二安装板30的下端面装有第二滑轨36，第二滑轨36上装有第三滑块37、第四滑块38，第三滑块37与第一检验连接块39固定连接，第四滑块38与第二检验连接块40固定连接。第二安装板30的中部装有驱动第一检验连接块39沿第二滑轨36滑动的第二气缸35。第二气缸35驱动第一检验连接块39沿第二滑轨36滑动，带动第二同步带33转动，能拉动第二检验连接块40沿第二滑轨36滑动，从而带动第一裤筒检验灯41、第二裤筒检验灯42靠近或远离，将裤子撑开，使裤子绷紧，以便于检验裤筒和裤腰。
33.第二安装板30下端面的两边分别装有一块第三检验连接板43，第三检验连接板43的下端固定有第一夹板45。两个第三检验连接板43之间固定有气缸安装板47，气缸安装板47的两侧分别开设有一个便于第一夹板45运动的空槽。气缸安装板47上装有双向气缸44，双向气缸44两侧的活塞杆上各装有一块第二夹板46。双向气缸44的活塞杆伸出，驱动两块第二夹板46向两侧方向运动，第一夹板45与第二夹板46配合夹紧裤腰口。
34.在气缸安装板47下端固定有检验灯罩53，检验灯罩53与裤裆相配合，在检验灯罩53内安装有检难灯泡，以便于检验裤裆部位的瑕疵。
35.在加工时，人工将裤子套在夹持组件上，并夹紧裤子；第一升降气缸54的活塞杆缩回，通过驱动升降同步带4转动，从而带动旋转验裤机构、裤腰夹持机构沿第一升降滑轨7相靠近，将裤筒套入第一裤筒检验灯41、第二裤筒检验灯42。双向气缸44的活塞杆伸出，驱动第二夹板46夹紧裤腰口；随后第二升降气缸14驱动第一安装板13沿第二升降滑轨12上升，带动两套夹持组件上升退出裤腰口；第二气缸35通过驱动第二同步带33转动，从而带动第一裤筒检验灯41、第二裤筒检验灯42相远离，撑开裤子。第一气缸21通过驱动第一同步带17转动，带动两套夹持组件相远离，让开旋转检验机构的工作位置。然后第一升降气缸54带动旋转验裤机构、裤腰夹持机构回到原位置。最后旋转电机27驱动第一齿轮28转动，通过第二齿轮29带动第二安装板30旋转180
°
，以便于工人检验裤子的另一面。当裤子检验完毕后，第二气缸35驱动第一裤筒检验灯41、第二裤筒检验灯42回到原位置，双向气缸44驱动第二夹板46松开裤子，以取下裤子。
36.本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。