一种机械加工工件粗糙度测量装置

1.本实用新型涉及工件测量领域，尤其涉及一种机械加工工件粗糙度测量装置。


背景技术：

2.结构光三维测量技术是通过向被测物体表面投射结构光光条，使用相机获取光条图像并进行分析处理，利用光学三角法测量原理，恢复出被测物体的三维轮廓信息。其测量精度高、速度快，目前广泛应用于工业测量等领域。
3.在公布号为cn107907048a的中国发明专利中公开了一种基于线结构光扫描的双目立体视觉三维测量方法。首先，对双目工业相机进行立体标定，利用线激光器投射激光光条，分别获取左右激光光条图像，并基于hessian矩阵方法提取亚像素精度的光条中心坐标，根据极线约束原理进行光条匹配，计算出激光平面方程；其次，获取待测工件的线激光扫描图像，提取待测工件图像坐标，结合双目相机标定参数和激光平面方程计算出待测工件世界坐标，由此恢复待测工件三维表面形貌。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述现有技术中虽然可以使得工件进行扫描图像，但是需要在光线比较好的环境中进行扫描，大部分基于特征指标的粗糙度测量方法对于工件图像采集环境的要求较为苛刻，不能直接应用于光照条件多变的工业环境，无法保证测量的通用性，所以现在需要一种机械加工工件粗糙度测量装置。


