一种地铁隧道用测距定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及测距定位技术领域，具体涉及一种地铁隧道用测距定位装置。


背景技术：

2.隧道在使用的过程中，需要对隧道的内部进行检查，对隧道的内部检查不仅需要对隧道的内壁表面，从而保障隧道的通行，使人们能够安全的进行行驶。
3.中国专利cn217155308u公开了一种铁路隧道用变形检测装置，包括隧道本体内壁的左右两侧均固定安装有行走轨道，自动行走机构带动圆块及安装在其上的检测机构自动在行走轨道上移动检测。
4.这种装置为了保证装置转杆处在隧道的圆心位置，通过在隧道内建造行走轨道来实现，行走轨道的长度需与隧道等长，在隧道内额外建设一条行走轨道需要消耗更多的人力，并且行走轨道会占据隧道内部的空间。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种地铁隧道用测距定位装置。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种地铁隧道用测距定位装置，包括支架，其特征在于，支架的下方设置有第一电动推杆，支架上设置有固定座，固定座可拆卸连接有安装座，安装座的侧面设置有两个第二电动推杆，第二电动推杆转动连接有挤压板，挤压板上设置有位置传感器，位置传感器电性连接有蜂鸣器，安装座上设置有伺服电机，伺服电机的输出端与转杆固定连接，转杆固定连接有螺纹筒，螺纹筒内套设调节螺杆，调节螺杆的端头设置有安装块，安装块上设置有红外传感器、微型高清摄像头和微型照明灯。
8.作为本实用新型进一步的方案：第一电动推杆的数量大于等于，第一电动推杆远离支架的一端设置有转向轴，转向轴固定设置有滚轮。
9.作为本实用新型进一步的方案：滚轮上设置有驱动电机，驱动电机的输出端与滚轮的中心固定连接。
10.作为本实用新型进一步的方案：装置两侧第一电动推杆的距离大于铁轨的宽度。
11.作为本实用新型进一步的方案：安装座两侧的第二电动推杆处于同一水平线上。
12.作为本实用新型进一步的方案：第二电动推杆远离安装座的一端固定连接有转轴，转轴与挤压板上的轴孔套设连接。
13.本实用新型的有益效果：
14.(1)本实用新型的一种地铁隧道用测距定位装置，通过设置了第一电动推杆与第二电动推杆，使装置能够不借助行走轨道来将转杆定位在隧道的圆心位置，能够适用于更多的隧道；
15.(2)本实用新型的一种地铁隧道用测距定位装置，通过设置了驱动电机与滚轮，使
装置能够在隧道内一边测距一边移动，第二电动推杆和挤压板在起到定位的同时，还具有辅助转向的功能。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
17.图1是本实用新型一种地铁隧道用测距定位装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型一种地铁隧道用测距定位装置的工作示意图；
19.图3是本实用新型伺服电机的结构示意图；
20.图4是本实用新型挤压装置的结构示意图；
21.图5是本实用新型安装块的结构示意图。
22.图中：1、支架；2、第一电动推杆；3、转向轴；4、滚轮；5、驱动电机；6、伺服电机；7、转杆；8、螺纹筒；9、安装座；10、固定座；11、第二电动推杆；12、挤压板；13、调节螺杆；14、安装块；15、红外测距传感器；16、微型高清摄像头；17、微型照明灯；18、转轴；19、位置传感器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.请参阅图1-4所示，本实用新型为一种地铁隧道用测距定位装置，包括支架1、第一电动推杆2、伺服电机6、转杆7、螺纹筒8、安装座9、固定座10、第二电动推杆11、挤压板12、调节螺杆13和安装块14。
26.支架1的下表面设置有第一电动推杆2，第一电动推杆2的推杆端头固定设置了转向轴3，转向轴3连接推杆端头的另一端连接有滚轮4，支架1上设置有固定座10，固定座10与安装座9通过螺栓螺母可拆卸连接；安装座9上设置有伺服电机6，伺服电机6的输出端固定连接转杆7，转杆7的侧面上固定设置有螺纹筒8，螺纹筒8的内部套设有调节螺杆13，调节螺杆13的端头固定连接有安装块14，安装块14上设置有红外测距传感器15、微型高清摄像头16和微型照明灯17；安装座9的两侧设置有第二电动推杆11，第二电动推杆11固定连接有转轴18，转轴18与挤压板12转动连接，挤压板12侧面的中心设置有位置传感器19，位置传感器19电性连接有蜂鸣器。
27.其中，为使地铁隧道用测距定位装置能够在移动过程中保持稳定，支架1下的第一电动推杆2的数量应大于等于4，第一电动推杆2应关于支架1的中心对称设置，且考虑到地铁隧道内铁轨的存在，两侧第一电动推杆2之间的距离应当大于铁轨的宽度，以满足这种地铁隧道用测距定位装置能够正常的运动；挤压板12外表面的曲率半径与隧道的半径相同，以实现挤压板12在接触隧道时能够紧密贴紧隧道而没有空隙，在确认装置升至y轴中心以及装置转向时都带来很大的影响；安装座9两侧的第二电动推杆11处于同一水平线上，以满足装置测量的精确性。
28.在使用这种地铁隧道用测距定位装置时，需要将装置的伺服电机6的输出端与隧
