一种兼容电芯OCV测试和侧边整形的装置的制作方法

一种兼容电芯ocv测试和侧边整形的装置
技术领域
1.本实用新型涉及电芯生产技术领域，尤其涉及一种兼容电芯ocv测试和侧边整形的装置。


背景技术：

2.在锂电池生产组装工艺中，对电芯进行ocv测试是不可缺少的步骤，ocv测试是指电芯在不放电开路时，两极之间的电位差。此外，由于电芯极耳公差较大，以及电芯左右两侧封边公差较大，对电芯后续工艺制程造成一定影响。
3.现有技术公开了一种电芯扫码、整形、电压检测、翻转一体机，具体包括，极耳整形机构、电压检测机构、设于电压检测机构旁侧的扫码机构、设于电压检测机构上方的搬运机构以及设于搬运机构下方的不良品分拣平台。其具体作业流程为，将电芯放置在第一移动模组的垫板上，扫码机构扫描电芯上的二维码，同时极耳整形机构整理电芯的极耳，将极耳整形压平，随后测试组件测试电芯的电压，如果测得的结果合格，则搬运机构将合格品运送至第二移动模组的翻转垫板上，如果测得的结果不合格，则搬运机构将不合格品运送至不良品分拣平台上。
4.由上述公开内容可知，现有技术将极耳整形机构和电压检测机构设置在同一工位上，在将极耳整形压平后，即可通过测试组件测试电芯的电压，但无法兼容对电芯两侧封边的整形，需另外增设电芯封边整形机构，不仅增加了设备成本，同时也不利于提高生产效率。


技术实现要素：

5.针对上述存在的增加设备成本及不利于提高生产效率的问题，本实用新型提供了一种兼容电芯ocv测试和侧边整形的装置，能够在不增加工位的情况下，兼容电芯ocv测试和电芯极耳、电芯两侧封边整形功能，有效节约成本和提高生产效率。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：
7.一种兼容电芯ocv测试和侧边整形的装置，所述装置包括安装架，所述安装架上安装有第一测试升降机构和第二测试升降机构，所述第一测试升降机构位于第二测试升降机构的正上方；
8.所述第一测试升降机构的下端连接有极耳整形块，所述第二测试升降机构的上端连接有与极耳整形块相对应的极耳下支撑块；
9.所述极耳整形块上设置有用于对电芯两侧封边进行整形的内侧夹爪气缸机构，所述极耳下支撑块上设置有用于对电芯两侧封边进行整形的外侧夹爪气缸机构，所述内侧夹爪气缸机构与外侧夹爪气缸机构相对应；
10.所述极耳整形块上设置有用于对电芯极耳进行ocv测试的测试模块。
11.可选的，所述测试模块包括用于与电芯的正极极耳接触的正极测试探针、用于与电芯的负极极耳接触的负极测试探针，通过正极测试探针与电芯的正极极耳接触、负极测
试探针与电芯的负极极耳接触，实现对电芯的ocv测试。
12.可选的，所述正极测试探针为弹簧探针，所述负极测试探针为弹簧探针，采用弹簧探针，能够确保正极测试探针和负极测试探针在受到压制后有一定的回弹动作，既能够确保正极测试探针与电芯的正极极耳接触、负极测试探针与电芯的负极极耳接触，又能够避免正极测试探针和负极测试探针因受力过大而损坏电芯的正极极耳、负极极耳，在提高测试稳定性的同时也保证了产品品质。
13.可选的，所述极耳整形块上设置有用于对正极测试探针进行限位安装的第一限位安装孔、用于对负极测试探针进行限位安装的第二限位安装孔，提高正极测试探针与电芯的正极极耳、负极测试探针与电芯的负极极耳接触的准确性，进而提高测试准确性。
14.可选的，所述内侧夹爪气缸机构包括内侧夹爪驱动气缸和与内侧夹爪驱动气缸连接的第一内侧整形夹爪、第二内侧整形夹爪，所述第一内侧整形夹爪和第二内侧整形夹爪为镜像设置关系；
