跟踪扫描系统的制作方法

1.本实用新型属于三维扫描相关的技术领域，特别是涉及一种跟踪扫描系统。


背景技术：

2.目前，现有的跟踪扫描系统中扫描仪通常设置有反光标记装置，且跟踪扫描系统工作时，跟踪仪对扫描仪的定位是通过识别扫描仪上反光标记装置，并经过计算后得到扫描仪的空间坐标。为此，扫描仪上安装补光灯，补光灯工作时产生的光线照射在反光标记装置上会发生反射，光线经反光标记装置的反射，回到跟踪仪并被跟踪仪识别。
3.当反光标记装置跟随扫描仪与跟踪仪的距离增大时，由反光标记装置反射的光线亮度会快速降低，这样会使得跟踪仪识别不到对应的反光标记装置，或者识别精度下降，从而使得扫描仪不能在距离跟踪仪较远的地方使用。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的跟踪扫描系统。
5.一种跟踪扫描系统，包括扫描仪和跟踪仪；所述扫描仪包括扫描仪本体和标记装置，所述标记装置设置于所述扫描仪本体上，所述标记装置设置为自发光元件，以在所述扫描仪扫描目标物的过程中，所述标记装置可被跟踪仪识别，并根据所述标记装置获取并定位所述扫描仪的空间坐标。
6.在本技术中，通过将标记装置设置为自发光元件，使得该扫描仪应用于跟踪扫描系统中工作时，省却了补光装置，且自发光的标记装置工作时发射光线的亮度高，并可被跟踪仪识别，这样使得该扫描仪可以在距离跟踪仪很远的地方使用，且不影响跟踪仪对标记装置的识别，进而具有扩大该扫描仪应用于跟踪扫描系统中的扫描覆盖范围的作用，进而使得扫描仪能够一次性完成更大体积的目标物的扫描。
7.在其中一个实施例中，所述自发光元件设置为点光源或者面光源。
8.可以理解的是，自发光元件设置为点光源或者面光源，以此具体实现该自发光元件的结构设置。
9.在其中一个实施例中，所述自发光元件包括led光源、卤素光源或者激光光源。
10.可以理解的是，自发光元件包括led光源、卤素光源或者激光光源，以此具体实现该自发光元件为点光源时的不同实施例。
11.在其中一个实施例中，所述自发光元件包括面板和挡光罩，所述面板安装于所述扫描仪本体上，且设有多个发光点，多个所述发光点配合并形成有面光源；
12.所述挡光罩上开设有透光孔，且所述挡光罩围设于多个所述发光点的周向，用以引导多个所述发光点发出的光线从所述透光孔射出。
13.可以理解的是，通过上述面板、多个发光点及挡光罩的结构设置，以此具体实现该自发光元件为面光源时的一实施例。
14.在其中一个实施例中，所述自发光元件还包括匀光板，所述匀光板设置于所述发
光点所发出光线的发射路径上，以使所述光线能够途径所述匀光板后并从所述透光孔向外发射。
15.可以理解的是，通过上述匀光板的结构设置，利用匀光板的结构特性，这样能够提高该自发光元件工作时发光亮度的均匀性，以便于被跟踪仪识别。
16.在其中一个实施例中，沿着所述挡光罩的轴向方向，多个所述发光点朝向所述透光孔的投影覆盖住所述透光孔。
17.可以理解的是，通过上述的结构设置，以此确保多个发光点工作时产生的光线能够通过透光孔以面光源的形式向外发射。
18.在其中一个实施例中，所述扫描仪还包括安装基板，所述安装基板与所述标记装置对应设置，且所述标记装置通过所述安装基板安装于所述扫描仪本体上。
19.可以理解的是，通过上述安装基板的结构设置，使得该自发光元件整体可通过安装基板安装于扫描仪本体上，以便于将该自发光元件安装至扫描仪本体上。
20.在其中一个实施例中，所述标记装置与所述安装基板之间通过胶水或者双面胶带连接；或者，所述标记装置与所述安装基板之间通过磁性连接、螺纹连接及/或过盈配合连接。
21.可以理解的是，通过上述的结构设置，以此具体实现该标记装置与安装基板之间连接的不同实施例。
22.在其中一个实施例中，所述跟踪扫描系统还包括图案投射装置，所述图案投射装置能够发射激光或者散斑，以向所述目标物投射特征图案。
23.可以理解的是，通过上述图案投射装置的结构，以满足该跟踪扫描系统工作时对目标物扫描的使用需求。
24.在其中一个实施例中，所述扫描仪本体上设有识别标记座，所述标记装置安装于所述识别标记座上。
25.可以理解的是，通过上述识别标记座的结构设置，以此具体实现标记装置在扫描仪本体上的装配连接。
26.与现有技术相比，本技术相较于现有技术具有如下有益效果：
27.本技术请求保护的跟踪扫描系统，省却了补光装置，且自发光的标记装置工作时发射光线的亮度高，并可被跟踪仪识别，这样使得该扫描仪可以在距离跟踪仪很远的地方使用，且不影响跟踪仪对标记装置的识别，进而具有扩大该扫描仪应用于跟踪扫描系统中的扫描覆盖范围的作用，进而使得扫描仪能够一次性完成更大体积的目标物的扫描。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术所提供的跟踪扫描系统工作时的结构示意图；
30.图2为本技术中扫描仪的结构示意图；
31.图3为本技术中自发光元件安装至安装基板上时的结构示意图；
32.图4为图3的g-g剖视图；
33.图5为本技术中自发光元件另一实施例的结构示意图。
34.附图标记，100、扫描仪；10、扫描仪本体；11、识别标记座；20、标记装置；21、面板；211、发光点；22、挡光罩；221、透光孔；23、匀光板；30、安装基板；200、跟踪仪；300、目标物。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
