一种用于自动分板机的吸盘检测模组的制作方法

本技术涉及分板机检测，特别是涉及一种用于自动分板机的吸盘检测模组。

背景技术：

1、分板机在自动抓取pcba放到分板夹具上时，如果没有准确的进行放置， pcba就会浮在分板夹具上，若此时分板平台移至分板区域时，瞬间的y方向运动可能会使浮在夹具上的pcba 背面的零件撞击到夹具的凸起挡块上（挡块距离板边3mm），造成撞件，不仅会影响整体的加工效率，而且可能会损坏pcba。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于自动分板机的吸盘检测模组，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在分板机检测的应用及普及上有着广泛的市场前景。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

3、提供一种用于自动分板机的吸盘检测模组，其包括：升降驱动设备、与分板机相连接的固定架、传动丝杠、连接架、吸盘支架、吸盘真空检测器、弹性伸缩吸杆、吸盘、气管接头模组、信号转换接收模组、高度检测探针、高度检测信号接收器，

4、所述传动丝杠可旋转设置于所述固定架上，所述升降驱动设备与所述传动丝杠相连接以带动传动丝杠旋转，所述连接架的一端与所述吸盘支架相连接，另一端与所述传动丝杠中的螺母相连接，使得传动丝杠带动连接架和吸盘支架上下升降运动，

5、所述吸盘支架上设置有所述弹性伸缩吸杆，所述弹性伸缩吸杆的底部连接有所述吸盘，用于检测吸盘真空度的所述吸盘真空检测器设置于所述弹性伸缩吸杆的上部或者所述吸盘支架上，并与所述吸盘相连接，与高度检测探针相连接的所述高度检测信号接收器设置于所述固定架上，用于实时检测pcb高度的所述高度检测探针、与所述吸盘相连接的所述气管接头模组以及与吸盘真空检测器、高度检测信号接收器和外接控制器通信连接的信号转换接收模组设置于所述吸盘支架上。

6、在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动设备为伺服电机。

7、在本实用新型一个较佳实施例中，所述高度检测探针设置于所述吸盘支架的对角或者对边上。

8、在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘真空检测器包括成品吸盘真空检测器和板边吸盘真空检测器。

9、在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接架与所述吸盘支架为可拆卸连接。

10、在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘支架包括底盘、横梁，所述底盘固定或活动设置于所述横梁的底部，所述横梁通过螺丝与所述连接架相连接。

11、本实用新型的有益效果是：可以有效减少产品产生损伤或存在潜在的损伤缺陷的发生几率，还可以针对不同型号的产品快速高效的更换不同的吸盘支架，提高了产品质量，实现了快速转换、减少停机时间，提高了机器的利用率和产能。

技术特征：

1.一种用于自动分板机的吸盘检测模组，其特征在于，包括：升降驱动设备、与分板机相连接的固定架、传动丝杠、连接架、吸盘支架、吸盘真空检测器、弹性伸缩吸杆、吸盘、气管接头模组、信号转换接收模组、高度检测探针、高度检测信号接收器，

2.根据权利要求1所述的一种用于自动分板机的吸盘检测模组，其特征在于，所述升降驱动设备为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动分板机的吸盘检测模组，其特征在于，所述高度检测探针设置于所述吸盘支架的对角或者对边上。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动分板机的吸盘检测模组，其特征在于，所述吸盘真空检测器包括成品吸盘真空检测器和板边吸盘真空检测器。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动分板机的吸盘检测模组，其特征在于，所述连接架与所述吸盘支架为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动分板机的吸盘检测模组，其特征在于，所述吸盘支架包括底盘、横梁，所述底盘固定或活动设置于所述横梁的底部，所述横梁通过螺丝与所述连接架相连接。

技术总结
本技术公开了一种用于自动分板机的吸盘检测模组，包括：升降驱动设备、与分板机相连接的固定架、传动丝杠、连接架、吸盘支架、吸盘真空检测器、弹性伸缩吸杆、吸盘、气管接头模组、信号转换接收模组、高度检测探针、高度检测信号接收器。通过上述方式，本技术一种用于自动分板机的吸盘检测模组，可以有效减少产品产生损伤或存在潜在的损伤缺陷的发生几率，还可以针对不同型号的产品快速高效的更换不同的吸盘支架，提高了产品质量，实现了快速转换、减少停机时间，提高了机器的利用率和产能。

技术研发人员：刘建利,陈良
受保护的技术使用者：伟创力电脑（苏州）有限公司
技术研发日：20220920
技术公布日：2024/1/12