一种全自动免疫分析仪用光学检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及全自动免疫分析仪领域，具体为一种全自动免疫分析仪用光学检测机构。


背景技术：

2.全自动免疫分析仪是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器，主要由试剂区、样品区、反应测试管加样区、反应废液区构成。其中光学检测机构是利用检测芯片结合摄像模组利用光感原理对待检样本进行检测。在盛放待测样本的反应杯清洗完毕后，添加发光底物试剂。由于待测样本在经过前期磁珠试剂的处理后，发光底物试剂吸附于磁珠；检测芯片具有一定磁性，在将待测样本注入至检测芯片后磁珠被检测芯片磁性吸引固定。利用摄像模组拍摄检测芯片区域即可通过附着发光底物试剂的磁珠数量确定待测样本的浓度。
3.通过检索查询，现有技术中有如下专利文献公开：
4.1：公开号为“cn113504380a”，名称为“一种全自动化学发光免疫分析仪”中包含检测模块，用于底物加注完成后的反应杯发光检测。由检测盘及光电管组成，光电管位于检测盘的一侧。检测盘通过传动轴、同步轮、同步带及驱动部可进行旋转运动，且检测盘还有加热装置，可使检测盘保持在一定的温度范围内，减少温度对光电管读值影响；光电管可将反应杯中的光信号转化为电信号，通过一定的计算可反映出样本被测物的浓度值。
5.2：公开号为“cn 114200123 a”，名称为“化学发光免疫分析仪”中同样包含了测光机构，其利用的检测原理和对比文件1类似。由此可知利用检测芯片结合摄像模组利用光感原理对待检样本进行检测的检测原理已为现有技术。
6.但上述现有技术公开方案中的测光机构并未针对检测效率和检测精度进行特别优化设计。由于检测芯片在检测完成后，无法复用，需要对其进行丢弃并不断更换新的检测芯片，因此对检测芯片的更换方式一定程度上可影响检测的效率。并且在检测过程中，如何尽量保证待测样本在注入检测芯片上时能够充分分布在检测区域中，令磁珠充分吸附也影响了检测的精度。
7.因此，提出一种优化检测效率和检测精度的光学检测机构在全自动免疫分析仪领域中具有重要的意义。


技术实现要素：

8.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动免疫分析仪用光学检测机构，包括摄像模组，摄像模组活动安装于摄像模组支架上，在摄像模组上方、模组支架连接有检测平台，在检测平台上具有光学检测工位，光学检测工位上可拆卸连接有芯片盘，在芯片盘上周向分布检测芯片；检测平台上正对摄像模组位置开设有测光口，检测平台上安装芯片盘驱动装置，芯片盘驱动装置驱动芯片盘旋转令检测芯片可正对测光口。
9.进一步地，在芯片盘的上方有底液注入机构及负压机构，底液注入机构一端具有
注入口，负压机构一端有吸盘，注入口和吸盘距离芯片盘高度可调节，其中吸盘调节至与芯片盘上表面紧密接触。
10.进一步地，在芯片盘的上方还包括压紧机构，所述压紧机构距离芯片盘高度可调节至其与芯片盘上表面接触并提供垂直下压力。
11.进一步地，底液注入机构、负压机构及压紧机构均安装于封油板上，封油板带动其调节与芯片盘距离。
12.进一步地，封油板安装于检测平台上、芯片盘一侧，封油板具有一摆动支点，底液注入机构及负压机构、压紧机构均安装于封油板上且位于摆动支点靠近芯片盘一侧，当封油板绕摆动支点摆动时，调节注入口、吸盘和压紧机构距离芯片盘的高度间距。
13.进一步地，芯片盘一侧固定安装摆动支撑架，摆动支撑架一侧安装推拉机构，推拉机构一端连接推拉支架，封油板连接于推拉支架上，推拉机构带动推拉支架水平移动并带动封油板水平移动至摆动支点与摆动支撑架接触时，推拉机构继续水平移动推动封油板绕摆动支点摆动，使得注入口、吸盘和压紧机构靠近芯片盘；推拉机构水平退回时封油板绕摆动支点反向摆动使得注入口、吸盘和压紧机构远离芯片盘。
14.进一步地，封油板为一门型支架，门型支架靠近芯片盘一端固定连接底液注入机构、负压机构及压紧机构；摆动支点为一对固定且贯穿门型支架支臂上的固定销，底液注入机构、负压机构及压紧机构均位于固定销与芯片盘之间；摆动支撑架上开设与固定销匹配的凹槽；推拉支架连接于门型支架支臂内侧，推拉支架侧壁开设斜向导槽，门型支架支臂一端固定连接导向销，导向销嵌于斜向导槽内；推拉支架侧壁上还开设滑动槽，固定销可在滑动槽内滑动；在导向销和推拉支架连顶端之间连接拉簧；
