一种现场复杂节点进行三维激光扫描装置的制作方法

1.本实用新型涉及三维激光扫描领域，具体来说，涉及一种现场复杂节点进行三维激光扫描装置。


背景技术：

2.随着bim（建筑信息模型）技术的蓬勃发展以及三维激光扫描技术的革新，这两项技术越来越多地应用到建筑领域的各个方面。bim技术可以协助项目完成“所见即所得”的项目工程部署，完成精细化的工程量提前高效计算，在施工前完成项目重难点分析、实施方案确立，提高项目的施工效率，节约施工成本，降低施工难度。三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，又称“实景复制技术”。利用三维激光扫描仪扫描可获得激光扫描数据，经可视化后，可以看到空间的三维激光扫描点云图像。在现代工程建筑领域，快速准确获取建筑三维数据，不仅极大丰富了三维数据展示的效果，而且由于其每个点都有三维坐标，可提供可量测的画面数据，其非接触性的数据获取方式，可以有效地减少传统操作中不必要的破坏，弥补传统测量手段的测量死角。在机电管线安装施工过程中，针对复杂节点部位的管线安装，将bim技术与三维激光扫描技术结合运用，相比于传统的施工方法，能大大提高管线施工准确度，缩短工期，提高效率。
3.在专利号为cn202220027399.2的一种三维激光扫描装置，该专利中明确记载电动伸缩柱四周的电动伸缩杆分别调节自身的长度，并配合导轨车在导轨槽内部移动，使得电动伸缩柱相对于箱体竖立的不平地面进行找平。
4.根据上诉专利可知，在找平结束后，导轨车是支撑在导轨槽内部，并不具有实质性的防护效果，因此装置在移动时，遇到不平道路后，导轨车容易受到移动震动会与导轨槽内部产生分离，因此整个扫描设备就会倾倒，从而影响设备的使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种现场复杂节点进行三维激光扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种现场复杂节点进行三维激光扫描装置，包括底板，所述底板底端四角均安装有万向轮，所述底板顶端中心位置固定设有圆块，所述圆块上活动连接有竖向圆杆，所述竖向圆杆内插设有顶杆，所述顶杆顶端固定设有顶板，所述顶板顶端通过电动转盘固定设有三维激光扫描仪体，所述顶板顶端设置有三个水平器，所述竖向圆杆上固定设有四个侧板，所述侧板外侧均通过万向铰接头铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端均铰接有导轨车，所述底板顶面开设有数量为四个且收纳所述导轨车的收纳槽，所述底板内部为空腔状，所述底板的内部设置有控制组和激光定位器，所述底板的内底部设置有玻璃板，所述收纳槽内壁两侧均开设有相匹配的滑槽，所述滑槽内底端开设有轨道，所述导轨车的外壁两侧均固定设有嵌入所述滑槽内部的嵌入板，所述滑槽上配设有t型安装板，所述t型安装板底
面开设有副导轨，所述嵌入板顶端和所述嵌入板安装有与所述轨道和所述副导轨相匹配的滑轮，所述
8.进一步的，所述万向轮顶端均固定设有安装板，所述安装板通过螺钉固定在所述底板底端四角，所述控制组包括蓄电池和控制盒，所述控制盒通过导线与所述导轨车、所述电动伸缩杆、所述水平器的输入端和输出端电性连接，所述三维激光扫描仪体的输出端通过导线与所述电动伸缩杆、所述激光定位器和所述电动转盘的输入端电性连接。
9.进一步的，所述竖向圆杆底端设置有圆球，所述圆块顶部内开设有与所述圆球相匹配的圆形槽，所述圆球的四分之三体积位于所述圆形槽内，所述t型安装板通过螺钉固定在所述底板顶端。
