一种高效全自动加样臂的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械、检测设备领域，尤其涉及一种高效全自动加样臂。


背景技术：

2.加样臂是一种用于微量液体定量吸注及转移的装置，一般是由一组旋转驱动组件带动取样件(包括取样管、取样管座、用于驱动取样管座升降的驱动装置)移动至取样位置，通过取样件进行取样操作。上述结构，无法带动取样件进行水平方向的移动，因此，当水平方向位置存在偏移时，无法进行校准，影响取样吸注的精度；另一方面，上述结构，一般是单个进行使用的，多个组装一体时，不方便组装及使用，且占用空间较多。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高效全自动加样臂，解决现有技术中，无法实现取样件水平位置调整，影响取样吸注精度的问题；解决多个加样装置(包括取样件、旋转驱动组件) 组装一体，占用空间多的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：一种高效全自动加样臂，包括：固定架、安装在所述固定架内的若干组加样机构，所述加样机构包括：加样件、用于驱动所述加样件进行z向移动的z向移动驱动件、用于驱动所述加样件和z向移动驱动件进行y向移动的y向移动驱动件；所述y向移动驱动件包括：固定座、安装在所述固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的驱动轮、与所述固定座连接的滑块，所述固定架上设置有与所述驱动轮相配合的锯齿部，所述固定架上还设置有与所述滑块相配合的滑轨；所述加样件、z向移动驱动件均安装在所述固定座上。
6.进一步地，所述的若干组加样机构的驱动轮均与所述锯齿部相配合，所述的若干组加样机构的滑块均设置在所述滑轨上。
7.进一步地，所述z向移动驱动件包括：安装在所述固定座上的第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的同步带、与所述第二同步轮连接的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的滑动座。
8.进一步地，所述加样件包括：泵体、设置在所述泵体内的活塞、设置在所述泵体上的升降驱动装置、与所述泵体连接的取液管底座、设置在所述取液管底座上的取液管。
9.进一步地，所述取液管底座与所述滑动座连接，所述固定座上设置有导轨，所述滑动座设置在所述导轨上。
10.进一步地，所述锯齿部包括：固定件、设置在所述固定件上的锯齿条。
11.进一步地，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置均为伺服电机。
12.进一步地，所述升降驱动装置为直线电机。
13.采用上述方案，本实用新型提供一种高效全自动加样臂，具有以下有益效果：
14.1、可在取液前进行加样件y向上位置的细微调整，保证取液精度高，且一组y向移
动驱动件只驱动一组加样件移动，以实现单个加样件位置的调整，可保证移动精度高，同时保证加样机构的结构紧凑；
15.2、无需针对每一组加样机构设置一个滑轨、锯齿部，简化本实用新型的结构，方便装配，同时可保证本实用新型的结构紧凑，方便将多个加样机构组装一体，且不会占用过多空间，实用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的加样机构、锯齿部、滑轨的结构示意图；
18.图3为图2中a处的放大图；
19.图4为本实用新型的加样机构的结构示意图；
20.图5为本实用新型的加样机构的另一角度的结构示意图。
21.其中：固定架1、锯齿部10、固定件100、锯齿条101、滑轨11、加样机构2、加样件20、泵体200、升降驱动装置201、取液管底座 202、取液管203、z向移动驱动件21、第二旋转驱动装置210、第一同步轮211、第二同步轮212、同步带213、丝杆214、滑动座215、导轨216、y向移动驱动件22、固定座220、第一旋转驱动装置221、驱动轮222、滑块223。
具体实施方式
22.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