技术实现要素：

5.为解决不能应用于光照条件多变的工业环境，无法保证测量的通用性的技术问题，本实用新型提供一种机械加工工件粗糙度测量装置。
6.本实用新型采用以下技术方案实现：一种机械加工工件粗糙度测量装置，包括输送机构与照射机构，所述输送机构上设置有工件用于输送工件，所述照射机构架设在输送机构的上方，所述照射机构包括位于输送机构上方的横板，所述横板的中间设置有左右滑动的双目相机，所述横板的两侧下表面设置有照明灯，所述横板的两侧设置有调节照明灯位置的调节机构，所述横板的两侧均设置有调节横板高度的升降机构。
7.通过上述技术方案，可以使得装置对于工件图像采集环境的调节，能直接应用于光照条件多变的工业环境，保证测量的通用性。
8.作为上述方案的进一步改进，所述输送机构包括位于照射机构下方的输送带，所述工件设置在输送带的中轴线上。
9.通过上述技术方案，可以使得多个工件进行批量输送，并与提高测量效率。
10.作为上述方案的进一步改进，所述横板的中间开设有滑槽，所述滑槽的内侧左右滑动设置有定位滑套，所述双目相机的上端螺纹套接在定位滑套的下侧，所述定位滑套的上侧设置有将定位滑套固定在横板上的定位螺栓。
11.通过上述技术方案，可以使得双目相机的位置进行调节，以用对不同的环境，使用更加方便。
12.作为上述方案的进一步改进，所述调节机构包括与横板两侧转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有与横板内侧滑动连接的螺纹套，所述螺纹套的下侧固定连接有与照明灯上侧螺纹套接的卡套，所述螺纹杆的一端固定连接有转盘。
13.通过上述技术方案，可以调节照明灯的位置，使得装置可以根据不同的输送带进行调节，使得光源照射在工件的表面。
14.作为上述方案的进一步改进，所述升降机构包括与横板两侧下表面固定连接的升降套，两个所述升降套的下端均滑动套设有支撑腿，所述支撑腿的内侧设置有驱动升降套上、下滑动的驱动机构。
15.通过上述技术方案，可以使得装置的通用性更好。
16.作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括与支撑腿内侧竖直转动连接的丝杆，所述丝杆的上侧螺纹套接有与支撑腿滑动连接的升降底座，所述升降底座的两侧与升降套的内侧固定连接，所述丝杆的下端固定套接有从动齿轮，所述支撑腿的外侧固定连接有防护箱，所述防护箱的内侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
17.通过上述技术方案，可以使得横板的高度进行调节，进而应用在不同的环境中，使用更加方便。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
19.1、通过伺服电机、主动齿轮、丝杆、从动齿轮、升降底座，可以调节横板的高度，使得装置对于不同高度的输送带进行使用，提高装置的通用性。
20.2、通过转盘带动螺纹杆转动，进而使得螺纹套在横板的内侧左右滑动，进而使得螺纹套下侧的卡套与照明灯在横板的下侧左右滑动，使得照明灯发出的光线范围进行调节，可以应用不同的环境，使用更加方便，并且通过定位滑套在横板的中间滑动，调节双目相机的位置，可以根据工件的位置调节照射范围。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的一种机械加工工件粗糙度测量装置的主视剖视示意图；
22.图2为图1中a处放大的结构示意图；
23.图3为图1中b处放大的结构示意图。
24.主要符号说明：
25.1、支撑腿；2、升降套；3、转盘；4、螺纹杆；5、螺纹套；6、卡套；7、照明灯；8、滑槽；9、定位螺栓；10、定位滑套；11、双目相机；12、横板；13、输送带；14、工件；15、伺服电机；16、防护箱；17、主动齿轮；18、丝杆；19、从动齿轮；20、升降底座。
具体实施方式
26.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
27.实施例1：
28.请结合图1-3，本实施例的一种机械加工工件粗糙度测量装置，包括输送机构与照
射机构，输送机构上设置有工件14用于输送工件14，照射机构架设在输送机构的上方，照射机构包括位于输送机构上方的横板12，横板12的中间设置有左右滑动的双目相机11，横板12的两侧下表面设置有照明灯7，横板12的两侧设置有调节照明灯7位置的调节机构，横板12的两侧均设置有调节横板12高度的升降机构，可以使得装置对于工件图像采集环境的调节，能直接应用于光照条件多变的工业环境，保证测量的通用性。
29.输送机构包括位于照射机构下方的输送带13，工件14设置在输送带13的中轴线上，可以使得多个工件进行批量输送，并与提高测量效率。
30.横板12的中间开设有滑槽8，滑槽8的内侧左右滑动设置有定位滑套10，双目相机11的上端螺纹套接在定位滑套10的下侧，定位滑套10的上侧设置有将定位滑套10固定在横板12上的定位螺栓9，可以使得双目相机的位置进行调节，以用对不同的环境，使用更加方便。
31.调节机构包括与横板12两侧转动连接的螺纹杆4，螺纹杆4上螺纹套接有与横板12内侧滑动连接的螺纹套5，螺纹套5的下侧固定连接有与照明灯7上侧螺纹套接的卡套6，螺纹杆4的一端固定连接有转盘3，可以调节照明灯的位置，使得装置可以根据不同的输送带进行调节，使得光源照射在工件的表面。
32.升降机构包括与横板12两侧下表面固定连接的升降套2，两个升降套2的下端均滑动套设有支撑腿1，支撑腿1的内侧设置有驱动升降套2上、下滑动的驱动机构，可以使得装置的通用性更好。
33.驱动机构包括与支撑腿1内侧竖直转动连接的丝杆18，丝杆18的上侧螺纹套接有与支撑腿1滑动连接的升降底座20，升降底座20的两侧与升降套2的内侧固定连接，丝杆18的下端固定套接有从动齿轮19，支撑腿1的外侧固定连接有防护箱16，防护箱16的内侧固定连接有伺服电机15，伺服电机15的输出端固定连接有与从动齿轮19啮合的主动齿轮17，可以使得横板的高度进行调节，进而应用在不同的环境中，使用更加方便。
34.本技术实施例中一种机械加工工件粗糙度测量装置的实施原理为：将工件14放入到输送带13上，就可以通过输送带13将工件14输送到双目相机11的下方，通过双目相机11将工件14表面图像进行采集，然后通过与双目相机11连接的计算机进行计算，进而得出工件14的粗糙度，通过照明灯7，可以使得装置应用于光照条件多变的工业环境，保证测量的通用性。
35.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。