一种防撞雷达支架及AGV小车的制作方法

本技术涉及无人搬运小车，更具体地，涉及一种防撞雷达支架及agv小车。

背景技术：

1、随着科技的发展以及工业2025的号召，为了降低成本，提高工厂企业自动化机械应用率，替换传统人工，agv(无人搬运车)快速发展起来，已成为了现代制造企业物流系统中的重要设备之一。安全是机器人，尤其是移动机器人的重要标准之一，agv上装有激光防撞雷达进行安全预警减速及停止，达到人机交互时的安全防护。

2、激光防撞雷达是一个单线二维平面雷达，水平可视角度达270度，但是垂直可视范围仅为5mm。虽然现在有多线激光雷达，可以做到垂直可视范围±15°，但是由于价格昂贵一般只应用在导航中。但是现场工况千变万化，固定安装激光防撞雷达，只能扫描固定的平面，导致环境适应率差，安全系数低。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种防撞雷达支架及agv小车，以实现不同高度的多个平面的扫描，避免激光雷达与障碍物相撞，提高其对现场环境的适应率。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种防撞雷达支架，包括安装座、推杆电机和承载架，所述安装座上装设有带滑块的滑轨，所述承载架装设在所述滑块上，所述推杆电机的输出端与所述滑块驱动相连，所述承载架的边缘设置有挡缘，所述挡缘与所述滑块之间形成容纳腔，所述激光雷达装设在所述容纳腔内。

3、在上述方案基础上优选，所述挡缘的高度小于所述激光雷达的高度。

4、在上述方案基础上优选，所述挡缘内侧面设置有减震垫。

5、在上述方案基础上优选，所述减震垫的厚度可调。

6、在上述方案基础上优选，所述激光雷达上设置定位模块。

7、在上述方案基础上优选，所述承载架底部设置有高度感应器。

8、本实用新型还提供了一种agv小车，包括如上所述防撞雷达支架。

9、本实用新型的一种防撞雷达支架，通过设置安装座与agv小车结合，利用安装座上的滑轨和滑块，推杆电机驱动滑块在滑轨上运动，可以带动安装在滑块上的承载架上下运动，装载在承载架上的激光防撞雷达上下移动，不仅可以实现不同高度的多个平面的扫描，而且，可以避免激光雷达与障碍物相撞，提高其对现场环境的适应率。

技术特征：

1.一种防撞雷达支架，其特征在于，包括安装座、推杆电机和承载架，所述安装座上装设有带滑块的滑轨，所述承载架装设在所述滑块上，所述推杆电机的输出端与所述滑块驱动相连，所述承载架的边缘设置有挡缘，所述挡缘与所述滑块之间形成容纳腔，激光雷达装设在所述容纳腔内。

2.如权利要求1所述的一种防撞雷达支架，其特征在于，所述挡缘的高度小于所述激光雷达的高度。

3.如权利要求2所述的一种防撞雷达支架，其特征在于，所述挡缘内侧面设置有减震垫。

4.如权利要求3所述的一种防撞雷达支架，其特征在于，所述减震垫的厚度可调。

5.如权利要求3所述的一种防撞雷达支架，其特征在于，所述激光雷达上设置定位模块。

6.如权利要求1所述的一种防撞雷达支架，其特征在于，所述承载架底部设置有高度感应器。

7.一种agv小车，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项的所述防撞雷达支架。

技术总结
本技术的一种防撞雷达支架，包括安装座、推杆电机和承载架，安装座上装设有带滑块的滑轨，承载架装设在滑块上，推杆电机的输出端与滑块驱动相连，承载架的边缘设置有挡缘，挡缘与滑块之间形成容纳腔，激光雷达装设在容纳腔内。本技术通过设置安装座与AGV小车结合，利用安装座上的滑轨和滑块，推杆电机驱动滑块在滑轨上运动，可以带动安装在滑块上的承载架上下运动，装载在承载架上的激光防撞雷达上下移动，不仅可以实现不同高度的多个平面的扫描，而且，可以避免激光雷达与障碍物相撞，提高其对现场环境的适应率。

技术研发人员：岳云玲,戴云笛,耿志文,陈隆
受保护的技术使用者：湖北迈睿达供应链股份有限公司
技术研发日：20220907
技术公布日：2024/1/12