试管开盖装置和包含其的单分子POCT设备的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及适用于单分子poct设备的试管开盖装置和包含其的单分子poct设备。

背景技术：

1、即时诊断(pointofcaretesting，poct)也称为现场快速诊断、床旁诊断，随着免疫技术和分子生物技术的发展，具有使用便捷、应用范围广泛的特点，在检验医学中的新领域不断受到人们的关注和重视。近年来，为满足超敏检测的需求，开发了单分子免疫检测方法。但目前尚未开发出针对单分子免疫检测的poct设备。

2、为了保证生物液体样本在运输及存储过程中的安全性，样本原容器多数采用封盖试管，而样本针进行取样时必须先打开试管的盖子。一方面由于传统的手动拿取试管开盖工作效率低，手动开盖过程中很难保证样本不受二次污染，同时操作人员暴露在生物样本面前，极易感染到有毒有害的生物样本；另一方面，市面上现有的试管开盖设备功能不完善，去除试管螺旋盖的结构复杂，动力源较多，夹紧力不易控制，存在可靠性不高的问题。

3、专利文献1中公开了一种自动开盖装置，其包含试管帽夹紧装置和试管夹紧装置，其中的试管夹紧装置需要另行设置升降驱动件，动力源较多，并且试管帽夹紧装置与试管夹紧装置的连接方式复杂，占用空间大，不符合poct设备对紧凑体积的要求。而且，该文献中，试管帽夹紧装置中使用的是气缸驱动，存在因气压不稳而使得试管夹坏或夹持力不够的情况。

4、专利文献2中公开了一种开盖装置，其特征在于，包括安装架和开盖组件，所述开盖组件包括横向滑台和升降台，横向滑台上设置有可横向移动的移动夹持部，所述夹持部具有第一移动位置、第二移动位置和开关盖移动位置，所述升降台上设置有可升降的旋转夹持部，且所述旋转夹持部设于开关盖移动位置的上方。但该装置针对的是提高运行效率的问题，装置部件较多，整体体积较大，无法合适地用于poct设备。

5、现有技术文献

6、专利文献1：cn113620221a

7、专利文献2：cn216687417u

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的目的在于提供能够有效减少模块体积、结构简单且紧凑的适用于单分子poct设备的自动化试管开盖装置和包含其的单分子poct设备。

2、本实用新型包括以下的技术方案。

3、第一方面，本实用新型涉及一种适用于单分子poct设备的试管开盖装置，其包含取盖模块、固定模块和l型安装板，上述取盖模块与l型安装板的竖板连接，上述固定模块与l型安装板的横板连接，

4、上述取盖模块包含两个取盖夹手、取盖电机、z轴电机和滑轨连接件，上述取盖夹手位于取盖电机下方，上述取盖电机通过滑轨连接件与z轴电机连接，

5、上述固定模块包含两个固定夹手、x轴电机、x轴直线导轨和固定夹手开合电机，上述固定夹手直接与固定夹手开合电机连接，上述固定夹手开合电机介由连接件与x轴电机相连，x轴电机的上部设置有x轴直线导轨，供x轴电机直线运动。

6、在一个实施方式中，上述取盖电机用于使取盖夹手开合、旋转，上述z轴电机为z轴丝杆电机，用于使取盖模块在z轴方向即竖直方向上移动，上述x轴电机为x轴丝杆电机，用于使固定夹手在x轴方向即水平方向上移动，上述固定夹手开合电机用于使固定夹手打开和闭合。

