一种检测装置及具有其的便器的制作方法

1.本实用新型涉及检测技术领域，特别是涉及一种检测装置及具有其的便器。


背景技术：

2.随着科技的发展以及生活水平的提高，人们健康意识也不断提高，对家庭健康设备的要求也越来越高，而智能马桶由于它的智能性和排污性而深受多数家庭的喜爱。目前，市面上出现越来越多的智能马桶通过自动化检测仪器对排泄物进行检测，以实现对身体健康指标检测疾病的早筛或者检测药性对身体的影响等，解决人工收集排泄物的烦恼，给使用者带来极大的便利。
3.现有健康检测智能马桶在检测排泄物的过程中，存在需要活动件活动配合以完成检测的情况，如：通过伸出排泄物收集装置(即活动件)收集排泄物，然后通过检测试剂与所收集的排泄物发生反应实现健康指标检测，或者，通过伸出健康检测试剂装置(即活动件)直接与落入马桶便池内的排泄物发生反应，然后通过传感器识别健康检测试剂装置的检测结果以获取健康指标数据。然而，现有智能马桶无法监测这些活动件在活动过程中出现的异常情况。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种检测装置及具有其的便器。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种检测装置，用于检测排泄物，包括：
6.基座，设于便器本体上；
7.活动件，活动设于所述基座上；
8.驱动件，设于所述基座上并与所述活动件传动配合；
9.至少一个标记，至少设于所述驱动件和/或所述活动件上；
10.识别单元，对应所述驱动件和/或所述活动件的活动路径设置；
11.所述驱动件驱动所述活动件活动的过程中，所述识别单元通过识别所述标记以检测所述驱动件和/或所述活动件的状态；或者是，所述活动件设有多个，所述活动件上设有所述标记，所述识别单元通过识别所述标记以检测是否为目标活动件。
12.一较佳实施例中，所述标记包括至少一个设于所述驱动件和/或所述活动件上的位置标记，所述识别单元通过识别所述位置标记以检测所述驱动件和/或所述活动件的位置。
13.一较佳实施例中，所述位置标记设有多个，且多个所述位置标记互不相同，各所述位置标记对应所述驱动件和/或所述活动件不同的运动位置。
14.一较佳实施例中，所述位置标记至少包括与所述活动件活动到位的位置相对应的标记。
15.一较佳实施例中，所述活动件设有多个，所述标记包括设置于各所述活动件上的
目标标记，所述驱动件可切换地与各活动件传动配合，若所述识别单元识别到与预设标记相对应的目标标记时，则所述驱动件驱动所述活动件继续运动；若所述识别单元未识别到与预设标记相对应的目标标记时，则判断活动件工作异常。
16.一较佳实施例中，所述标记包括设置于所述基座上的初始标记，所述活动件位于初始位置时，所述识别单元能够识别到所述初始标记；所述驱动件动作后，所述识别单元在预设时间内仍识别到所述初始标记时，则判断所述活动件工作异常。
17.一较佳实施例中，所述活动件为检测单元，所述检测单元包括检测元件和用于放置所述检测元件的承载体，通过所述检测元件检测所述便器本体的便池内的排泄物，所述驱动件驱动所述承载体运动；
18.或者，所述活动件为采集杆，通过所述采集杆采集排泄物。
19.一较佳实施例中，所述识别单元至少对应所述检测元件的活动路径设置，所述识别单元还用于识别所述检测元件的颜色，所述识别单元存储有预设色值，当所述识别单元识别到所述检测元件的颜色与预设色值不符时，则判断活动件工作异常。
20.一较佳实施例中，当判断活动件工作异常时，所述驱动件停止动作，或者，所述驱动件驱动所述活动件反向运动，或者，向用户发出告警提示。