10.进一步的，所述竖向圆杆分为上杆和下杆，所述上杆和下杆相对应的一侧固定设有固定盘，所述固定盘之间通过螺钉进行固定，所述顶杆插入所述上杆内，且所述上杆上螺纹插设有锁紧螺栓。
11.进一步的，所述底板顶端固定设有方形围板，所述底板顶端固定设有位于所述方形围板内的放置架。
12.进一步的，所述三维激光扫描仪体的壳体两侧均固定设有带箱门的收纳箱，所述收纳箱内布置有补光灯。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.在作业时，作业人员将设备移动到作业位置，而后通过三维激光扫描仪体启动设备的运行，首先三维激光扫描仪体的内置元件将找平指令下达给控制组，控制组根据水平器反馈的水平量将指令传递给电动伸缩杆和导轨车，电动伸缩杆分别调节自身的长度，并配合导轨车在收纳槽内部移动，使得电动伸缩杆相对于底板竖立的不平地面进行找平，竖向圆杆底部在圆块外圆周滑动，并在电动伸缩杆和导轨车的调节下进行圆周转动，使得竖向圆杆进行相对竖直，而后作业人员可以通过查看水平器的水平量进行查看竖向圆杆是否竖直状；
15.当确定水平量后，三维激光扫描仪体控制激光定位器启动发射定位激光，该光线通过玻璃板达到地面可以使得设备进行调节和定位自身的需测点位，而后三维激光扫描仪体可手动调节高度，使用效果好；
16.在应用时，侧板通过螺钉进行固定，后续侧板可拆卸，然后再拆卸t型安装板，侧板、电动伸缩杆和导轨车为一个整体设计，但单一的部件损坏时，便于拆卸维修或者更换；
17.t型安装板通过螺钉安装在滑槽内，因此嵌入板的上下部滑轮刚好可以作用在轨道和副导轨，便于滑轮的滑动，注意，导轨车底部也具有滑轮支撑在收纳槽内底面，因此保证移动稳定性，且导轨车支撑在收纳槽内不容易分离。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本实用新型实施例的一种现场复杂节点进行三维激光扫描装置的主视
图；
20.图2是根据本实用新型实施例的一种现场复杂节点进行三维激光扫描装置的收纳槽内部示意图；
21.图3是根据本实用新型实施例的一种现场复杂节点进行三维激光扫描装置的安装板示意图；
22.图4是根据本实用新型实施例的一种现场复杂节点进行三维激光扫描装置的收纳箱示意图。
23.附图标记：
24.1、底板；2、圆块；3、竖向圆杆；4、顶板；5、三维激光扫描仪体；6、水平器；7、电动伸缩杆；8、导轨车；9、收纳槽；10、玻璃板；11、滑槽；12、嵌入板；13、t型安装板；14、滑轮；15、侧板；16、安装板；17、圆球；18、上杆；19、下杆；20、固定盘；21、放置架；22、收纳箱；23、补光灯；24、顶杆；25、方形围板。
具体实施方式
25.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
26.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
28.实施例一：
29.请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种现场复杂节点进行三维激光扫描装置，包括底板1，所述底板1底端四角均安装有万向轮，所述底板1顶端中心位置固定设有圆块2，所述圆块2上活动连接有竖向圆杆3，所述竖向圆杆3内插设有顶杆24，所述顶杆24顶端固定设有顶板4，所述顶板4顶端通过电动转盘固定设有三维激光扫描仪体5，所述顶板4顶端设置有三个水平器6，所述竖向圆杆3上固定设有四个侧板15，所述侧板15外侧均通过万向铰接头铰接有电动伸缩杆7，所述电动伸缩杆7另一端均铰接有导轨车8，所述底板1顶面开设有数量为四个且收纳所述导轨车8的收纳槽9，所述底板1内部为空腔状，所述底板1的内部设置有控制组和激光定位器，所述底板1的内底部设置有玻璃板10，所述收纳槽9内壁两侧均开设有相匹配的滑槽11，所述滑槽11内底端开设有轨道，所述导轨车8的外壁两侧均固定设有嵌入所述滑槽11内部的嵌入板12，所述滑槽11上配设有t型安装板13，所述t型安装板13底面开设有副导轨，所述嵌入板12顶端和所述嵌入板12安装有与所述轨道和所述副导轨相匹配的滑轮14。