7、在一个实施方式中，上述l型安装板的横板的底部中央开设有供z轴电机的丝杆穿过的孔。

8、在一个实施方式中，上述试管开盖装置不包含试管盖回收机构，也即无需试管盖回收机构。

9、在一个实施方式中，上述两个取盖夹手的内侧设置有与试管盖相匹配的弧形槽，上述两个固定夹手的内侧光滑，不设置弧形槽。

10、在一个实施方式中，上述x轴电机介由x轴直线导轨和连接件来带动固定夹手开合电机在x轴方向上来回运动，从而使固定夹手在x轴方向上来回运动。

11、在一个实施方式中，每个固定夹手的横截面呈阶梯状。

12、在一个实施方式中，上述固定模块不包含z轴驱动机构。

13、另一方面，本实用新型涉及单分子poct设备，其包含上述中任一项所涉及的试管开盖装置。

14、本实用新型与现有技术相比，能够获得以下优异效果：

15、(1)通过本实用新型的试管开盖装置的特定构造，特别是取盖模块、固定模块的具体构成和两个模块与l型安装板的连接方式等，能够在保证自动化开盖的情况下将开盖装置整体的体积控制在尽可能小的范围内，缩小设备体积，良好地适用于单分子poct设备；

16、(2)在试管进行取样完成后，试管盖可以继续放回试管，不需要额外设置试试管盖回收机构，节省设备空间；

17、(3)所需的动力源较少，减少组件数目；

18、(4)通过设置z轴电机使得取盖夹手上下运动，能够调整取盖夹手的高度，空间利用率高，适用于不同高度的样本试管。

技术特征：

1.试管开盖装置，其适用于单分子poct设备，其特征在于，包含取盖模块、固定模块和l型安装板，所述取盖模块与l型安装板的竖板连接，所述固定模块与l型安装板的横板连接，

2.如权利要求1所述的试管开盖装置，其中，所述取盖夹手位于取盖电机下方，所述取盖电机通过滑轨连接件与z轴电机连接，

3.如权利要求1或2所述的试管开盖装置，其中，所述取盖电机用于使取盖夹手开合、旋转，所述z轴电机为z轴丝杆电机，用于使取盖模块在z轴方向即竖直方向上移动，所述x轴电机为x轴丝杆电机，用于使固定夹手在x轴方向即水平方向上移动，所述固定夹手开合电机用于使固定夹手打开和闭合。

4.如权利要求1或2所述的试管开盖装置，其中，所述l型安装板的横板的底部中央开设有供z轴电机的丝杆穿过的孔。

5.如权利要求1或2所述的试管开盖装置，其不包含试管盖回收机构。

6.如权利要求1或2所述的试管开盖装置，其中，所述两个取盖夹手的内侧设置有与试管盖相匹配的弧形槽，所述两个固定夹手的内侧光滑，不设置弧形槽。

7.如权利要求1或2所述的试管开盖装置，其中，所述x轴电机介由x轴直线导轨和连接件来带动固定夹手开合电机在x轴方向上来回运动，从而使固定夹手在x轴方向上来回运动。

8.如权利要求1或2所述的试管开盖装置，其中，每个固定夹手的横截面呈阶梯状。

9.如权利要求1或2所述的试管开盖装置，其中，所述固定模块不包含z轴驱动机构。

10.单分子poct设备，其包含权利要求1～9中任一项所述的试管开盖装置。

技术总结
本技术涉及一种试管开盖装置和包含其的单分子POCT设备，所述试管开盖装置包含取盖模块、固定模块和L型安装板，所述取盖模块与L型安装板的竖板连接，所述固定模块与L型安装板的横板连接，所述取盖模块包含两个取盖夹手、取盖电机、Z轴电机和滑轨连接件，所述固定模块包含两个固定夹手、X轴电机、X轴直线导轨和固定夹手开合电机，所述L型安装板的横板的底部中央开设有供Z轴电机的丝杆穿过的孔。本技术的试管开盖装置是专为单分子自动化POCT设备而设计的，能够充分满足自动化POCT设备所要求的自动化、便携化、快速化诊断需求。

技术研发人员：黄一鸣,呼浩杰,董杰
受保护的技术使用者：苏州宇测生物科技有限公司
技术研发日：20221020
技术公布日：2024/1/12