电机锁附及气密性测试设备的制作方法

本技术涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种电机锁附及气密性测试设备。

背景技术：

1、电机广泛应用于工业技术领域中，在电机组装过程中先将各零部件逐个组装，然后对电机锁附将电机紧固，最后采用测试仪测试电机的性能，判断组装好的电机是否为合格品；现有技术中的电机锁附及气密性测试设备存在由于位置偏移而精准度不高的技术问题；且对于判断是否为合格品的检测机构复杂，设备自动化程度不高，因此，针对此现状，迫切需要开发一种电机锁附及气密性测试设备，以满足实际使用需要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电机锁附及气密性测试设备，其通过采用传送机构、垫片测试机构、锁附机构、气密性测试机构和不良品回收机构自动化的实现了对电机的传送、垫片组装是否合格测试、电机锁附、气密性测试和不良品回收，提供了工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种电机锁附及气密性测试设备，其包括机架、用于传送电机的传送机构、用于检测电机上垫片是否组装合格的垫片测试机构、用于对电机的端盖打螺丝进行锁附的锁附机构、用于检测电机气密性的气密性测试机构和用于回收不合格品的不良品回收机构，该机架上设置有工作台，该传送机构安装于工作台上；该垫片测试机构、锁附机构、气密性测试机构和不良品回收机构依次沿传送机构的传送方向设置于工作台上；该传送机构具有用于放置电机的可移动的托板；该气密性测试机构包括支座、密封垫和气密性测试仪，该支座安装于托板侧旁，该密封垫安装于支座上侧，该托板可升降式与密封垫抵接，该气密性测试仪连接电机。

4、作为一种优选方案：所述垫片测试机构包括支撑座、限位块和压力传感器，该限位块弹性安装于支撑座上侧，该压力传感器安装于限位座的下表面，上述托板上的电机可上升式与限位块相抵接；该限位块上设置有与电机相对应的销钉。

5、作为一种优选方案：所述传送机构还包括第一顶升组件和第二顶升组件，该第一顶升组件位于垫片测试机构侧旁，该第二顶升组件位于气密性测试机构侧旁，该第一顶升组件和第二顶升组件均包括顶升驱动气缸和顶升滑座，该顶升滑座安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶升滑座可上升式与托板相抵接。

6、作为一种优选方案：所述锁附机构包括支架、纵向驱动组件、横向驱动组件、竖向驱动组件和锁螺丝机，该纵向驱动组件安装于支架上，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该锁螺丝机安装于竖向驱动组件的输出端。

7、作为一种优选方案：所述纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支架上，该纵向滑座安装于纵向驱动装置的输出端，该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于纵向滑座上，该横向滑座安装于横向驱动装置的输出端，该竖向驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑座，该竖向驱动装置安装于横向滑座上，该竖向滑座安装于竖向驱动装置的输出端。

8、作为一种优选方案：所述不良品回收机构包括支撑架、纵移驱动组件、竖移驱动组件和夹紧气缸，该纵移驱动组件安装于支撑架上，该竖移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖移驱动组件的输出端。

9、作为一种优选方案：所述纵移驱动组件包括纵移驱动气缸和纵移滑座，该竖移驱动组件包括竖移驱动气缸和竖移滑座，该纵移驱动气缸安装于支撑架上，该纵移滑座安装于纵移驱动气缸的轴端；该竖移驱动气缸安装于纵移滑座上，该竖移滑座安装于竖移驱动气缸的轴端。

10、作为一种优选方案：所述不良品回收机构还包括回收料座，上述夹紧气缸可移动式位于回收料座侧旁。

11、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、垫片测试机构、锁附机构、气密性测试机构和不良品回收机构自动化的实现了对电机的传送、垫片组装是否合格测试、电机锁附、气密性测试和不良品回收，提供了工作效率；通过销钉对电机限位，防止电机位置偏移，提高了测试精准度；采用压力传感器判断垫片是否组装合格，将不合格品筛选出来，避免不合格品流入市场造成的损失。