15.所述内侧夹爪驱动气缸设置于极耳整形块上，利用第一内侧整形夹爪和第二内侧整形夹爪在内侧夹爪驱动气缸的作用下，配合外侧夹爪气缸机构对电芯两侧封边进行整形。
16.可选的，所述第一内侧整形夹爪远离第二内侧整形夹爪的一面为平面，所述第二内侧整形夹爪远离第一内侧整形夹爪的一面为平面，满足电芯两侧封边的整形需求。
17.可选的，所述外侧夹爪气缸机构包括外侧夹爪驱动气缸和与外侧夹爪驱动气缸连接的第一外侧整形夹爪、第二外侧整形夹爪，所述第一外侧整形夹爪和第二外侧整形夹爪为镜像设置关系；
18.所述外侧夹爪驱动气缸设置于极耳下支撑块上，利用第一外侧整形夹爪和第二外侧整形夹爪在外侧夹爪驱动气缸的作用下，配合内侧夹爪气缸机构对电芯两侧封边进行整形。
19.可选的，所述第一外侧整形夹爪靠近第二外侧整形夹爪的一端设置有第一l形整形位，所述第二外侧整形夹爪靠近第一外侧整形夹爪的一端设置有第二l形整形位，满足电芯两侧封边的整形需求。
20.可选的，所述安装架包括安装立板和与安装立板连接的安装底板，所述第一测试升降机构设于安装立板的上端，所述第二测试升降机构设于安装立板的下端，提高对第一测试升降机构和第二测试升降机构的安装稳定性，以及便于该装置的整体安装与固定。
21.可选的，所述第一测试升降机构包括下压气缸，所述第二测试升降机构包括上顶气缸，利用下压气缸和上顶气缸对电芯本体起到压制、支撑作用，以确保测试及整形的稳定性。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种兼容电芯ocv测试和侧边整形的装置，能够在不增加工位的情况下，兼容电芯ocv测试和电芯极耳、电芯两侧封边整形功能，有效节约成本和提高生产效率。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例中提供的一种兼容电芯ocv测试和侧边整形的装置的结构示意图；
24.图2为图1中a部分的放大图；
25.图3和图4为本实用新型实施例中提供的内侧夹爪气缸机构和外侧夹爪气缸机构的结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例中提供的正极测试探针的结构示意图；
27.其中，1为安装架；11为安装立板；12为安装底板；2为第一测试升降机构；3为第二测试升降机构；4为极耳整形块；41为第一限位安装孔；42为第二限位安装孔；5为极耳下支撑块；6为内侧夹爪气缸机构；61为内侧夹爪驱动气缸；62为第一内侧整形夹爪；63为第二内侧整形夹爪；7为外侧夹爪气缸机构；71为外侧夹爪驱动气缸；72为第一外侧整形夹爪；721为第一l形整形位；73为第二外侧整形夹爪；731为第二l形整形位；8为测试模块；81为正极测试探针；82为负极测试探针。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.例如，一种兼容电芯ocv测试和侧边整形的装置，所述装置包括安装架，所述安装架上安装有第一测试升降机构和第二测试升降机构，所述第一测试升降机构位于第二测试升降机构的正上方；所述第一测试升降机构的下端连接有极耳整形块，所述第二测试升降机构的上端连接有与极耳整形块相对应的极耳下支撑块；所述极耳整形块上设置有用于对电芯两侧封边进行整形的内侧夹爪气缸机构，所述极耳下支撑块上设置有用于对电芯两侧封边进行整形的外侧夹爪气缸机构，所述内侧夹爪气缸机构与外侧夹爪气缸机构相对应；所述极耳整形块上设置有用于对电芯极耳进行ocv测试的测试模块。
31.本实施例提供的一种兼容电芯ocv测试和侧边整形的装置，能够在不增加工位的情况下，兼容电芯ocv测试和电芯极耳、电芯两侧封边整形功能，有效节约成本和提高生产效率。