21.一较佳实施例中，所述识别单元能够对所述检测元件与排泄物的反应结果进行识别。
22.一较佳实施例中，所述活动件为封堵元件，所述便器本体的便池的侧壁设有检测孔，所述驱动件能驱动所述封堵元件运动以封堵所述检测孔。
23.一较佳实施例中，所述识别单元为传感器，所述传感器为颜色识别传感器或图像识别传感器。
24.一较佳实施例中，还包括控制单元和设于所述基座上的动力源，所述控制单元分别与所述动力源和识别单元信号连接，所述动力源通过所述驱动件传动所述活动件运动。
25.一较佳实施例中，所述活动件滑动设于所述基座上，所述驱动件驱动所述活动件往复伸缩滑动。
26.一较佳实施例中，还包括转动或滑动设于所述基座上的容器本体，所述容器本体内部具有多个相互独立的容纳通道，所述活动件设有若干个并分别装设于所述容纳通道之中，所述驱动件与所述活动件可拆卸传动配合，通过转动或滑动所述容器本体使不同的所述容纳通道能够分别与所述驱动件对应，所述驱动件能够切换连接不同的所述容纳通道内的所述活动件以驱动所述活动件活动伸出所述容纳通道。
27.一较佳实施例中，所述标记采用颜色标记、文字标记、形状标记、图案标记、数字标记、符号标记、字母标记中的一种或两种以上的组合。
28.本实用新型还提供了一种便器，包括便器本体和上述任一项所述的检测装置。
29.相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
30.本实用新型的一种检测装置，包括：基座，设于便器本体上；活动件，活动设于基座上；驱动件，设于基座上并与活动件传动配合；至少一个标记，至少设于驱动件和/或活动件上；识别单元，对应驱动件和/或活动件的活动路径设置；驱动件驱动活动件活动的过程中，识别单元通过识别标记以检测驱动件和/或活动件的状态，或者是，检测是否为目标活动件，从而能够对活动件的状态进行监测，或者，对目标活动件进行识别，以便于产品更可靠、
稳定地工作。
附图说明
31.图1是本实用新型实施例一的便器的剖视图一(图中检测单元位于初始位置，检测单元位于容纳通道内，驱动件与检测单元传动配合)；
32.图2是图1中a处的局部放大示意图；
33.图3是本实用新型实施例一的便器的剖视图二(图中检测单元活动至挡住初始标记的位置，识别单元识别不到初始标记)；
34.图4是本实用新型实施例一的便器的剖视图三(图中检测单元活动到位)；
35.图5是本实用新型实施例一的便器的剖视图四(图中检测单元反向活动至封堵检测孔的位置)；
36.图6是本实用新型实施例一的便器的剖视图五(图中检测单元反向活动至识别单元处，识别单元对检测元件的检测试剂颜色进行识别)；
37.图7是本实用新型实施例一的便器的剖视图六(图中封堵元件位于初始位置，封堵元件位于容纳通道内，驱动件与封堵元件传动配合)；
38.图8是本实用新型实施例一的便器的剖视图七(图中封堵元件活动至挡住初始标记的位置)；
39.图9是本实用新型实施例一的便器的剖视图八(图中封堵元件活动至封堵检测孔的位置)；
40.图10为驱动件驱动检测单元运动的工作流程图；
41.图11为驱动件驱动封堵元件伸出的工作流程图；
42.图12为驱动件驱动封堵元件回缩的工作流程图。
43.附图标记说明如下：
44.1-基座，11-滑动通道，2-检测单元，21-检测元件，22-承载体，221-盒体，2211-贯通通道，222-支架，3-驱动件，41-第一标记，42-第二标记，5-识别单元，6-初始标记，7
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驱动单元，8-容器本体，81-容纳通道，9-封堵元件，10-便器本体，101-便池，102-检测孔。