23.请参照图1-图5，本实用新型提供一种高效全自动加样臂，包括：固定架1、安装在所述固定架1内的若干组加样机构2，所述加样机构2包括：加样件20、用于驱动所述加样件20进行z向移动的z向移动驱动件21、用于驱动所述加样件20和z向移动驱动件21进行 y向移动的y向移动驱动件22；所述y向移动驱动件22包括：固定座220、安装在所述固定座220上的第一旋转驱动装置221、与所述第一旋转驱动装置221输出端连接的驱动轮222、与所述固定座220 连接的滑块223，所述固定架1上设置有与所述驱动轮222相配合的锯齿部10，所述固定架1上还设置有与所述滑块223相配合的滑轨 11；所述加样件20、z向移动驱动件21均安装在所述固定座220上。当本实用新型中的一种高效全自动加样臂作用时，启动z向移动驱动件21，带动加样件20移动至预设取液位置的高度，若加样件20在水平方向的y向的位置需要调整时，启动第一旋转驱动装置221，带动驱动轮222旋转，驱动轮222与锯齿部10作用，在驱动轮222与锯齿部10的相互作用下，在y向产生一个作用力，带动滑块223在滑轨11上移动，从而带动固定座220、z向移动驱动件21、加样件 20整体进行y向移动，将加样件20调整至预设取液位置，加样件 20进行微量液体定量吸注，完成取液过程；因此，在本实用新型的作用下，可在取液前进行加样件20的y向上的位置的细微调整，保证取液精度高，且一组y向移动驱动件22只驱动一组加样件20移动，以实现单个加样件20位置的调整(现有技术中，用于驱动设备进行水平方向移动的结构，若用于驱动加样臂，则一般只能带动加样臂整体进行水平方向移动，无法针对单个加样件20)，可保证移动精度高，同时保证加样机构2的结构紧凑。
24.具体地，在本实施例中，加样机构2设置有八组，八组加样机构 2中四组加样机构2设置在固定架1的一侧上，另外四组加样机构2 设置在固定架1的另一侧上；因此，固定架1
的内壁上设置有两个锯齿部10、至少两个滑轨11，在本实施例中，固定架1的两侧上分别设置有两个滑轨11；所述的八组加样机构2的驱动轮222均与所述锯齿部10相配合，具体地，四组加样机构2的驱动轮222与两个锯齿部10中的一个锯齿部10相配合，另外四组加样机构2的驱动轮222与另一个锯齿部10相配合，所述的八组加样机构2的滑块223 均设置在所述滑轨11上，具体地，四组加样机构2的滑块223设置在固定架1一侧上的两个滑轨11中的一个滑轨11上(滑块22只需与一个滑轨11连接即可)，另外四组加样机构2设置在固定架1另一侧上的两个滑轨11上中的一个滑轨11上。因此，无需针对每一组加样机构2设置一个滑轨11、锯齿部10，简化本实用新型的结构，方便装配，同时可保证本实用新型的结构紧凑，方便将多个加样机构 2组装一体，且不会占用过多空间，实用性强。
25.具体地，在本实施例中，所述z向移动驱动件21包括：安装在所述固定座220上的第二旋转驱动装置210、与所述第二旋转驱动装置210输出端连接的第一同步轮211、第二同步轮212、套在所述第一同步轮211和第二同步轮212上的同步带213、与所述第二同步轮 212连接的丝杆214、与所述丝杆214螺纹连接的滑动座215。z向移动驱动件21的作用过程为：启动第二旋转驱动装置210，带动第一同步轮211、第二同步轮212、同步带213旋转，从而带动丝杆214 旋转，在丝杆214的旋转作用下，滑动座215与其发生相对位移，使得滑动座215上下移动。在本实施例中，所述第一旋转驱动装置221、第二旋转驱动装置210均为伺服电机。
26.具体地，在本实施例中，所述加样件20包括：泵体200、设置在所述泵体200内的活塞、设置在所述泵体200上的升降驱动装置 201、与所述泵体200连接的取液管底座202、设置在所述取液管底座202上的取液管203，所述升降驱动装置201为直线电机；泵体200、活塞、升降驱动装置201、取液管底座202、取液管203等的结构，具体可参照申请号为cn202120020647.6所公开的一种微量高精度真空吸注泵中泵体、活塞、升降驱动装置、取液管底座、取液管等的结构，本实用新型的加样件20的作用原理也与该专利公开的结构的取液原理相同，泵体200内的具体结构也与该专利的泵体200的具体结构相同；所述取液管底座202与所述滑动座215连接，所述固定座 220上设置有导轨216，所述滑动座215设置在所述导轨216上，滑动座215在z向移动驱动件21的作用下，在导轨216上移动，从而带动加样件20整体移动。
27.具体地，在本实施例中，所述锯齿部10包括：固定件100、设置在所述固定件100上的锯齿条101，固定件100上设置有凹槽，锯齿条101设置在该凹槽内，锯齿条101的锯齿面朝向驱动轮222。
28.综上所述，本实用新型提供一种高效全自动加样臂，具有以下有益效果：
29.1、可在取液前进行加样件y向上位置的细微调整，保证取液精度高，且一组y向移动驱动件只驱动一组加样件移动，以实现单个加样件位置的调整，可保证移动精度高，同时保证加样机构的结构紧凑；
30.2、无需针对每一组加样机构设置一个滑轨、锯齿部，简化本实用新型的结构，方便装配，同时可保证本实用新型的结构紧凑，方便将多个加样机构组装一体，且不会占用过多空间，实用性强。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。