一种用于上扣式油管试压机的伺服上扣装置的制作方法

1.本实用新型属于油管试压上扣技术领域，具体为一种用于上扣式油管试压机的伺服上扣装置。


背景技术：

2.油管水试压系统主要由试压台、注水打压设备、油管输送设备、自动测量与控制系统组成，其中试压台主要包括两套上卸扣机、两套进出料机构、三套夹紧机构，上卸扣机主要用于完成油管接箍端、公扣端的上卸扣过程，目前上卸扣机驱动马达主要采用力矩电机，力矩电机具有的低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点使其在上卸扣机上得到了很好的应用。
3.但在实际使用时由于电压不稳易导致其输出转矩不稳定，进而导致上扣不稳定，由于用于上扣式油管试压机的伺服上扣装置是用来检测油管密封性能的，因此在电源电压不稳定的情况下会影响装置的稳定性能，进而会造成检测结果不准。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于上扣式油管试压机的伺服上扣装置，有效的解决了上述背景技术中用于上扣式油管试压机的伺服上扣装置是用来检测油管密封性能的，因此在电源电压不稳定的情况下会影响装置的稳定性能，进而会造成检测结果不准的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于上扣式油管试压机的伺服上扣装置，包括试压小车本体、水路系统和待测试油管，所述水路系统位于试压小车本体的一侧，待测试油管位于试压小车本体的一侧，水路系统上设有注水摄像装置和注水阀护罩，试压小车本体上设有试压小车驱动电机，试压小车本体的底端设有行走机构，试压小车本体的内部设有伺服电机驱动动力系统，伺服电机驱动动力系统包括注水堵套、减速机、伺服电机和传动件，试压小车本体的内部设有伺服电机，伺服电机的一侧设有减速机，减速机与伺服电机之间通过传动件连接，减速机的一端连接有延伸至试压小车本体外部的注水堵套，注水堵套与待测试油管连接。
6.优选的，所述传动件包括皮带轮、三角皮带和伺服电机用皮带轮，伺服电机的输出轴上套设有伺服电机用皮带轮，减速机的其中一个输出轴连接有皮带轮，皮带轮和伺服电机用皮带轮之间通过三角皮带连接。
7.优选的，所述试压小车本体的内部设有伺服电机底板，伺服电机安装于伺服电机底板的顶端。
8.优选的，所述注水堵套的外部套设有注水堵套护罩。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.（1）、在工作中，通过设置有试压小车本体、水路系统、待测试油管、伺服电机驱动动力系统、试压小车驱动电机和行走机构，便于试压小车本体带动伺服电机驱动动力系统
同步移动，方便与注水堵套连接，进而为注水堵套的压力测试提供便利，且便于控制注水堵套旋转，并使注水堵套在转动时减速，进而方便注水堵套与待测试油管的连接，通过与待测试油管的拧紧以实现密封，有效的为待测试油管的压力测试提供便利，进而提高了检测精准性。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
12.在附图中：
13.图1为本实用新型用于上扣式油管试压机的伺服上扣装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型图1的俯视结构示意图；
15.图3为本实用新型图1的侧视结构示意图；
16.图4为本实用新型伺服电机驱动动力系统的结构示意图；
17.图5为本实用新型图4的俯视结构示意图；
18.图中：1、试压小车本体；2、试压小车驱动电机；3、水路系统；4、待测试油管；5、注水摄像装置；6、注水阀护罩；7、皮带轮；8、注水堵套护罩；9、三角皮带；10、伺服电机用皮带轮；11、行走机构；12、伺服电机；13、伺服电机驱动动力系统；14、注水堵套；15、减速机；16、伺服电机底板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.由图1至图5给出，本实用新型包括试压小车本体1、水路系统3和待测试油管4，水路系统3位于试压小车本体1的一侧，待测试油管4位于试压小车本体1的一侧，水路系统3上设有注水摄像装置5和注水阀护罩6，这里需要注意的是，注水摄像装置5的设计，便于对水压测试过程进行监测，注水阀护罩6可以实现对注水阀的保护，试压小车本体1上设有试压小车驱动电机2，试压小车本体1的底端设有行走机构11，试压小车本体1的内部设有伺服电机驱动动力系统13，伺服电机驱动动力系统13包括注水堵套14、减速机15、伺服电机12和传动件，试压小车本体1的内部设有伺服电机12，伺服电机12的一侧设有减速机15，减速机15与伺服电机12之间通过传动件连接，减速机15的一端连接有延伸至试压小车本体1外部的注水堵套14，注水堵套14与待测试油管4连接；
21.将待测试油管4的一端安装于水路系统3中的试压工位上，接着启动试压小车驱动电机2正转，通过行走机构11的作用，便于使试压小车本体1进行移动，进而使试压小车本体1向待测试油管4的方向靠近，试压小车本体1会带动伺服电机驱动动力系统13同步前进，接着试压小车本体1前进后延时一定时间延时后注水堵套14未接触待测试油管4，此时控制伺服电机驱动动力系统13启动运行，进而实现与待测试油管4的拧紧以实现密封，当伺服电机驱动动力系统13电连接的控制器反馈扭矩达到设定扭矩后，伺服电机驱动动力系统13停止
动工作，进而待测试油管4试压检测开始，在待测试油管4试压结束后，伺服电机驱动动力系统13继续工作实现与待测试油管4断开连接，一定延时后，试压小车驱动电机2启动并反转，会使试压小车本体1退回到原位，工作结束。
22.传动件包括皮带轮7、三角皮带9和伺服电机用皮带轮10，伺服电机12的输出轴上套设有伺服电机用皮带轮10，减速机15的其中一个输出轴连接有皮带轮7，皮带轮7和伺服电机用皮带轮10之间通过三角皮带9连接，试压小车本体1的内部设有伺服电机底板16，伺服电机12安装于伺服电机底板16的顶端，注水堵套14的外部套设有注水堵套护罩8，通过注水堵套护罩8的设计，实现对注水堵套14的保护；
23.通过启动伺服电机12，伺服电机12带动伺服电机用皮带轮10旋转，通过三角皮带9的连接关系，会使三角皮带9转动，进而三角皮带9会带动皮带轮7旋转，进而会使减速机15动作，进而减速机15会带动其中另一个输出轴旋转，通过减速机15的减速功能，会实现注水堵套14的转动，同时会使注水堵套14的转速小于皮带轮7的转动，进而注水堵套14会与待测试油管4进行连接，进而便于对待测试油管4进行水压测试。
24.工作原理：工作时，伺服电机12带动伺服电机用皮带轮10旋转，通过三角皮带9的连接关系，会使三角皮带9转动，进而三角皮带9会带动皮带轮7旋转，进而会使减速机15动作，进而减速机15会带动其中另一个输出轴旋转，通过减速机15的减速功能，会实现注水堵套14的转动，该注水堵套14通过旋转实现与待测试油管4的拧紧以实现密封；当伺服电机12连接的控制器反馈扭矩达到设定扭矩后，伺服电机12、减速机15和注水堵套14的转速等于零，伺服电机12停止运行，进而油管试压检测开始，试压结束后，伺服电机12带动减速机15及注水堵套14开始反转卸扣，一定延时后，试压小车驱动电机2启动反转，试压小车本体1退回到原位，工作结束。