具体实施方式
45.以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种检测装置及具有其的便器不局限于实施例。
46.实施例一
47.请参见图1至图9所示，本实施例的一种检测装置，用于检测便器本体10的便池101 内的排泄物，包括：
48.基座1，设于便器本体10上；
49.活动件，活动设于基座1上；
50.驱动件3，活动设于基座1上并与传动配合以驱动活动件活动；
51.至少一个标记，至少设于驱动件3和/或活动件上；
52.识别单元5，设于基座1上且对应驱动件3和/或活动件的活动路径设置；驱动件3驱动活动件活动的过程中，识别单元5通过识别标记以检测驱动件和/或活动件的状态。
53.具体实施时，本实施例中，前述至少一个标记为颜色标记。在其他实施例中，初始标记 6也可以为文字标记、形状标记、图案标记、数字标记、符号标记或字母标记，具体实施方式并不以此为限，只要能通过现有技术识别出初始标记即可。
54.本实施例中，前述至少一个标记包括至少一个设于驱动件3和/或活动件上的位置标记，识别单元5通过识别位置标记以检测驱动件3和/或活动件的位置，当识别单元5识别到位置标记时，则判断为驱动件3和/或活动件活动至与该位置标记对应的位置。本实施例通过识别单元5识别驱动件3和/或活动件上的位置标记以检测驱动件3和/或活动件是否活动至与该位置标记对应的位置，从而能够对驱动件3和/或活动件的活动位置进行监测。
55.请参见图1至图9所示，本实施例中，位置标记设有多个，且多个位置标记互不相同，各位置标记对应驱动件3和/或活动件不同的运动位置；位置标记至少包括与活动件活动到位的位置相对应的标记，也即，位置标记至少包括这样一个标记，识别单元5识别到该标记时，活动件活动到位(即活动到指定位置)。本实施例设置多个位置标记，能够对驱动件3 和/或活动件的多个活动位置进行监测，以在驱动件3和/或活动件活动异常时及时采取相关措施避免产品损坏。本实施例中，驱动件3开始动作以驱动活动件运动后，当识别单元5 在预设时间内未识别到位置标记时(即识别单元5检测到活动件运动异常时)，判断为驱动件3和/或活动件在预设时间内没有活动至与位置标记对应的预设位置，活动件工作异常。
56.本实施例中，位置标记均设置在驱动件3上，识别单元5对应驱动件3和活动件的活动路径设置，识别单元5通过识别位置标记以检测驱动件3的位置，进而推理得到活动件的位置。当然，在其他实施例中，也可以设置为：位置标记均设置在驱动件上，识别单元至少对应驱动件的活动路径设置，识别单元通过识别位置标记以检测驱动件的位置进而得到活动件的位置；位置标记均设置在活动件上，识别单元至少对应活动件设置，识别单元通过识别位置标记以检测活动件的位置，还可进一步推出驱动件的位置；或者，驱动件和活动件上均设有位置标记，识别单元对应驱动件和活动件的活动路径设置，在驱动件和活动件活动的过程中，识别单元通过识别位置标记以检测驱动件和活动件的位置。
57.请参见图1所示，本实施例中，前述至少一个标记还包括设置于基座1上的初始标记6，初始标记6与位置标记不同，活动件位于初始位置时，识别单元5能够识别到初始标记6；驱动件3动作后，若识别单元5在预设时间内仍识别到初始标记6时，则判断活动件工作异常，具体判断为活动件活动异常。本实施例通过设置初始标记6，以便于判断活动件是否离开初始位置，或是否准确回到初始位置。
58.请参见图1至图9所示，本实施例中，活动件滑动设于基座1上，驱动件3驱动活动件往复伸缩滑动，驱动件3也滑动设于基座1上，多个位置标记沿驱动件3的长度方向间隔设置。在其他实施例中，活动件也可以是转动设于基座上，驱动件驱动活动件转动。