15.当推拉支架水平移动时在拉簧拉力作用下导向销位于斜向导槽底部且提供一定拉力，使得门型支架可在拉力作用下保持绕固定销上翘一定角度并随推拉支架水平移动，当门型支架水平移动至固定销嵌入凹槽时，门型支架继续水平移动时在斜向导槽导向作用下，导向销沿斜向导槽向上移动进而带动门型支架绕固定销摆动，使得底液注入机构、负压机构及压紧机构相对芯片盘下移；当推拉支架水平退回时，固定销离开凹槽，在拉簧拉力作用下导向销沿斜向导槽向下移动进而带动门型支架绕固定销反向摆动使得底液注入机构、负压机构及压紧机构相对芯片盘上移。
16.进一步地，在检测平台上、芯片盘中心连接芯片盘定位柱，芯片盘定位柱由内外套接的定位套和定位杆组成，定位套底部嵌入定位胶圈，定位杆可在定位套内活动升降，定位杆为台阶轴状，台阶之间由斜面过渡，当定位杆上升时台阶轴接触定位胶圈内圆使其张开凸出于定位套外缘，定位杆下降时斜面和定位胶圈内圆分离使得定位胶圈恢复至定位套内。
17.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
18.1：检测芯片在芯片盘中周向分布，在单个检测芯片完成检测后利用芯片盘驱动装置驱动芯片盘旋转即可开始下一个芯片检测工序，在芯片盘所有的检测芯片完成检测后对芯片盘整体进行自动更换即可，如此可提高检测效率。
19.2：底液注入机构及负压机构的配合，一边在检测芯片注入底液，一边对其负压抽吸，在两者配合下底液带动检测样本充分流动至检测芯片的检测区域，使得磁珠试剂和检测芯片能充分附和，提高了检测精度。
附图说明
20.图1：光学检测机构的整体结构示意图；
21.图2：封油板、推拉支架结构示意图；
22.图3：推拉支架结构示意图；
23.图4：封油板摆动示意图；
24.图5：封油板压紧状态示意图：
25.图6：芯片盘定位柱中定位胶圈张开示意图；
26.图7：芯片盘定位柱中定位胶圈回缩示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案详细说明。
28.如图1所示，包括摄像模组1，摄像模组1活动安装于摄像模组支架11上，摄像模组1利用现有技术的光感相机对检测芯片进行拍摄检测，摄像模组支架11一般可调节摄像模组1的高度，以对摄像焦距进行调节。调节机构可采用现有技术中常见的滑轨机构即可，在此不多赘述。在摄像模组1上方、模组支架11连接有检测平台2，在检测平台2上具有光学检测工位，光学检测工位上可拆卸连接有芯片盘3，在芯片盘3上周向分布检测芯片31；检测平台2上正对摄像模组1位置开设有测光口，测光口即为一个开设贯通检测平台2视窗，摄像模组1通过该视窗对检测芯片区域进行拍摄，图中并未示出。检测平台2上安装芯片盘驱动装置，芯片盘驱动装置驱动芯片盘3旋转令检测芯片31可正对测光口。
29.直接将待测样本注入至检测芯片31可完成检测，但往往待测样本注入后并不能和芯片检测区域充分附和，磁珠吸附不够均匀充分，如此将对检测精度有较大影响。因此在芯片盘3的上方有底液注入机构4及负压机构5，底液注入机构4一端具有注入口41，负压机构5一端有吸盘51，注入口41和吸盘51距离芯片盘3高度可调节，其中吸盘51调节至与芯片盘3上表面紧密接触。当注入待测样本后，可通过底液注入机构4的注入口41注入流动底液，同时在检测芯片31的另一端利用负压机构5的吸盘51对其抽吸负压，在负压抽吸和底液带动下，待测样本充分流动至检测芯片31的检测区域，使其磁珠和检测芯片31均匀充分附和。负压机构5外部可连接真空抽吸装置，吸盘51可由具有一定形变弹性的橡胶元件制作，保证抽吸时的密封性。注入口41和吸盘51距离芯片盘3高度可调节，在需要旋转芯片盘3时，可将注入口41和吸盘51调节脱离芯片盘3的上表面，检测时在令两者接触即可。
30.在对检测芯片31拍摄检测时，并不希望芯片盘3出现任何的晃动，如此将无法保证拍摄的清晰度。在芯片盘3的上方还包括压紧机构6，所述压紧机构6距离芯片盘3高度可调节至其与芯片盘3上表面接触并提供垂直下压力。当检测时利用压紧机构6对芯片盘3压紧固定，防止晃动。旋转芯片盘3时则可调节压紧机构6的高度撤销压紧力。压紧机构6的具体结构可根据检测芯片31的外形尺寸进行适应性的设计，只要能对芯片盘3中的检测芯片31接触压紧即可。
31.由于在旋转芯片盘3时，底液注入机构4、负压机构5及压紧机构6均需要进行高度调节，为了结构上的紧凑化设计，也为了便于对其驱动控制，可将底液注入机构4、负压机构5及压紧机构6均安装于一处，具体可一并安装在封油板7上，封油板7带动其调节与芯片盘3
