智能机器人芯片视觉检测的自动检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种检测装置，具体为智能机器人芯片视觉检测的自动检测装置，属于视觉检测装置技术领域。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，现在不管是日常生活中还是工业生产中，各行各业都有智能机器人的身影，智能机器人的关键部分就是他的芯片，在对芯片进行生产时需要对其进行检测。
3.自动检测装置是自动装置的一类，可以对生产过程中的各种物理量和化学量连续进行检查和测量，并将数值指示或记录下来，主要由感受元件、检测元件和指示元件组成，感受元件感受对象中工艺参数的变化，检测元件进行检查和测量，指示元件指示或记录下该参数的数值，方便对芯片进行检测。
4.但是现有的视觉检测装置在使用时都是将芯片放在传输带上进行输送，有些芯片在传输时，没有摆正位置，摄像头有时不能采集到完整信息，可能会导致产品质量出现问题，需要人工将其摆正，浪费人力，并且工作效率低下，提高了成本。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供智能机器人芯片视觉检测的自动检测装置，以解决现有技术中视觉检测装置在使用时都是将芯片放在传输带上进行输送，有些芯片在传输时，没有摆正位置，摄像头有时不能采集到完整信息，可能会导致产品质量出现问题，需要人工将其摆正，浪费人力，并且工作效率低下，提高了成本的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：智能机器人芯片视觉检测的自动检测装置，包括固定架和传动带，所述传动带设置于固定架内部，所述固定架顶部固定连接有外壳，所述外壳内部两侧均固定连接有滑轨，两个所述滑轨内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间转动连接有丝杆，所述丝杆两端螺纹方向设置为相反，所述丝杆外侧两端均通过滚珠螺母副连接有移动块，两个所述移动块均贯穿外壳底部并与外壳滑动连接，两个所述移动块底部均固定连接有套壳，两个所述套壳内部均设置有滑动杆，所述滑动杆内部设置有推杆，所述推杆一端固定连接有固定板。
9.优选地，所述外壳内部顶端固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有转动套，所述丝杆贯穿转动套并与转动套转动连接，使液压缸带动转动套下降时带动丝杆进行下降。
10.优选地，所述丝杆两端均固定连接有齿轮，所述外壳内部两侧均固定连接有齿条，
两个所述齿条分别与两个齿轮啮合连接，使丝杆在进行上下移动时，齿条对齿轮进行限位，从而带动丝杆进行转动。
11.优选地，所述滑动杆顶端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧顶端与移动块固定连接，使移动块下降时带动套壳下降，从而带动滑动杆下将，限位弹簧有利于对滑动杆进行缓冲。
12.优选地，所述推杆一端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离推杆一端与滑动杆固定连接，使两个滑动杆带动两个推杆和固定板相互靠近，从而对芯片进行推动摆正，缓冲弹簧有利于形成缓冲，防止对芯片造成损坏。
13.优选地，所述套壳一侧固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸一端固定连接有真空吸盘，有利于对芯片进行吸附固定，提高稳定性。
14.优选地，所述外壳内部固定连接有摄像头，所述摄像头设置于两个移动块之间，有利于对芯片进行观察检测。
15.本实用新型提供了智能机器人芯片视觉检测的自动检测装置，其具备的有益效果如下：
16.1、该智能机器人芯片视觉检测的自动检测装置，通过液压缸启动带动转动套进行下降，转动套带动丝杆下降，丝杆带动两个滑块在滑轨内部滑动，提高稳定性，丝杆下降时带动移动块进行下降，同时在丝杆下降时带动两端的齿轮进行下降，因为齿轮与齿条啮合连接，所以在齿轮下降时，齿条对齿轮进行限位，使齿轮进行转动，齿轮带动丝杆在转动套内部转动，有利于对丝杆进行支撑，当丝杆转动时带动两个移动块相互靠近，从而带动两个套壳相互靠近，两个套壳带动推杆和固定板相互靠近，并对倾斜的芯片进行推动，使两个固定板推动芯片摆正，并移动到摄像头底部，便于进行固定，当滑动杆接触到传动带顶部时，滑动杆对限位弹簧进行挤压，并向套壳内部进行收缩，有利于进行缓冲，使固定板与芯片保持对应，同时缓冲弹簧有利于使两个固定板对芯片固定后进行缓冲，防止芯片损坏，有利于对芯片进行摆正，方便进行检测。