59.请参见图1至图9所示，本实施例中，检测装置还包括驱动单元7和转动或滑动设于基座1上的容器本体8，驱动单元7与容器本体8传动配合以自动驱动容器本体8转动或滑动，容器本体8内部具有多个相互独立的容纳通道81，活动件设有多个，多个活动件分别装设于容纳通道81之中，驱动件3与活动件可拆卸传动配合，通过转动或滑动容器本体8使不同的容纳通道81能够与驱动件3对应，驱动件3能够切换连接不同的容纳通道81内的活动件以驱动活动件活动伸出容纳通道81。
60.具体的，本实施例中，容器本体8呈圆筒状，容器本体8可拆卸地转动设于基座1上，
驱动单元7为电机，容纳通道81沿容器本体8的周向间隔分布。
61.请参见图2或图5所示，本实施例中，多个活动件中的至少一个为检测单元2，驱动件 3驱动检测单元2活动伸入便池101内以对落入检测便池101内的排泄物进行检测，检测单元2包括含有检测试剂的检测元件21和用于放置检测元件21的承载体22，检测单元2通过通过检测元件21检测落入便池101内的排泄物，驱动件3驱动承载体22运动以检测便池 101内的排泄物。本实施例设有多个检测单元2，所述的排泄物具体为尿液，通过检测排泄物生化指标来检测用户的健康状况，检测排生化指标具体为潜血、尿糖、亚硝酸盐、ph值、尿蛋白中的一种或几种。
62.具体地，本实施例中，检测元件21具体为检测试纸，承载体22包括盒体221和支架 222，盒体221具有贯穿其自身的贯通通道2211，支架222可滑动地设于贯通通道2211内，驱动件3具体是与支架222传动配合，支架222与贯通通道2211内壁过盈配合，使得驱动件3驱动支架222活动的过程中能够带动盒体221一起活动；支架222与盒体221之间形成一密闭空间(图中未标出)，检测元件21置于支架222上且位于该密闭空间内，使得检测元件21在在使用前后均处于密闭环境中，使用前不会受潮，使用后不会散发异味。在其他实施例中，检测元件21也可以为检测笔或检测卡或其他任何能够对排泄物进行检测的元件。
63.本实施例中，识别单元至少对应检测元件21的活动路径设置，识别单元还用于识别检测元件21的颜色，识别单元存储有预设色值；驱动件3驱动承载体22朝向便池101运动以检测便池101内的排泄物的过程中，当识别单元识别到检测元件21的颜色(具体为检测元件21上检测试剂的颜色)与预设色值不符时，说明检测试剂发生变化，所述检测试剂过期或已被使用过，则判断检测单元工作异常。本实施例中，检测装置还包括与识别单元5信号连接的显示终端(未图示)；检测元件21检测排泄物后，驱动件3能够驱动检测单元2反向活动至识别单元5处；识别单元5还用于识别检测元件与排泄物的反应结果(即还用于识别检测试剂与排泄物反应后的颜色)并将识别结果反馈至显示终端，盒体221为透明的以使识别单元5能透过盒体221检测到检测元件的颜色。本实施例通过识别单元5同时对标记和检测元件的颜色进行识别。
64.本实施例中，检测装置还包括控制单元(未图示)和设于基座1上的动力源(未图示)，控制单元分别与动力源和识别单元5信号连接，识别单元5将识别结果反馈给控制单元，动力源通过驱动件3与活动件传动配合以驱动活动件活动。
65.本实施例中，当判断活动件工作异常时，控制单元发送控制信号至动力源，使动力源控制驱动件3驱动活动件反向运动或控制驱动件3停止动作，或者是，控制单元向用户发出告警提示，以避免产品损坏和降低安全风险。本实施例中，控制单元向用户发出的告警提示可以是声和/或光告警提示和/或文字信息提示，但不局限于此。
