一种矿区生态修复用检测装置的制作方法

1.本技术涉及一种矿区生态修复用检测装置，属于生态修复装置技术领域。


背景技术：

2.矿区废弃土地的复垦是缓解农业用地，改善矿区生态环境的重要途径，复垦后的土壤条件是否符合农业生产标准，是对矿区废弃土地复垦的关键，因此将矿区的土壤进行取样检测时了解矿区土壤状况最有利的方式之一。
3.常见的土壤检测设备通常只能对表面的土壤进行收集检测，难以检测深层土壤。
4.贫瘠的地表结构和矿山的过度开采导致矿山表面坍塌，产生部分踩空区与塌陷区，到时矿区环境复杂，需要对检测装置进行远程控制，以免造成小车翻倒，收集的土壤倾洒。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种矿区生态修复用检测装置，可以对深层土壤进行钻取收集，并且可以接收远程遥控，实现定点收集。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种矿区生态修复用检测装置，包括外架体，所述外架体包括顶部支撑座、支撑柱和底部固定板，所述顶部支撑座与所述底部固定板通过所述支撑柱相连，所述底部固定板中部设置有圆孔；
7.所述顶部支撑座下方设置有钻动部，所述钻动部至少部分穿过所述圆孔；
8.所述底部固定板上设置有铲动部，所述底部固定板上靠近所述铲动部一侧设置有收集盒。
9.进一步地，所述钻动部包括电机、转动轴、钻头、支撑架和圆盘；
10.所述支撑架一端与所述顶部支撑座固定连接，另一端与所述圆盘固定连接；
11.所述电机设置在所述支撑架的内侧，其输出端穿过所述圆盘与所述转动轴连接，其远离输出端的一端与所述顶部支撑座固定连接。
12.进一步地，所述钻头安装在所述转动轴远离所述电机一端。
13.进一步地，所述铲动部包括电源、旋转台、电动机械臂、铲斗和扭矩感应器；
14.所述电源设置在所述旋转台的内部；
15.所述旋转台包括底座、设置在所述底座上的旋转轴柱、套设在所述旋转轴柱上的轴承结构和套设在所述轴承结构上的转盘，所述底座与所述底部固定板连接。
16.进一步地，所述电动机械臂包括第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂，所述第一关节臂一端与所述转盘铰接，所述第一关节臂远离所述旋转台一端通过第一卡扣与第二关节臂相连，所述第二关节臂远离所述第一关节臂一端通过第二卡扣与所述第三关节臂连接，所述第三关节臂远离所述第二卡扣一端连接有所述扭矩感应器，所述铲斗与所述扭矩感应器远离第三关节臂一端连接。
17.进一步地，所述底部固定板上远离所述旋转台的一侧设置有信号感应接收器。
18.进一步地，所述收集盒为梯形盒体。
19.进一步地，所述底部固定板两侧各设置有一个以上连接轴，所述连接轴上均上套设有滚动轮，所述滚动轮外侧套设有履带。
20.进一步地，所述底部固定板远离所述铲动部的一侧安装有手推件。
21.本技术的有益效果包括但不限于：
22.1、本技术提供的一种矿区生态修复装置，具有转动部和铲动部，铲动部可以对浅层土壤进行收集，转动部可以钻入深层土壤，并利用铲动部对深层土壤进行收集检测。
23.2、本技术提供的一种矿区生态修复装置，设置有信号感应接收器，可以远程操作检测小车的运行线路，以免进入不可通行区域。
24.3、本技术提供的一种矿区生态修复装置，滚动轮外侧设置有履带，更便于在矿区不平坦的区域行走。
附图说明
25.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
26.图1为本技术一种矿区生态修复装置的结构示意图；
27.图2为本技术一种矿区生态修复装置的仰视示意图；
28.图3为本技术一种矿区生态修复装置的旋转台剖面示意图；
29.图4为本技术一种矿区生态修复装置遥控操作流程示意图。
30.部件和附图标记列表：
31.1、顶部支撑座，2、支撑柱，3、底部固定板，4、圆孔，5、收集盒，6、电机，7、圆盘，8、转动轴，9、支撑架，10、钻头，11、旋转台，12、电动机械臂，13、第一关节臂，14、第二关节臂，15、第三关节臂，16、扭矩感应器，17、铲斗，18、底座，19、旋转轴柱，20、旋转轴承结构，21、转盘，22、信号感应接收器、23、履带，24、手推件。