17.2、该智能机器人芯片视觉检测的自动检测装置，当检测出现异常情况时，通过套壳带动翻转气缸和真空吸盘继续下降，使真空吸盘芯片进行吸附，将异常芯片取出，方便进行人工复检。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的正视剖视图；
20.图3为本实用新型图2的a部结构放大图；
21.图4为本实用新型滑轨的结构示意图。
22.图中：1、固定架；2、外壳；3、滑轨；4、滑块；5、丝杆；6、移动块；7、齿轮；8、齿条；9、套壳；10、滑动杆；11、推杆；12、固定板；13、缓冲弹簧；14、限位弹簧；15、翻转气缸；16、真空吸盘；17、液压缸；18、转动套；19、传动带；20、摄像头。
具体实施方式
23.本实用新型实施例提供智能机器人芯片视觉检测的自动检测装置。
24.请参阅图1、图2、图3和图4，包括固定架1和传动带19，传动带19设置于固定架1内部，固定架1顶部固定连接有外壳2，外壳2内部两侧均固定连接有滑轨3，两个滑轨3内部均滑动连接有滑块4，两个滑块4之间转动连接有丝杆5，外壳2内部顶端固定连接有液压缸17，液压缸17输出端固定连接有转动套18，丝杆5贯穿转动套18并与转动套18转动连接，丝杆5两端螺纹方向设置为相反，丝杆5外侧两端均通过滚珠螺母副连接有移动块6，两个移动块6均贯穿外壳2底部并与外壳2滑动连接，两个移动块6底部均固定连接有套壳9，两个套壳9内部均设置有滑动杆10，滑动杆10内部设置有推杆11，推杆11一端固定连接有固定板12，使液压缸17带动转动套18下降时带动丝杆5进行下降，丝杆5两端均固定连接有齿轮7，外壳2内部两侧均固定连接有齿条8，两个齿条8分别与两个齿轮7啮合连接，使丝杆5在进行上下移动时，齿条8对齿轮7进行限位，从而带动丝杆5进行转动，滑动杆10顶端固定连接有限位弹簧14，限位弹簧14顶端与移动块6固定连接，使移动块6下降时带动套壳9下降，从而带动滑动杆10下降，限位弹簧14有利于对滑动杆10进行缓冲，推杆11一端固定连接有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13远离推杆11一端与滑动杆10固定连接，使两个滑动杆10带动两个推杆11和固定板12相互靠近，从而对芯片进行推动摆正，缓冲弹簧13有利于形成缓冲，防止对芯片造成损坏，套壳9一侧固定连接有翻转气缸15，翻转气缸15一端固定连接有真空吸盘16，有利于对芯片进行吸附固定，提高稳定性，外壳2内部固定连接有摄像头20，摄像头20设置于两个移动块6之间，有利于对芯片进行观察检测。
25.具体的，通过液压缸17启动带动转动套18进行下降，转动套18带动丝杆5下降，丝杆5带动两个滑块4在滑轨3内部滑动，提高稳定性，丝杆5下降时带动移动块6进行下降，同时在丝杆5下降时带动两端的齿轮7进行下降，因为齿轮7与齿条8啮合连接，所以在齿轮7下降时，齿条8对齿轮7进行限位，使齿轮7进行转动，齿轮7带动丝杆5在转动套18内部转动，有利于对丝杆5进行支撑，当丝杆5转动时带动两个移动块6相互靠近，从而带动两个套壳9相互靠近，两个套壳9带动推杆11和固定板12相互靠近，并对倾斜的芯片进行推动，使两个固定板12推动芯片摆正，并移动到摄像头20底部，便于进行固定，当滑动杆10接触到传动带19顶部时，滑动杆10对限位弹簧14进行挤压，并向套壳9内部进行收缩，有利于进行缓冲，使固定板12与芯片保持对应，同时缓冲弹簧13有利于使两个固定板12对芯片固定后进行缓冲，防止芯片损坏，有利于对芯片进行摆正，方便进行检测；
26.真空吸盘16可以连接真空泵，当检测出现异常情况时，套壳9带动翻转气缸15和真空吸盘16继续下降，使真空吸盘16芯片进行吸附，将异常芯片取出，方便进行人工复检。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。