32.实施例一：
33.如图1-图5所示，一种兼容电芯ocv测试和侧边整形的装置，该装置包括安装架1，安装架1用于其他机构的安装以及便于该装置的整体固定与使用，在安装架1上安装有第一测试升降机构2和第二测试升降机构3，其中，第一测试升降机构2位于第二测试升降机构3的正上方，即相当于，第一测试升降机构2位于安装架1的上端，而第二测试升降机构3位于安装架1的下端。
34.在第一测试升降机构2的下端连接有极耳整形块4，极耳整形块4用于对电芯极耳进行整形，在第二测试升降机构3的上端连接有与极耳整形块4相对应的极耳下支撑块5，极耳下支撑块5用于对极耳起到支撑作用，以及配合极耳整形块4对极耳进行整形。
35.在极耳整形块4上设置有用于对电芯两侧封边进行整形的内侧夹爪气缸机构6，在
极耳下支撑块5上设置有用于对电芯两侧封边进行整形的外侧夹爪气缸机构7，内侧夹爪气缸机构6与外侧夹爪气缸机构7相对应，在极耳整形块4上还设置有用于对电芯极耳进行ocv测试的测试模块8。
36.内侧夹爪气缸机构6与外侧夹爪气缸机构7的配合关系主要为，利用内侧夹爪气缸机构6托住电芯两侧封边，接着外侧夹爪气缸机构7动作，使电芯封边夹紧在内侧夹爪气缸机构6和外侧夹爪气缸机构7之间，起到整形的效果。
37.在具体作业过程中，将电芯放置在第一测试升降机构2和第二测试升降机构3之间，可以理解的，在第一测试升降机构2和第二测试升降机构3之间可以增设对电芯本体起到定位作用的定位平台，使电芯极耳位于极耳整形块4的正下方，且位于极耳下支撑块5的正上方，将电芯定位在第一测试升降机构2和第二测试升降机构3之间后，第一测试升降机构2和第二测试升降机构3动作，先由第二测试升降机构3带动极耳下支撑块5向上升起，由极耳下支撑块5托住电芯头部极耳位置，接着第一测试升降机构2带动极耳整形块4向下移动，通过极耳整形块4和极耳下支撑块5对极耳进行整形，与此同时，由于外侧夹爪气缸机构7是设置于极耳下支撑块5上，因此，外侧夹爪气缸机构7随着极耳下支撑块5向上升起，同理的，由于内侧夹爪气缸机构6是设置于极耳整形块4上，因此，内侧夹爪气缸机构6随着极耳整形块4向下移动，当外侧夹爪气缸机构7与内侧夹爪气缸机构6移动到位后，外侧夹爪气缸机构7和内侧夹爪气缸机构6动作，使电芯封边位于外侧夹爪气缸机构7和内侧夹爪气缸机构6之间，通过外侧夹爪气缸机构7和内侧夹爪气缸机构6对电芯封边进行整形。
38.本示例中，在不增加工位的情况下，兼容电芯ocv测试和电芯极耳、电芯两侧封边整形功能，有效节约成本和提高生产效率。
39.实施例二：
40.参考图4和图5，测试模块8包括用于与电芯的正极极耳接触的正极测试探针81、用于与电芯的负极极耳接触的负极测试探针82，通过正极测试探针81与电芯的正极极耳接触、负极测试探针82与电芯的负极极耳接触，实现对电芯的ocv测试。
41.在该示例中，正极测试探针81和负极测试探针82均为弹簧探针，采用弹簧探针，能够确保正极测试探针81和负极测试探针82在受到压制后有一定的回弹动作，既能够确保正极测试探针81与电芯的正极极耳接触、负极测试探针82与电芯的负极极耳接触，又能够避免正极测试探针81和负极测试探针82因受力过大而损坏电芯的正极极耳、负极极耳，在提高测试稳定性的同时也保证了产品品质。
42.具体为，当第一测试升降机构2带动极耳整形块4向下移动到位时，极耳整形块4受到极耳下支撑块5的反向作用力，此时，正极测试探针81和负极测试探针82产生回弹动作，避免损坏极耳。
