一种基于协作机器人的体温自动测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及体温测量技术领域，具体是一种基于协作机器人的体温自动测量装置。


背景技术：

2.人体体温是否正常是人是否健康的重要指标之一，很多疾病的初期症状伴随着人体体温的升高，通过对人体体温的检测，从而确保人们的安全工作。
3.目前针对人体体温的检测时，都是通过工作人员使用手持体温计对人们进行检测工作，检测完成后才会让人们离开，实现人们的体温检测工作；
4.现在的体温检测都是工作人员需要长时间在户外或者室内对人们进行体温检测工作，由于需要工作人员手持体温计对人们进行检测工作，逐个进行测量，增加了人员相互接触的机会，无法有效的保护到工作人员，因此，针对上述问题提出一种基于协作机器人的体温自动测量装置。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，由于需要工作人员手持体温计对人们进行检测工作，逐个进行测量，增加了人员相互接触的机会的问题，本实用新型提出一种基于协作机器人的体温自动测量装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种基于协作机器人的体温自动测量装置，包括底座；所述底座的顶部设置有固定座和活动组件，所述固定座的底部固接在底座的顶部，所述活动组件通过固定座固接在底座的顶部，所述活动组件包括齿条，所述齿条的侧壁开设有凹槽，所述固定座的侧壁固接有滑块，所述滑块的侧壁通过凹槽滑动连接在齿条的侧壁，所述齿条的外部设置有齿轮，所述齿轮的侧壁转动连接在齿条的侧壁，所述齿轮的侧壁设置有电机和限位杆，所述电机的侧壁固接在固定座的侧壁，所述限位杆的侧壁转动连接在固定座的侧壁，所述齿条的顶部固接有活动座。
7.优选的，所述活动座的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置有连接板和限位箱，所述连接板的侧壁固接在伸缩杆的一端，所述限位箱侧壁通过连接板固接在伸缩杆的一端。
8.优选的，所述限位箱的侧壁设置有活动板和螺钉，所述活动板和螺钉设置有若干个，且所述活动板的侧壁固接在限位箱的侧壁，所述螺钉一端贯穿活动板转动连接在连接板的内部。
9.优选的，所述限位箱的内部设置有检测计和转杆，所述检测计的侧壁转动连接在限位箱的内部，所述转杆的一端转动连接在检测计的侧壁。
10.优选的，所述固定座的顶部设置有挡板，所述挡板的底部固接在固定座的顶部，所述齿条的外部活动连接在挡板的内部。
11.优选的，所述挡板的顶部设置有指向板，所述指向板的底部固接在挡板的顶部。
12.本实用新型的有益之处在于：
13.1.本实用新型通过电机带动齿轮进行转动，使齿轮在转动时带动齿条进行移动，使齿条在移动时带动活动座进行移动，使协作机器人跟随人们身材的高度进行调节工作，利用齿条侧壁的凹槽使滑块和齿条之间的连接更准确，同时固定座通过滑块实现对齿条的固定工作，避免齿条在上下移动时出现偏差的情况，导致协作机器人无法使用的情况；
14.2.本实用新型通过螺钉和活动板之间的转动连接，使限位箱在活动板的作用下固定在连接板的侧壁，通过转杆的转动，使转杆在转动时带动检测计进行转动，利用转杆的转动使检测计的调节更灵活，避免协作机器人无法跟随人们的身高做出调整工作，造成无法使用的情况。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为实施例一底座的结构示意图；
17.图2为实施例一底座抛石的结构示意图；
18.图3为实施例一齿条剖视的结构示意图；
19.图4为实施例一限位箱的结构示意图；
20.图5为实施例二底座和配重块的配合图。
21.图中：1、底座；2、固定座；3、挡板；4、指向板；51、齿条；52、活动座；53、滑块；54、凹槽；55、电机；56、齿轮；57、限位杆；6、伸缩杆；7、连接板；8、限位箱；9、检测计；10、转杆；11、活动板；12、螺钉；13、配重块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1-图4所示，一种基于协作机器人的体温自动测量装置，包括底座1；所述底座1的顶部设置有固定座2和活动组件，所述固定座2的底部固接在底座1的顶部，所述活动组件通过固定座2固接在底座1的顶部；
