一种大直径斜管检测台车的制作方法

1.本实用新型涉及管道检测技术领域，特别涉及一种大直径斜管检测台车。


背景技术：

2.管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
3.现有的斜管检测台车往往是以小车为载体在管道内移动，但管道横截面一般呈圆形，检测小车的车轮难以完全贴合管道内壁，导致检测小车在管道内行驶时容易发生倾覆，且无法根据管道大小进行调整检测台车的高度，无法以最佳角度进行检测，并且，管道底部内壁上往往会残留杂物，影响检测精准度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种大直径斜管检测台车，以解决上述背景技术中提出的现有的斜管检测台车往往是以小车为载体在管道内移动，但管道横截面一般呈圆形，检测小车的车轮难以完全贴合管道内壁，导致检测小车在管道内行驶时容易发生倾覆，且无法根据管道大小进行调整检测台车的高度，无法以最佳角度进行检测，并且，管道底部内壁上往往会残留杂物，影响检测精准度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大直径斜管检测台车，包括支撑小车与驱动组件，所述支撑小车的侧壁上分别安装有支撑套杆，所述支撑套杆上开设有滑槽，所述支撑套杆通过所述滑槽活动连接有支撑滑动杆，所述支撑滑动杆的顶部外壁上安装有齿条，所述支撑套杆的一侧壁上安装有自锁电机，所述自锁电机的输出端安装有齿轮，且所述齿轮与所述活动连接，所述支撑滑动杆的底部外壁上安装有移动轮，所述支撑小车的一侧壁上安装有摄像组件，所述驱动组件与所述支撑小车相连接。
6.优选的，所述支撑小车的顶部外壁上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转杆，所述旋转杆的底部外壁上安装有清理头。
7.优选的，所述驱动组件包括卷扬机，所述卷扬机输出端连接有钢丝绳，且所述卷扬机通过所述钢丝绳与所述支撑小车相连接。
8.优选的，所述摄像组件包括支撑块，所述支撑块位于所述支撑小车的一侧壁上，所述支撑块的顶部外壁上安装有云台摄像机，所述支撑块的侧壁上安装有八边形支撑架，所述八边形支撑架的侧壁上分别安装有摄像头。
9.优选的，所述八边形支撑架的一侧壁上分别安装有led灯带。
10.优选的，所述支撑小车的顶部外壁上安装有电池。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、通过设置的支撑套杆、支撑滑动杆、自锁电机、齿轮与移动轮，使得该大直径斜
管检测台车能够能够对管道内壁进行贴合，同时能够根据管道直径的大小进行调整该检测台车的高度，有利于提高检测精准度。
13.2、通过设置的旋转电机、旋转杆与清理头，使得该大直径斜管检测台车能够在进行检测时，通过清理头对管道内壁进行清理，去除管道内壁上的杂物，从而有利于提高该检测台车的检测效果。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构的示意图。
15.图2为本实用新型高度调整结构的示意图。
16.图3为本实用新型清理结构的示意图。
17.图4为本实用新型摄像组件结构的示意图。
18.图中：1、支撑小车；2、卷扬机；3、摄像组件；31、支撑块；32、八边形支撑架；33、云台摄像机；34、摄像头；4、支撑套杆；5、支撑滑动杆；6、自锁电机；7、齿轮；8、移动轮；9、旋转电机；10、旋转杆；11、清理头；12、led灯带；13、电池；14、钢丝绳。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1-4所示的一种大直径斜管检测台车，包括支撑小车1与驱动组件，支撑小车1的侧壁上分别安装有支撑套杆4，支撑套杆4上开设有滑槽，支撑套杆4通过滑槽活动连接有支撑滑动杆5，支撑滑动杆5的顶部外壁上安装有齿条，支撑套杆4的一侧壁上安装有自锁电机6，自锁电机6的输出端安装有齿轮7，且齿轮7与活动连接，支撑滑动杆5的底部外壁上安装有移动轮8，支撑小车1的一侧壁上安装有摄像组件3，驱动组件与支撑小车1相连接，通过设置的驱动组件对该检测台车进行驱动，在进行检测时，通过自锁电机6带动齿轮7转动，使得齿轮7带动齿条移动，进而使得齿条带动支撑滑动杆5移动，从而使得根据管道尺寸大小进行调整该检测台车的高度，通过设置的摄像组件3对管道进行实时监测从而有利于提高检测的精准度。
21.在本实施例中，支撑小车1的顶部外壁上安装有旋转电机9，旋转电机9的输出端连接有旋转杆10，旋转杆10的底部外壁上安装有清理头11，在进行检测时，通过旋转电机9带动旋转杆10转动，使得旋转杆10带动清理头11转动，进而使得清理头11对管道底部内壁上的杂物进行清理，从而提高检测的精准度。
22.在本实施例中，驱动组件包括卷扬机2，卷扬机2输出端连接有钢丝绳14，且卷扬机2通过钢丝绳14与支撑小车1相连接，卷扬机，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车，卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，卷扬机分为手动卷扬机、电动卷扬机及液压卷扬机三种，以电动卷扬机为主，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，通过卷扬机2带动钢丝绳14进行
收缩或者伸长，从而对该检测台车进行驱动。
23.在本实施例中，摄像组件3包括支撑块31，支撑块31位于支撑小车1的一侧壁上，支撑块31的顶部外壁上安装有云台摄像机33，支撑块31的侧壁上安装有八边形支撑架32，八边形支撑架32的侧壁上分别安装有摄像头34，云台摄像机，就是带有云台的摄像机，它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像，云台内装两个电动机。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整，通过设置的云台摄像机33与摄像头34对管道内部进行实时监测。
24.在本实施例中，八边形支撑架32的一侧壁上分别安装有led灯带12，通过设置的led灯带12对管道内部进行照明。
25.在本实施例中，支撑小车1的顶部外壁上安装有电池13，通过设置的电池13对led灯带12、自锁电机6、旋转电机9、云台摄像机33与摄像头34提供能量。
26.本实用工作原理：本实用新型为一种大直径斜管检测台车，在该检测台车使用时，通过自锁电机6带动齿轮7转动，使得齿轮7带动齿条移动，进而使得齿条带动支撑滑动杆5移动，从而调整该检测台车的高度，然后将该检测台车放入斜管中，在重力作用下，使得该检测台车下移，在下移过程中，通过旋转电机9带动旋转杆10转动，使得旋转杆10带动清理头11转动，进而使得清理头11对管道内壁进行清理，当检测台车到达底部时，通过卷扬机2带动钢丝绳14收缩，使得钢丝绳14带动支撑小车1移动，同时通过摄像组件3对管道进行360
°
摄像以及实时监测。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。