43.为提高正极测试探针81与电芯的正极极耳、负极测试探针82与电芯的负极极耳接触的准确性，进而提高测试准确性，在极耳整形块4上设置有用于对正极测试探针81进行限位安装的第一限位安装孔41、用于对负极测试探针82进行限位安装的第二限位安装孔42。
44.通过将正极测试探针81和负极测试探针82设置为弹簧探针，以及对正极测试探针81和负极测试探针82进行限位安装，能够提高测试的准确性及确保产品品质。
45.实施例三：
46.如图3和图4所示，内侧夹爪气缸机构6包括内侧夹爪驱动气缸61和与内侧夹爪驱
动气缸61连接的第一内侧整形夹爪62、第二内侧整形夹爪63，第一内侧整形夹爪62和第二内侧整形夹爪63为镜像设置关系；内侧夹爪驱动气缸61设置于极耳整形块4上，利用第一内侧整形夹爪62和第二内侧整形夹爪63在内侧夹爪驱动气缸61的作用下，配合外侧夹爪气缸机构7对电芯两侧封边进行整形。
47.参考图3和图4，第一内侧整形夹爪62和第二内侧整形夹爪63位于电芯两侧封边之间，在整形时，通过内侧夹爪驱动气缸61驱动第一内侧整形夹爪62和第二内侧整形夹爪63张开，使第一内侧整形夹爪62和第二内侧整形夹爪63分别托住电芯两侧封边，以配合外侧夹爪气缸机构7对电芯两侧封边进行整形。
48.具体的，第一内侧整形夹爪62远离第二内侧整形夹爪63的一面为平面，第二内侧整形夹爪63远离第一内侧整形夹爪62的一面为平面，满足电芯两侧封边的整形需求。
49.同理的，外侧夹爪气缸机构7包括外侧夹爪驱动气缸71和与外侧夹爪驱动气缸71连接的第一外侧整形夹爪72、第二外侧整形夹爪73，第一外侧整形夹爪72和第二外侧整形夹爪73为镜像设置关系；外侧夹爪驱动气缸71设置于极耳下支撑块5上，利用第一外侧整形夹爪72和第二外侧整形夹爪73在外侧夹爪驱动气缸71的作用下，配合内侧夹爪气缸机构6对电芯两侧封边进行整形。
50.第一外侧整形夹爪72和第二外侧整形夹爪73分别位于电芯两侧封边的外侧，在整形时，通过外侧夹爪驱动气缸驱动71第一外侧整形夹爪72和第二外侧整形夹爪73闭合，使第一外侧整形夹爪72和第二外侧整形夹爪73配合内侧夹爪气缸机构6对电芯两侧封边进行整形。
51.具体的，第一外侧整形夹爪72靠近第二外侧整形夹爪73的一端设置有第一l形整形位721，第二外侧整形夹爪73靠近第一外侧整形夹爪72的一端设置有第二l形整形位731，满足电芯两侧封边的整形需求。
52.在整形时，第一l形整形位721和第二l形整形位731的横向面能够分别对电芯两侧边缘下端进行支撑，而第一l形整形位721和第二l形整形位731的纵向面则能够配合内侧夹爪气缸机构对电芯两侧封边进行整形。
53.在该示例中，安装架1包括安装立板11和与安装立板11连接的安装底板12，第一测试升降机构2设于安装立板11的上端，第二测试升降机构3设于安装立板12的下端，提高对第一测试升降机构2和第二测试升降机构3的安装稳定性，以及便于该装置的整体安装与固定。
54.其中，第一测试升降机构2包括下压气缸，第二测试升降机构3包括上顶气缸，利用下压气缸和上顶气缸对电芯本体起到压制、支撑作用，以确保测试及整形的稳定性。
55.从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供的一种兼容电芯ocv测试和侧边整形的装置，能够在不增加工位的情况下，兼容电芯ocv测试和电芯极耳、电芯两侧封边整形功能，有效节约成本和提高生产效率。
56.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
59.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。