变压器硅钢片叠片自动检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及变压器制造技术领域，特别是一种变压器硅钢片叠片自动检测装置。


背景技术：

2.在变压器的生产领域，为提高生产效率，硅钢片的叠片通常采用机械自动叠片方式，即采用吸盘将硅钢片吸住，然后利用桁架将硅钢片按照不同方向进行叠放，然而每块硅钢片的叠放精度由桁架机构的移动精度来保证，到抓取精度高，桁架移动位置准确时，硅钢片的叠片位置精度相应的就高，但是对于实际上硅钢片是否叠放到位没有最终的检测手段。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种变压器硅钢片叠片自动检测装置，能够在硅钢片叠片时对硅钢片是否到位进行检测。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.变压器硅钢片叠片自动检测装置，其特征是：包括定位工装及定位在定位工装上的定位柱，定位柱在定位工装上位置与待叠片的硅钢片上的定位孔位置对应，定位柱顶端设有到位检测传感器。
6.上述的到位检测传感器与定位柱顶端螺纹连接，到位检测传感器上方设有与定位柱顶端连接的导向帽，导向帽内部中空，到位检测传感器伸出部分置于导向帽内，导向帽顶端设有信号检测孔，导向帽呈锥台形状。
7.上述的定位柱顶端设有与导向帽连接的连接孔，连接孔底部设有限位台，限位台上设有传感器安装孔，传感器安装孔为贯穿孔。
8.上述的导向帽包括导向锥台，导向锥台下方设有连接台，连接台用于与连接孔连接，连接台内部设有传感器容纳孔，传感器容纳孔的顶部即导向帽顶部设有限位板，限位板上设有信号检测孔。
9.上述的到位检测传感器为光耦合传感器，在定位柱上方设有定向光源装置，定向光源装置用于向下方的光耦合传感器发出定向光线。
10.上述的到位检测传感器为接近开关。
11.本实用新型提供的一种变压器硅钢片叠片自动检测装置，通过定位柱与定位孔位置对应保证硅钢片叠装时的位置准确，定位柱顶端的可以检测硅钢片上定位孔是否到位从而间接判定硅钢片是否到位。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
13.图1为本实用新型的结构示意图一；
14.图2为本实用新型的结构示意图二；
15.图3为图2的局部放大示意图；
16.图4为导向帽的结构示意图一；
17.图5为导向帽的结构示意图二；
18.图6为优选的检测结构示意图。
19.图中：定位工装1、纵向定位块101、横向定位块102、中置定位块103、定位柱2、连接孔201、限位台202、传感器安装孔203、到位检测传感器3、导向帽4、导向锥台41、连接台42、传感器容纳孔43、限位板44、信号检测孔45、定向光源装置5、硅钢片6、定位孔7。
具体实施方式
20.如图1-图6中所示，变压器硅钢片叠片自动检测装置，其特征是：包括定位工装1及定位在定位工装1上的定位柱2，定位柱2在定位工装1上位置与待叠片的硅钢片6上的定位孔7位置对应，定位柱2顶端设有到位检测传感器3。
21.通过定位柱2与定位孔7位置对应保证硅钢片叠装时的位置准确，若硅钢片6位置不准确，则硅钢片6的定位孔7不能对准定位柱2，定位柱2不能穿过定位孔7，而在定位柱2顶端的可以检测硅钢片6上定位孔7是否到位从而间接判定硅钢片6是否到位，到位检测传感器3可以采用金属检测，例如接近开关，当硅钢片6位置到位时，定位柱2正对定位孔7，上方无金属，则到位检测传感器3信号与未到位时不同，以此来判断叠片是否到位。
22.上述的到位检测传感器3与定位柱2顶端螺纹连接，到位检测传感器3上方设有与定位柱2顶端连接的导向帽4，导向帽4内部中空，到位检测传感器3伸出部分置于导向帽4内，导向帽4顶端设有信号检测孔45，导向帽4呈锥台形状。
23.通过导向帽4的锥台形状，当硅钢片到位落下时，锥形对定位孔7起落下导向作用，同时到位检测传感器3置于中空的导向帽4内可以起保护作用，防止传感器常年的与硅钢片定位孔7之间碰触导致损坏，导向帽4还可与对内部的到位检测传感器3起到限位作用。
24.上述的定位柱2顶端设有与导向帽4连接的连接孔201，连接孔201底部设有限位台202，限位台202上设有传感器安装孔203，传感器安装孔203为贯穿孔。
25.到位检测传感器3与传感器安装孔203螺纹连接，到位检测传感器3的线缆通过传感器安装孔203从定位工装1下方穿出，限位台202用于对导向帽4下方进行限位以及到位检测传感器3为接近开关时的安装限位环进行限位。
26.上述的导向帽4包括导向锥台41，导向锥台41下方设有连接台42，连接台42用于与连接孔201连接，连接台42内部设有传感器容纳孔43，传感器容纳孔43的顶部即导向帽4顶部设有限位板44，限位板44上设有信号检测孔45。
27.通过传感器容纳孔43使到位检测传感器3的伸出部分包含在导向帽4内，到位检测传感器3垂直位置通过限位板44进行顶部限位，到位检测传感器3通过信号检测孔45发出检测信号。
28.优选的方案中，上述的到位检测传感器3为光耦合传感器，在定位柱2上方设有定向光源装置5，定向光源装置5用于向下方的光耦合传感器发出定向光线。
29.通过定向光源装置5发出的光线能否被光耦合传感器接收来判断硅钢片是否到位，实际使用中，定向光源装置5安装在抓取硅钢片的机构上，抓取硅钢片后定向光源装置5
正好位于硅钢片的定位孔7处，并发出穿过定位孔7的光线，随着抓取硅钢片的机构移动到位，定向光源装置5移动到定位柱2处，其发出的光线被光耦合传感器接收，则可认为硅钢片移动到位。
30.上述的到位检测传感器3为接近开关。
31.接近开关可对金属信号进行检测，当硅钢片未到位时，接近开关上方为硅钢片，有金属检测的信号，当硅钢片到位时，接近开关上方为定位孔7，此时检测不到金属，则信号发生改变，信号被控制器接收可认为到位。