道共圆心，才能实现对隧道进行全面的测距定位，首先将这种装置任意放置在地面上，然后启动第二电动推杆11的开关，两侧第二电动推杆11开始同步向两端延伸，如果只有一侧的挤压板12接触到隧道壁，说明此刻装置并不处于隧道的x轴中心位置，然后接触到隧道内壁的挤压板12会对装置产生反作用力，使得装置整体往挤压板12未接触到墙壁的一侧移动，直到另一侧的挤压板12接触到隧道内臂，表明此刻装置已处于x轴的中心位置；然后启动第一电动推杆2的开关，第一电动推杆2提升装置整体高度的同时，第二电动推杆11也继续工作向前挤压，转轴18与挤压板12之间缓慢转动，不断地调整角度，让挤压板12能够时刻贴紧隧道臂；直到挤压板12中心的位置传感器19转动到与第二电动推杆11处于同一条水平线时，位置传感器19电性连接的蜂鸣器就会发出响声，提示工作人员关闭电动推杆，此时伺服电机6的高度已处于隧道的y轴中心，伺服电机6连接的转杆7与隧道共圆心，伺服电机6通电运行，带动转杆7、螺纹筒8和安装块14沿隧道的内壁进行旋转，通过旋转调节螺杆13，来延长调节螺杆13的长度到一个方便测距定位的位置，然后旋转使安装块14上的红外测距传感器15、微型高清摄像头16和微型照明灯17开始工作，红外测距传感器15对隧道的宽度变化进行测量，进而测量出隧道是否挤压变形，通过微型高清摄像头16记录隧道内壁的影像，而微型照明灯17用来补光；启动驱动电机5，驱动电机5带动滚轮4转动，使装置在隧道内进行移动，在遇到弯曲隧道的时候，装置两侧的挤压板12与隧道内壁紧密接触，从而引导装置进行移动转向。
29.实施例2
30.基于上述实施例1，这种地铁隧道用测距定位装置的使用方法包括以下步骤：
31.步骤1：在使用这种地铁隧道用测距定位装置，要将伺服电机6的转杆7与隧道处于共同的圆心，将地铁隧道用测距定位装置放置在隧道地面上，然后启动第二电动推杆11的开关，两侧的第二电动推杆11开始同步延伸，如果仅有一侧的挤压板12接触到隧道内壁，说明此刻装置并不处于隧道的x轴中心，但挤压板12与隧道内臂的反作用力，会驱使装置本体向x轴中心移动，直到两侧挤压板12同时接触到隧道内壁，说明装置已处于x轴中心位置；
32.步骤2：启动第一电动推杆2的开关，装置两侧的第一电动推杆2提升伺服电机6的高度，同时第二电动推杆11也在继续延伸，此时转轴18与挤压板12之间缓慢转动，让挤压板12能够时刻贴紧隧道内壁，伺服电机6不断提升高度，挤压板12也一直转动，直到挤压板12上的位置传感器19与伺服电机6处于同一水平线上，位置传感器19电性连接的蜂鸣器发生警报，表明此刻伺服电机6的高度已处于隧道的y轴中心，此时暂停两个电动推杆的工作；
33.步骤3：将调节螺杆13从螺纹筒8中延长，延长到一个方便安装块14上的装置方便工作的位置,然后伺服电机6的输出端带动转杆7转动，转杆7上固定连接的螺纹筒8、调节螺杆13和安装块14沿隧道的内壁进行旋转,安装块14上的设备开始运行；
34.步骤4：安装块14上的设备随着螺纹筒8的旋转，对隧道内壁的情况进行勘测，红外测距传感器15对隧道的宽度变化进行测量，进而测量出隧道是否挤压变形，通过微型高清摄像头16记录隧道内壁的影像，而微型照明灯17用来补光；
35.步骤5：在转杆7一直带动安装块14上的设备旋转的时候，打开驱动电机5，驱动电机5带动滚轮4转动，使这种地铁隧道用测距定位装置在隧道内一边移动一边进行测距定位，此时装置两侧的挤压板12一直接触隧道的内壁，在隧道弯曲的区域，挤压板12始终接触隧道内壁，来引导装置转向。
36.本实用新型的工作原理：在使用这种地铁隧道用测距定位装置，首先要将装置的转杆7与隧道处于共同的圆心，将装置放置在隧道内部，启动第二电动推杆11的开关，第二电动推杆11向两侧延伸挤压板12，在挤压板12同时接触到隧道内壁的时候，此时确认装置处于隧道内的x轴中心处；然后启动第一电动推杆2，第一电动推杆2将提升伺服电机6的高度，随着高度的提升，挤压板12与隧道内壁会出现空隙，第二电动推杆11继续运行，将挤压板12继续贴紧隧道内壁，随着高度的上升，挤压板12通过转轴18不断调整角度，保证始终紧贴隧道内壁，直到挤压板12中心的位置传感器19与转杆7处于同一高度，位置传感器19电性连接的蜂鸣器发出声响，提示工作人员暂停第一电动推杆2的工作，此时装置的转杆7已处于y轴中心，即确定转杆7在隧道内壁的圆心位置；然后旋转调节螺杆13，调节螺杆13从螺纹筒8中延长，延长到一个使安装块14上的设备方便工作的地方，然后伺服电机6开始运行，输出端带动转杆7转动，转杆7带动安装块14沿隧道的内壁进行旋转，此时安装块14上的设备也开始运行，对隧道进行测距定位；驱动电机5带动滚轮4转动，使装置一边测距定位一边移动，在途径隧道的弯曲路段时，紧贴的挤压板12也会引导装置转向。本实用新型的一种地铁隧道用测距定位装置，通过设置了第一电动推杆2与第二电动推杆11，使装置能够不借助行走轨道来将转杆7定位在隧道的圆心位置；通过设置了驱动电机5与滚轮4，使装置能够在隧道内一边测距一边移动，第二电动推杆11和挤压板12在起到定位的同时，还具有辅助转向的功能。
37.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。