25.所述活动组件包括齿条51，所述齿条51的侧壁开设有凹槽54，所述固定座2的侧壁固接有滑块53，所述滑块53的侧壁通过凹槽54滑动连接在齿条51的侧壁，所述齿条51的外部设置有齿轮56，所述齿轮56的侧壁转动连接在齿条51的侧壁，所述齿轮56的侧壁设置有电机55和限位杆57，所述电机55的侧壁固接在固定座2的侧壁，所述限位杆57的侧壁转动连接在固定座2的侧壁，所述齿条51的顶部固接有活动座52；
26.工作时，现在的体温检测都是工作人员需要长时间在户外或者室内对人们进行体
温检测工作，由于需要工作人员手持体温计对人们进行检测工作，逐个进行测量，增加了人员相互接触的机会，无法有效的保护到工作人员，通过电机55的转动，使电机55带动齿轮56进行转动，同时齿轮56转动时推动齿条51进行移动，利用齿条51的移动带动活动座52同步进行移动，同时齿条51移动时，固定座2内部的滑块53在凹槽54的内部进行滑动连接，使齿条51处于垂直状态下进行移动，避免齿条51出现晃动的情况。
27.所述活动座52的内部设置有伸缩杆6，所述伸缩杆6的一端设置有连接板7和限位箱8，所述连接板7的侧壁固接在伸缩杆6的一端，所述限位箱8侧壁通过连接板7固接在伸缩杆6的一端；
28.工作时，通过伸缩杆6带动连接板7和限位箱8进行移动，使人们在进行体温检测时更便捷，同时伸缩杆6带动限位箱8移动时避免人们和协作机器人之间的接触，协作机器人会根据人们的身体高度进行调整工作。
29.所述限位箱8的侧壁设置有活动板11和螺钉12，所述活动板11和螺钉12设置有若干个，且所述活动板11的侧壁固接在限位箱8的侧壁，所述螺钉12一端贯穿活动板11转动连接在连接板7的内部；
30.工作时，通过螺钉12和活动板11之间的转动连接，使活动板11在螺钉12的作用下固定在连接板7的侧壁，同时限位箱8跟随活动板11的固定实现和连接板7之间的固定连接。
31.所述限位箱8的内部设置有检测计9和转杆10，所述检测计9的侧壁转动连接在限位箱8的内部，所述转杆10的一端转动连接在检测计9的侧壁；
32.工作时，通过转动转杆10，使转杆10在转动时带动检测计9进行转动，便于根据人们的身高进行细微的调整工作，便于人们体温检测工作。
33.所述固定座2的顶部设置有挡板3，所述挡板3的底部固接在固定座2的顶部，所述齿条51的外部活动连接在挡板3的内部；
34.工作时，通过挡板3和固定座2之间的固定连接，使齿条51的移动更便捷，避免其他物体进入到固定座2的内部。
35.所述挡板3的顶部设置有指向板4，所述指向板4的底部固接在挡板3的顶部；
36.工作时，通过指向板4会对人们进行简单介绍，同时协作机器人会对人们进行解释和检测工作。
37.实施例二
38.请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述底座1的底部设置有配重块13；工作时，利用配重块13和底座1之间的固定连接，使底座1和固定座2本身的重量进行调整，避免固定座2出现倾斜的情况。
39.工作原理，现在的体温检测都是工作人员需要长时间在户外或者室内对人们进行体温检测工作，由于需要工作人员手持体温计对人们进行检测工作，逐个进行测量，增加了人员相互接触的机会，无法有效的保护到工作人员，通过电机55的转动，使电机55带动齿轮56进行转动，同时齿轮56转动时推动齿条51进行移动，利用齿条51的移动带动活动座52同步进行移动，同时齿条51移动时，固定座2内部的滑块53在凹槽54的内部进行滑动连接，使齿条51处于垂直状态下进行移动，避免齿条51出现晃动的情况，同时电机55属于微型正反转电机，且电机属于y90l-2型号，通过电机55的反向转动，使齿轮56处于反向转动，从而带动齿条51向下移动，通过螺钉12和活动板11之间的转动连接，使活动板11在螺钉12的作用
下固定在连接板7的侧壁，同时限位箱8跟随活动板11的固定实现和连接板7之间的固定连接，通过转动转杆10，使转杆10在转动时带动检测计9进行转动，便于根据人们的身高进行细微的调整工作，通过伸缩杆6带动连接板7和限位箱8进行移动，使人们在进行体温检测时更便捷，同时伸缩杆6带动限位箱8移动时避免人们和协作机器人之间的接触，协作机器人会根据人们的身体高度进行调整工作，同时协作机器人的检测计在检测到人们靠近时，指向板4会对人们进行简单介绍，同时协作机器人会对人们进行解释和检测工作，协作机器人会针对和人们之间的距离，使伸缩杆6推动限位箱8进行移动，利用检测计9对人们进行体温的检测工作，伸缩杆6带动限位箱8移动时，减少人们和协作机器人之间的接触，避免工作人员通过协作机器人间接接触到病毒，这种装置使人们检测时更灵活，同时有效确保工作人员的防护工作。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。