66.请参见图1至图9所示，本实施例中，多个活动件中的至少一个为封堵元件9，便池101 的侧壁设有检测孔102，封堵元件9用于在检测单元2未使用时封堵检测孔102，驱动件3 能驱动封堵元件9运动以封堵检测孔102，检测单元2通过检测孔102伸入便池101内，驱动件3能切换至与封堵元件9连接以驱动封堵元件9活动。
67.具体地，本实施例中，封堵元件9设有一个，封堵元件9设于其中一容纳通道81中；检测单元2也能够封堵检测孔102，位置标记包括第一位置标记41和第二位置标记42，第一位置标记41对应检测单元2活动到位的位置，第二位置标记42对应检测单元2活动至封堵检
测孔102的位置，第二位置标记42还对应封堵元件9封堵检测孔102的位置。在驱动件3驱动检测单元2活动的过程中，当识别单元5识别到第一位置标记41时，则判断为检测单元2活动到位，此时，检测单元2伸入便池101内能够用于检测落入便池101内的排泄物；当识别单元5识别到第二位置标记41时，则判断为检测单元2活动至堵检测孔102的位置。在驱动件3驱动封堵元件9活动的过程中，当识别单元5识别到第二位置标记42时，则判断为封堵元件9活动到位，此时，封堵元件9封堵检测孔。
68.本实施例中，通过驱动容器本体8运动能够使每一容纳通道81的两端分别与驱动件3 和检测孔102对应，使得驱动件3能驱动对应容纳通道81内的检测单元2或封堵元件9活动至检测孔102处；驱动件3与封堵元件9或检测单元2可拆卸传动配合使驱动件3能切换连接封堵元件9或不同容纳通道81内的检测单元2，驱动件3与检测单元2或封堵元件9 具体采用磁吸连接。
69.本实施例中，基座1内设有滑动通道11，识别单元5设于滑动通道11的周侧，滑动通道11通过检测孔102与便池101底部连通，检测单元2和封堵元件9均能够滑动配合于滑动通道11内；滑动通道11内设有限位部(未图示)，当检测单元2活动至封堵检测孔102 位置处时，盒体221受限位部阻挡而无法继续朝向便池101运动，在驱动件3的推动下，支架222继续朝向便池101活动伸出贯通通道2211并伸入便池101内，如图5所示，检测单元2活动到位，此时支架222上的检测元件21能够用于检测落入便池101内的排泄物。
70.请参见图1至图9所示，本实施例中，动力源(未图示)为电机，驱动件3为滑动设置在基座1上的齿条，电机通过齿轮(未图示)与齿条传动配合。在其他实施例中，也可以设置为：检测单元滑动设于基座上，动力源为电机，驱动件为滑动设置在基座上的推杆，电机通过丝杆螺母传动组件驱动推杆伸缩；或者，检测单元滑动设于基座上，动力源为气缸，驱动件为由气缸驱动的活塞杆；或者，检测单元转动设于基座上，动力源为电机，驱动件转动设于基座上，驱动件为齿轮组或电机的输出轴。
71.本实施例中，识别单元5为颜色识别传感器，基座上位于识别单元周侧还设有光源(图中未示出)，光源朝向滑动通道11内打光，光源具体为led灯珠；当颜色识别传感器识别到位置标记的颜色时，则判断为活动件活动至与该位置标记对应的位置。
72.在其他实施例中，还可以设置为：所述传感器为图像识别传感器，在该其他实施例中，位置标记可以是颜色标记、文字标记、形状标记、图案标记、数字标记、符号标记、字母标记中的一种或两种以上的组合，利用图像识别传感器获取物体图像并对所获取的图像进行识别分析以判断图像中是否含有标记的处理技术属于现有技术，在此不再赘述。
73.请参见图1至图9所示，本实施例还提供了一种便器，包括便器本体10和上述任一项所述的检测装置，便器本体10具有便池101。具体地，本实施例中，便器为马桶，便器本体10包括马桶座和马桶盖，基座1设于马桶座上，也即，检测装置设置在马桶座上。在其他实施例中，也可以设置为：便器具体为马桶，便器本体10包括马桶座和马桶盖，基座1 设于马桶盖上；或者，便器具体为蹲便器；或者，便器具体为小便器。