38.如图1所示，本技术请求保护跟踪扫描系统，包括扫描仪100和跟踪仪200，跟踪仪200用于提供扫描仪100扫描目标物300的识别区域，且能够获取并定位扫描仪100的空间坐标。
39.图2所示，本技术请求保护的扫描仪100包括扫描仪本体10和标记装置，所述标记装置20设置于扫描仪本体10上，标记装置20设置为自发光元件，以在扫描仪100扫描目标物300的过程中，所述标记装置20可被跟踪仪200识别，并根据所述标记装置20获取并定位扫描仪100的空间坐标。使得该扫描仪100应用于跟踪扫描系统中工作时，省却了补光装置，且标记装置20工作时发射光线的亮度高，并可被跟踪仪200识别，这样使得该扫描仪100可以在距离跟踪仪200很远的地方使用，且不影响跟踪仪200对标记装置20的识别，进而具有扩大该扫描仪100应用于跟踪扫描系统中的扫描覆盖范围的作用，进而使得扫描仪100能够一次性完成更大体积的目标物300的扫描。需要说明的是，扫描仪本体10具体可采用现有的跟踪扫描系统中常规的扫描仪结构，其中，标记装置20工作时发光所需的电源具体可由扫描仪100提供，亦即该扫描仪本体10与标记装置20共用一个电源，为此，每个标记装置20与扫描仪100之间分别通过电源线进行电连接，以满足标记装置20工作时发光的使用需求，在此就不展开阐述。
40.在一实施例中，扫描仪本体10上设有识别标记座11，标记装置20安装于识别标记座11上，以此具体实现标记装置20在扫描仪本体10上的装配连接。
41.如图2所示，识别标记座11的数量为多个，多个识别标记座11沿着扫描仪本体10的周向方向布置于扫描仪本体10的外围；其中，每个识别标记座11的外表面上分别布设多个标记装置20，以此具体实现该识别标记座11在扫描仪本体10上的布置，以满足扫描仪100应用于跟踪扫描系统中工作时被跟踪仪识别的使用需求。需要说明的是，识别标记座11在扫
描仪本体10上布设的具体方式，识别标记座11的具体形状，以及多个标记装置20在每个识别标记座11上布设的具体方式可根据跟踪仪200以扫描仪100识别的使用需求具体设置，在此就不展开阐述。
42.本技术的自发光元件设置为点光源或者面光源，以此具体实现该自发光元件的结构设置。
43.如图4所示，在一实施例中，自发光元件包括led光源、卤素光源或者激光光源，以此具体实现该自发光元件为点光源时的不同实施例。
44.如图5所示，在一实施例中，自发光元件包括面板21以及挡光罩22，面板21安装于识别标记座11上，且设有多个发光点211，多个发光点211配合并形成有面光源；其中，挡光罩22上开设有透光孔221，且挡光罩22围设于多个发光点211的周向，用以引导多个发光点211发出的光线从透光孔221射出，以此具体实现该自发光元件为面光源时的一实施例。需要说明的是，本技术的多个发光点211均匀地布置于面板21上，当然了，对本领域技术人员来说，多个发光点211也可采用其它方式进行布置，在此就不展开阐述。
45.进一步地，自发光元件还包括匀光板23，匀光板23设置于发光点211所发出光线的发射路径上，以使光线能够途径匀光板23后并从透光孔221向外发射。这样发光点211工作时产生的光线在途经匀光板23时，利用匀光板23的结构特性，能够提高该标记装置20工作时发光亮度的均匀性，以便于被跟踪仪200识别。需要说明的是，匀光板23具体可设置在挡光罩22上透光孔221的位置，又或者设置在挡光罩22上透光孔221与发光面板21之间的位置。
46.沿着挡光罩22的轴向方向，多个发光点211朝向透光孔221的投影覆盖住透光孔221，这样能够确保多个发光点211工作时产生的光线能够通过透光孔221以面光源的形式向外发射。
47.如图2、图3所示，在一实施例中，扫描仪100还包括安装基板30，安装基板30与标记装置20对应设置，且标记装置20通过安装基板30安装于识别标记座11上，使得该标记装置20整体可通过安装基板30安装至识别标记座11上，以便于将标记装置20安装至识别标记座11上。
48.在一实施例中，标记装置20与安装基板30之间通过胶水或者双面胶带连接，以此具体实现标记装置20与安装基板30之间连接的实施例。
49.在一实施例中，标记装置20与安装基板30之间通过磁性连接、螺纹连接及/或过盈配合连接，以此具体实现标记装置20与安装基板30之间连接的不同实施例。
50.另外，需要说明的是，本技术的跟踪扫描系统还包括图案投射装置(图未示)，图案投射装置能够发射激光或者散斑，以向目标物300投射特征图案，这样能够满足该跟踪扫描系统工作时对目标物扫描的使用需求。
51.综上，本技术请求保护的扫描仪及跟踪扫描系统，利用扫描仪100上标记装置20的自发光被跟踪仪200识别，这样相较于现有的用反光标点来被跟踪仪识别，省却了补光装置的结构设置，且自发光的标记装置20工作时发射光线的亮度高，并可被跟踪仪200识别，这样使得该扫描仪100可以在距离跟踪仪200很远的地方使用，且不影响跟踪仪200对标记装置20的识别，进而具有扩大该扫描仪100应用于跟踪扫描系统中的扫描覆盖范围的作用，进而使得扫描仪100能够一次性完成更大体积的目标物的扫描。
52.以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。