距离。
32.封油板7作为上述结构单元的高度调节带动机构，因此需要对封油板7的高度进行调节。本实施例中为了能够尽量降低整个光学检测机构的整体高度，也为了能使得高度调节效率更高。采用杠杆摆动原理，对封油板7上的底液注入机构4、负压机构5及压紧机构6高度进行调节。具体是，封油板7安装于检测平台2上、芯片盘3一侧，封油板7具有一摆动支点71，底液注入机构4及负压机构5、压紧机构6均安装于封油板7上且位于摆动支点71靠近芯片盘3一侧，当封油板7绕摆动支点71摆动时，调节注入口41、吸盘51和压紧机构6距离芯片盘3的高度间距。
33.本实施例提供了实现摆动方式摆动封油板7，调节底液注入机构4及负压机构5、压紧机构6高度的结构实现方案。芯片盘3一侧固定安装摆动支撑架8，摆动支撑架8一侧安装推拉机构9，推拉机构9一端连接推拉支架91，封油板7连接于推拉支架91上，推拉机构9带动推拉支架91水平移动并带动封油板7水平移动至摆动支点71与摆动支撑架8接触时，推拉机构9继续水平移动推动封油板7绕摆动支点71摆动，使得注入口41、吸盘51和压紧机构6靠近芯片盘3；推拉机构9水平退回时封油板7绕摆动支点71反向摆动使得注入口41、吸盘51和压紧机构6远离芯片盘3。该实现方案通过平推推拉机构9，利用摆动支撑架8和摆动支点71的水平限制接触，将水平位移通过摆动支点71和摆动支撑架8之间的接触旋转实现将水平位移转换为封油板7一端的摆动提升的高度位移，最终实现其高度调节。推拉机构9和封油板7之间可转动连接或者连接点可相对滑移，已适应相对封油板7一端的摆动的杠杆运动。
34.推拉机构9等具体结构设计方案如下：封油板7为一门型支架701，门型支架701靠近芯片盘3一端固定连接底液注入机构4、负压机构5及压紧机构6；摆动支点71为一对固定且贯穿门型支架701支臂上的固定销702，底液注入机构4、负压机构5及压紧机构6均位于固定销702与芯片盘3之间；摆动支撑架8上开设与固定销702匹配的凹槽801；推拉支架91连接于门型支架701支臂内侧，推拉支架91侧壁开设斜向导槽911，门型支架701支臂一端固定连接导向销703，导向销703嵌于斜向导槽911内；推拉支架91侧壁上还开设滑动槽912，固定销702可在滑动槽912内滑动；在导向销703和推拉支架91连顶端之间连接拉簧913；
35.当推拉支架91水平移动时在拉簧913拉力作用下导向销703位于斜向导槽911底部且提供一定拉力，使得门型支架701可在拉力作用下保持绕固定销702上翘一定角度并随推拉支架91水平移动，当门型支架701水平移动至固定销702嵌入凹槽801时，门型支架701继续水平移动时在斜向导槽911导向作用下，导向销703沿斜向导槽911向上移动进而带动门型支架701绕固定销702摆动，使得底液注入机构4、负压机构5及压紧机构6相对芯片盘3下移；当推拉支架91水平退回时，固定销702离开凹槽801，在拉簧913拉力作用下导向销703沿斜向导槽911向下移动进而带动门型支架701绕固定销702反向摆动使得底液注入机构4、负压机构5及压紧机构6相对芯片盘3上移。
36.推拉支架91的水平驱动方式可采用电机带动丝杠机构实现，在此不再赘述。
37.当需要对芯片盘3进行取放更换时，需要对芯片盘3拆卸替换。而驱动其旋转时又需要对其紧固限定。因此在检测平台2上、芯片盘3中心连接芯片盘定位柱10，芯片盘定位柱10由内外套接的定位套101和定位杆102组成，定位套101底部嵌入定位胶圈103，定位杆102可在定位套101内活动升降，升降需通过外部动力源实现，如电机驱动或者气缸驱动等，也可在定位杆102和定位套101内嵌入弹簧。定位杆102为台阶轴状，台阶之间由斜面104过渡，
当定位杆102上升时台阶轴接触定位胶圈103内圆使其张开凸出于定位套101外缘，定位杆102下降时斜面104和定位胶圈103内圆分离使得定位胶圈103恢复至定位套101内。当需要拆卸芯片盘3时，控制定位杆102下降，此时定位胶圈103回缩进入台阶之间由斜面104，芯片盘3由于定位胶圈103回缩接触限制，反之控制定位杆102上升，定位杆102的外周台阶将定位胶圈103张开对芯片盘3紧固限制。如此便可方便地拆装芯片盘3。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。