74.本实施例的检测装置的检测方法包括以下步骤：
75.步骤s0、参见图9所示，初始状态下，检测单元2未使用，封堵元件9封堵检测孔102；
76.当需要对排泄物进行检测时，先将便池101底部的液体排空，参见图12所示，驱动件 3驱动封堵元件9回缩朝向远离便池101的方向活动；当识别单元5未在第一预设时间内
识别到初始标记6时，则判断为封堵元件9工作异常；当识别单元5在第一预设时间内识别到初始标记6时，则判断为封堵元件9完成复位，封堵元件9回到容纳通道81内，如图7所示，封堵元件9受容器本体8的阻挡而无法继续反向运动，驱动件3继续反向运动使驱动件3与封堵元件9解除磁吸连接，接着，驱动单元7驱动容器本体8转动使另一容纳通道81 的两端分别与驱动件3、检测孔102对应，驱动件3正向运动靠近另一容纳通道81内的检测单元2并与检测单元2磁吸连接，执行步骤s1。
77.步骤s1、参见图1和图2所示，检测单元2位于初始位置(即位于容纳通道81内)，参见图10所示，驱动件3驱动检测单元2伸出朝向便池101运动，若识别单元5在第二预设时间后仍旧能够识别到初始标记6，则判断为检测单元2工作异常；若识别单元5在第四预设时间后无法识别到初始标记6(初始标记6被检测单元2遮挡)，如图3所示，则检测单元2伸出正常，驱动件3继续驱动检测单元2伸出运动，执行步骤s2。
78.步骤s2、识别单元5识别检测元件21上的校准色块的颜色，并更正储存的预设色值，执行步骤3；
79.步骤s3、识别单元5识别检测元件21上的检测试剂的颜色，并将识别结果与识别单元 5存储的预设色值进行比较；当所述识别单元5识别到所述检测元件的颜色与预设色值一致时，则驱动件3继续驱动检测单元2活动伸出，执行步骤s4；当所述识别单元5识别到所述检测元件21的颜色与预设色值不符(即不一致)时，则判断检测单元2工作异常，所述检测试剂过期或已被使用过或是否失效(例如潮湿、杂志、细菌等导致检测试剂失效)，驱动件3驱动检测单元2返回初始位置，动力源继续驱动件3反向运动使驱动件3与检测单元 2解除连接，接着，驱动单元7驱动容器本体8活动使下一容纳通道81的两端分别与驱动件3和检测孔102对应，动力源驱动驱动件3正向运动使驱动件3与下一容纳通道81内的检测单元2磁吸连接，从而更换新的检测单元2，返回步骤s1；
80.步骤s4、当检测单元2活动至封堵检测孔102的位置时，驱动件3继续驱动检测单元2 活动，盒体221由于受滑动通道11内的限位部(未图示)阻挡而无法继续朝向便池101运动，在驱动件3的推动下，支架222继续活动开始伸出贯通通道2211并伸入便池101内，执行步骤s5；
81.步骤s5、参见图4和图10所示，若识别单元5在第三预设时间内识别到第一位置标记 41，则判断为检测单元2活动到位(此时，支架222大部分伸出贯通通道2211并伸入便池 101内)，驱动件3停止动作，此时，检测单元2接受淋尿，检测元件21上的检测试剂与尿液反应，从而实现对排泄物进行检测，第四预设时间后驱动件3驱动检测单元2反向运动，支架222开始缩回贯通通道2211内，执行步骤s6；若识别单元5未在第三预设时间内识别到第一位置标记41，则判断检测单元2工作异常；
82.步骤s6、驱动件3驱动检测单元2反向运动的过程中，如图5所示，若识别单元5在第五预设时间内识别到第二位置标记42，则判断为检测单元2活动至封堵检测孔102的位置，此时，支架222刚好完全缩回贯通通道2211内，将便池101底部的液体排空以避免污物通过检测孔102流出，再执行步骤s7；若识别单元5在第五预设时间内识别到第二位置标记42，则判断为检测单元2运动异常；