12、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种电机锁附及气密性测试设备，其特征在于；包括机架、用于传送电机的传送机构、用于检测电机上垫片是否组装合格的垫片测试机构、用于对电机的端盖打螺丝进行锁附的锁附机构、用于检测电机气密性的气密性测试机构和用于回收不合格品的不良品回收机构，该机架上设置有工作台，该传送机构安装于工作台上；该垫片测试机构、锁附机构、气密性测试机构和不良品回收机构依次沿传送机构的传送方向设置于工作台上；该传送机构具有用于放置电机的可移动的托板；该气密性测试机构包括支座、密封垫和气密性测试仪，该支座安装于托板侧旁，该密封垫安装于支座上侧，该托板可升降式与密封垫抵接，该气密性测试仪连接电机。

2.根据权利要求1所述的电机锁附及气密性测试设备，其特征在于；所述垫片测试机构包括支撑座、限位块和压力传感器，该限位块弹性安装于支撑座上侧，该压力传感器安装于限位座的下表面，上述托板上的电机可上升式与限位块相抵接；该限位块上设置有与电机相对应的销钉。

3.根据权利要求1所述的电机锁附及气密性测试设备，其特征在于；所述传送机构还包括第一顶升组件和第二顶升组件，该第一顶升组件位于垫片测试机构侧旁，该第二顶升组件位于气密性测试机构侧旁，该第一顶升组件和第二顶升组件均包括顶升驱动气缸和顶升滑座，该顶升滑座安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶升滑座可上升式与托板相抵接。

4.根据权利要求1所述的电机锁附及气密性测试设备，其特征在于；所述锁附机构包括支架、纵向驱动组件、横向驱动组件、竖向驱动组件和锁螺丝机，该纵向驱动组件安装于支架上，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该锁螺丝机安装于竖向驱动组件的输出端。

5.根据权利要求4所述的电机锁附及气密性测试设备，其特征在于；所述纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支架上，该纵向滑座安装于纵向驱动装置的输出端，该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于纵向滑座上，该横向滑座安装于横向驱动装置的输出端，该竖向驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑座，该竖向驱动装置安装于横向滑座上，该竖向滑座安装于竖向驱动装置的输出端。

6.根据权利要求1所述的电机锁附及气密性测试设备，其特征在于；所述不良品回收机构包括支撑架、纵移驱动组件、竖移驱动组件和夹紧气缸，该纵移驱动组件安装于支撑架上，该竖移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖移驱动组件的输出端。

7.根据权利要求6所述的电机锁附及气密性测试设备，其特征在于；所述纵移驱动组件包括纵移驱动气缸和纵移滑座，该竖移驱动组件包括竖移驱动气缸和竖移滑座，该纵移驱动气缸安装于支撑架上，该纵移滑座安装于纵移驱动气缸的轴端；该竖移驱动气缸安装于纵移滑座上，该竖移滑座安装于竖移驱动气缸的轴端。

8.根据权利要求6所述的电机锁附及气密性测试设备，其特征在于；所述不良品回收机构还包括回收料座，上述夹紧气缸可移动式位于回收料座侧旁。

技术总结
本技术公开一种电机锁附及气密性测试设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该电机锁附及气密性测试设备包括机架、用于传送电机的传送机构、用于检测电机上垫片是否组装合格的垫片测试机构、用于对电机的端盖打螺丝进行锁附的锁附机构、用于检测电机气密性的气密性测试机构和用于回收不合格品的不良品回收机构，该传送机构具有用于放置电机的可移动的托板；该气密性测试机构包括支座、密封垫和气密性测试仪；通过采用传送机构、垫片测试机构、锁附机构、气密性测试机构和不良品回收机构自动化的实现了对电机的传送、垫片组装是否合格测试、电机锁附、气密性测试和不良品回收，提供了工作效率。

技术研发人员：魏鑫,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：20220927
技术公布日：2024/1/13