具体实施方式
32.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
33.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
35.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.如图1-4可知，本发明提供了一种矿区生态修复用检测装置，包括外架体，外架体包括顶部支撑座1、支撑柱2和底部固定板3，顶部支撑座1与底部固定板3通过支撑柱2相连，保证结构稳固，底部固定板3中部设置有圆孔4，便于钻动部穿过；
40.顶部支撑座1下方设置有钻动部，钻动部至少部分穿过圆孔4，实现对土壤的深层挖掘；
41.底部固定板3上设置有铲动部，铲动部可以对浅层土壤进行挖掘，钻动部转取深层土壤后，铲动部可实现对深层土壤的挖取，底部固定板上3靠近所述铲动部一侧设置有收集盒5，便于带回土壤进行检测。
42.作为一种实施方式，钻动部包括电机6、转动轴8、钻头10、支撑架9和圆盘7；
43.具体地，支撑架9一端与顶部支撑座1固定连接，另一端与圆盘7固定连接，保证支撑结构稳固，便于电机的设置；
44.具体地，电机6设置在支撑架9的内侧，其输出端穿过圆盘4与转动轴8连接，其远离输出端的一端与顶部支撑座1固定连接，保证钻动部结构稳固，便于电机带动转动轴转动，并且转动轴上设置有转动刃，便于深入土壤。
45.具体地，转动轴上设置有转动刃，便于深入土壤。
46.作为一种实施方式，钻头10安装在转动轴8远离电机6一端，电机带动转动轴转动，从而带动钻头对土壤的深层钻取。
47.作为一种实施方式，铲动部包括电源、旋转台11、电动机械臂12、铲斗17和扭矩感应器16；
48.具体地，电源设置在所述旋转台11的内部，电源为旋转台提供动力，便于铲动部运行；
49.具体地，旋转台11包括底座18、设置在底座上18的旋转轴柱19、套设在旋转轴柱19上的轴承结构30和套设在轴承结构上的转盘21，旋转轴柱19转动带动轴承结构20转动，从
而使转盘21带动电动机械臂进行扭转，多角度挖取土壤；所述底座18与底部固定板3连接，保证结构稳固。
50.作为一种实施方式，电动机械臂12包括第一关节臂13、第二关节臂14和第三关节臂15，第一关节臂14一端与转盘21铰接，第一关节臂13远离旋转台11一端通过第一卡扣与第二关节臂14相连，第二关节臂14远离第一关节臂13一端通过第二卡扣与第三关节臂15连接，第一至第三关节臂，实现电动机械臂运行时的灵活操作，第三关节臂15远离第二卡扣一端连接有扭矩感应器16，铲斗17与扭矩感应器16远离第三关节臂15一端连接，扭矩感应器可以使得电动机械臂在土壤检测采样室，与铲斗之间为展开状态，在行进途中为收拢状态。
51.作为一种实施方式，底部固定板3上远离旋转台11的一侧设置有信号感应接收器22，实现远程操控，以免装置行进至易倾覆区域或不可同行区域。
52.参考图4，该装置可远程操控，采用遥控机器，对装置发出行进或停止指令，或者钻取和铲动收集指令信号，该装置上设置有信号感应接收器，接收该信号，从而驱动该装置按照指令信号运动。
53.作为一种实施方式，收集盒5为梯形盒体，更土壤从铲斗中转移时更易收集，不易洒落。
54.作为一种实施方式，底部固定板3两侧各设置有一个以上连接轴，连接轴上均上套设有滚动轮，滚动轮外侧套设有履带23，在矿区更利于前行，不被碎石区域卡住装置。
55.作为一种实施方式，底部固定板3远离所述铲动部的一侧安装有手推件23，在远程操控失灵时，便于对装置的收回。
56.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
57.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。