83.步骤s7、驱动件3继续驱动检测单元2反向运动将其拉回，具体为驱动件3驱动支架 222反向运动，支架222一起带动盒体221反向运动，直至检测单元2活动至识别单元5处，如
图6所示，通过识别单元5识别检测试剂与排泄物反应后的颜色从而得到检测结果，执行步骤s8；
84.步骤s8、识别单元5将检测结果上传，驱动件3驱动检测单元2继续反向运动，若识别单元5在第六预设时间内识别到初始标记6，则判断为检测单元2活动至初始位置，如图 1所示，执行步骤s9；否则，判断为检测单元2返回异常，报警维修；
85.步骤s9、驱动件3继续反向运动解除与检测单元2的连接，驱动单元7驱动容器本体8 转动使封堵元件9所在的容纳通道81的两端分别与驱动件3和检测孔102对应，如图7所示，驱动件3正向运动并与封堵元件9磁吸连接(或其他方式的连接)；接着，参见图8 和图11所示，驱动件3驱动封堵元件9伸出容纳通道81并朝向检测孔102运动，当识别单元5在第七预设时间后无法识别到初始标记6，则封堵元件9伸出正常，驱动件3继续驱动封堵元件9朝向检测孔102运动，执行步骤s10；否则，判断为封堵元件9伸出异常；
86.步骤s10、当识别单元5在第八预设时间内识别到第二位置标记42时，如图9所示，则判断为封堵元件9活动到位(即封堵元件9活动至封堵检测孔102的位置)，此时冲洗便池，检测结束，返回步骤s0；当识别单元5未在第八预设时间内识别到第二位置标记42，则判断为封堵元件9伸出异常。
87.实施例二(未图示)
88.本实施例与实施例一基本相同，其不同之处仅在于：
89.本实施例中，未设有如实施例一所述的检测单元，多个活动件中的至少一个为采集杆，采集杆用于采集便池中的排泄物，具体的，采集杆设有多个，也即，本实施例中将实施例一中的检测单元替换为采集杆，驱动件与采集杆传动配合以驱动采集杆活动伸入便池内，采集杆便可采集落入便池内的排泄物。
90.本实施例中，检测装置还包括检测机构，采集杆接受淋尿采集便池内的排泄物后，驱动件还用于驱动采集杆活动至检测机构处；检测机构设于滑动通道的周侧，检测机构用于对采集杆所采集的排泄物进行检测。本实施例中的检测机构可采用现有技术中的检测机构对排泄物进行检测，如通过将检测试纸传送至与采集杆所采集的排泄物进行反应，从而得到检测结果，也可以是采集的排泄物输送至试剂处进行反应，在此不再赘述。
91.本实施例的检测装置的检测方法包括如下步骤：
92.步骤s0(同实施例一中的步骤s0，将实施例一中的检测单元适应性地替换为采集杆即可)；
93.步骤s1、采集杆位于初始位置(即位于容纳通道内)，驱动件驱动采集杆伸出朝向便池运动，若识别单元在第二预设时间后仍旧能够识别到初始标记，则判断为采集杆工作异常；若识别单元在第二预设时间后无法识别到初始标记，则采集杆伸出正常，驱动件3继续驱动采集杆伸出运动，执行步骤s2；
94.步骤s2、若识别单元在第三预设时间内识别到第一位置标记，则判断为采集杆活动到位，驱动件停止动作，此时，采集杆接受淋尿以采集排泄物，第四预设时间后驱动件驱动采集杆反向运动，执行步骤s3；否则，判断为采集杆工作异常；
95.步骤s3、在驱动件驱动采集杆反向运动的过程中，若识别单元在第五预设时间内识别到第二位置标记，则判断为采集杆活动至封堵检测孔的位置，此时，将便池底部的液体排空以避免污物通过检测孔流出，再执行步骤s4；若识别单元未在第五预设时间内识别到
第二位置标记，则判断为采集杆工作异常；