技术特征：
1.变压器硅钢片叠片自动检测装置，其特征是：包括定位工装（1）及定位在定位工装（1）上的定位柱（2），定位柱（2）在定位工装（1）上位置与待叠片的硅钢片（6）上的定位孔（7）位置对应，定位柱（2）顶端设有到位检测传感器（3）。2.根据权利要求1所述的变压器硅钢片叠片自动检测装置，其特征在于，所述的到位检测传感器（3）与定位柱（2）顶端螺纹连接，到位检测传感器（3）上方设有与定位柱（2）顶端连接的导向帽（4），导向帽（4）内部中空，到位检测传感器（3）伸出部分置于导向帽（4）内，导向帽（4）顶端设有信号检测孔（45），导向帽（4）呈锥台形状。3.根据权利要求2所述的变压器硅钢片叠片自动检测装置，其特征在于，所述的定位柱（2）顶端设有与导向帽（4）连接的连接孔（201），连接孔（201）底部设有限位台（202），限位台（202）上设有传感器安装孔（203），传感器安装孔（203）为贯穿孔。4.根据权利要求3所述的变压器硅钢片叠片自动检测装置，其特征在于，所述的导向帽（4）包括导向锥台（41），导向锥台（41）下方设有连接台（42），连接台（42）用于与连接孔（201）连接，连接台（42）内部设有传感器容纳孔（43），传感器容纳孔（43）的顶部即导向帽（4）顶部设有限位板（44），限位板（44）上设有信号检测孔（45）。5.根据权利要求4所述的变压器硅钢片叠片自动检测装置，其特征在于，所述的到位检测传感器（3）为光耦合传感器，在定位柱（2）上方设有定向光源装置（5），定向光源装置（5）用于向下方的光耦合传感器发出定向光线。6.根据权利要求4所述的变压器硅钢片叠片自动检测装置，其特征在于，所述的到位检测传感器（3）为接近开关。

技术总结
变压器硅钢片叠片自动检测装置，包括定位工装及定位在定位工装上的定位柱，定位柱在定位工装上位置与待叠片的硅钢片上的定位孔位置对应，定位柱顶端设有到位检测传感器。通过定位柱与定位孔位置对应保证硅钢片叠装时的位置准确，定位柱顶端的可以检测硅钢片上定位孔是否到位从而间接判定硅钢片是否到位。孔是否到位从而间接判定硅钢片是否到位。孔是否到位从而间接判定硅钢片是否到位。


技术研发人员：赵元平 赵伟
受保护的技术使用者：湖北欢达电气股份有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/3/16