30.实施例二：
31.请参阅图1，所述万向轮顶端均固定设有安装板16，所述安装板16通过螺钉固定在所述底板1底端四角，所述控制组包括蓄电池和控制盒，所述控制盒通过导线与所述导轨车8、所述电动伸缩杆7、所述水平器6的输入端和输出端电性连接，所述三维激光扫描仪体5的输出端通过导线与所述电动伸缩杆7、所述激光定位器和所述电动转盘的输入端电性连接。
32.实施例三：
33.请参阅图1，所述竖向圆杆3底端设置有圆球17，所述圆块2顶部内开设有与所述圆球17相匹配的圆形槽，所述圆球17的四分之三体积位于所述圆形槽内，所述t型安装板13通过螺钉固定在所述底板1顶端。
34.通过本实用新型的上述方案，有益效果：圆球17的四分之三体积位于圆形槽内，因此圆球17不会与圆块2产生分离，保证支撑竖向圆杆3的效果更好。
35.实施例四：
36.请参阅图1，所述竖向圆杆3分为上杆18和下杆19，所述上杆18和下杆19相对应的一侧固定设有固定盘20，所述固定盘20之间通过螺钉进行固定，所述顶杆24插入所述上杆18内，且所述上杆18上螺纹插设有锁紧螺栓，所述底板1顶端固定设有方形围板25，所述底板1顶端固定设有位于所述方形围板25内的放置架21。
37.通过本实用新型的上述方案，有益效果：顶杆24和顶杆24顶部的部件可拆卸放置在放置架21上，注意，可在放置架21上开设放置的槽，且方形围板25上具有关闭门，可在图中直接看出，然后在关上关闭门，因此本技术的部件可收纳在方形围板25内，进行运输保护。
38.实施例五：
39.请参阅图4，所述三维激光扫描仪体5的壳体两侧均固定设有带箱门的收纳箱22，所述收纳箱22内布置有补光灯23。
40.通过本实用新型的上述方案，有益效果：装备夜晚工作时，可以打开补光灯23，提高夜晚的工作效率。
41.在实际应用时，在作业时，作业人员将设备移动到作业位置，而后通过三维激光扫描仪体5启动设备的运行，首先三维激光扫描仪体5的内置元件将找平指令下达给控制组，控制组根据水平器反馈的水平量将指令传递给电动伸缩杆7和导轨车8，电动伸缩杆分别调节自身的长度，并配合导轨车8在收纳槽9内部移动，使得电动伸缩杆相对于底板1竖立的不平地面进行找平，竖向圆杆3底部在圆块2外圆周滑动，并在电动伸缩杆和导轨车的调节下进行圆周转动，使得竖向圆杆3进行相对竖直，而后作业人员可以通过查看水平器的水平量进行查看竖向圆杆3是否竖直状；
42.当确定水平量后，三维激光扫描仪体控制激光定位器启动发射定位激光，该光线通过玻璃板10达到地面可以使得设备进行调节和定位自身的需测点位，而后三维激光扫描仪体可手动调节高度，使用效果好；
43.在应用时，侧板15通过螺钉进行固定，后续侧板15可拆卸，然后再拆卸t型安装板13，侧板15、电动伸缩杆7和导轨车8为一个整体设计，但单一的部件损坏时，便于拆卸维修或者更换；
44.t型安装板13通过螺钉安装在滑槽11内，因此嵌入板12的上下部滑轮刚好可以作用在轨道和副导轨，便于滑轮的滑动，注意，导轨车8底部也具有滑轮支撑在收纳槽9内底面，因此保证移动稳定性，且导轨车8支撑在收纳槽9内不容易分离。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。