96.步骤s4、驱动件继续驱动采集杆反向运动，直至采集杆活动至检测机构处以将所采集的排泄物输送至检测机构处，通过检测机构对采集杆所采集的排泄物进行检测从而得到检测结果，检测完后，执行步骤s5；
97.步骤s5、驱动件3驱动采集杆继续反向运动，若识别单元在第六预设时间内识别到初始标记，则判断为采集杆活动至初始位置，执行步骤s6；否则，判断为采集杆返回异常；
98.步骤s6、驱动件继续反向运动解除与采集杆的连接，驱动单元驱动容器本体转动使封堵元件所在的容纳通道的两端分别与驱动件和检测孔对应，驱动件正向运动并与封堵元件磁吸连接；接着，驱动件驱动封堵元件伸出容纳通道并朝向检测孔运动，当识别单元在第七预设时间后无法识别到初始标记，则封堵元件伸出正常，驱动件继续驱动封堵元件朝向检测孔运动，执行下一步；否则，判断为封堵元件伸出异常；
99.步骤s10、当识别单元在第八预设时间内识别到第二位置标记时，则判断为封堵元件活动到位(即封堵元件活动至封堵检测孔的位置)，此时冲洗便池，检测结束。
100.本实施例中，其余未述部分的结构和原理与实施例一一致，在此不再赘述。
101.实施例三(未图示)
102.本实施例与实施例一基本相同，其不同之处仅在于：
103.本实施例中，所述活动件设有多个，所述活动件上设有所述标记，所述识别单元通过识别所述活动件上的标记以检测是否为目标活动件。
104.具体地，本实施例中，前述至少一个标记还包括设置于各活动件上的目标标记，各目标标记事先存储于识别单元中，目标标记具体为颜色标记，驱动件可切换地与各活动件传动配合；在驱动件驱动活动件活动的过程中，若识别单元识别到与预设标记相对应的目标标记时，则判断当前活动件为目标活动件，驱动件驱动活动件继续运动；若识别单元未识别到与预设标记相对应的目标标记时，则判断活动件工作异常，其中，预设标记是指目标活动件上的目标标记。例如：当驱动件需要驱动检测单元活动伸出时，驱动件切换至与检测单元传动配合，在驱动件驱动检测单元活动伸出的过程中，若识别单元识别到与预设标记(此时预设标记指检测单元上的目标标记)相对应的目标标记时，则判断当前活动件为检测单元(即目标活动件)，驱动件驱动检测单元继续运动；若识别单元未识别到与预设标记相对应的目标标记时，则判断检测单元工作异常。再例如：当驱动件需要驱动封堵元件活动伸出时，驱动件切换至与封堵元件传动配合，在驱动件驱动封堵元件活动伸出的过程中，若识别单元识别到与预设标记(此时预设标记指封堵元件上的目标标记)相对应的目标标记时，则判断当前活动件为封堵元件(即目标活动件)，驱动件驱动封堵元件继续运动；若识别单元未识别到与预设标记相对应的目标标记时，则判断封堵元件工作异常。
105.本实施例中，不同检测单元上的目标标记也可以互不相同，以便于对不同检测单元进行识别。
106.本实施例中，其余未述部分的结构和原理与实施例一一致，在此不再赘述。
107.由上述对本实用新型的描述可知，相较于现有技术，本实用新型的一种检测装置，包括：基座，设于便器本体上；活动件，活动设于基座上；驱动件，设于基座上并与活动件传动配合；至少一个标记，至少设于驱动件和/或活动件上；识别单元，对应驱动件和/或活动件的活动路径设置；驱动件驱动活动件活动的过程中，识别单元通过识别标记以检测驱动
件和/ 或活动件的状态，或者是，检测是否为目标活动件，从而能够对活动件的状态进行监测，或者，对目标活动件进行识别，以提高排泄物的检测结果的准确性。
108.上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种检测装置及具有其的便器，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。