一种产品缺陷检测装置

1.本实用新型属于工业检测技术领域，具体涉及一种产品缺陷检测装置。


背景技术：

2.工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。在通过工业相机对产品进行拍照检测时，为了对产品全面进行检测，需要对产品多位置以及多角度进行拍照检测。
3.由于产品具有多个面，在工业相机对产品进行拍照时，需要对产品进行多次翻转，操作繁琐，频繁的对产品进行翻转不仅仅可能会对产品的完整度造成损坏，同时也增加了工人的工作强度。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种产品缺陷检测装置，以解决现有工业相机对产品进行拍照时，需要对产品进行多次翻转，操作繁琐，频繁的对产品进行翻转不仅仅可能会对产品的完整度造成损坏，增加了工人的工作强度，而设置多个相机又会增加经济成本的问题。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种产品缺陷检测装置，包括通过第一支架支撑在底板上方的环体，所述环体的一端设有与其转动连接的导向环，所述导向环的内侧设有相机；
7.所述底板上还设有两个第二支架，两个所述第二支架分别设在环体的两侧，两个所述第二支架上都设有气缸，所述气缸沿环体的轴向设置，且每个所述气缸的活塞杆都连接有用以夹持产品的夹板，两个所述夹板相对。
8.该技术方案，相机与电脑端电连接，两者相互配合，用以检测产品的缺陷，相机和电脑端都为现有技术，为本领域技术人员公知的技术手段，在此不做过多说明；本方案中，由于导向环与环体转动连接，因此导向环可沿环体的周向进行转动；本方案在具体操作时，工作人员首先将产品置于两个夹板之间，然后启动气缸，使得气缸将带动两个夹板将产品夹紧(以长方形结构的产品为例，此时两个夹板分别和产品的两个面接触)，之后，旋转导向环，导向环转动带动相机转动，当导向环旋转一周后，相机也旋转一周，且相机完成对产品四个面的拍摄；之后再次启动气缸，使得气缸带动两个夹板将产品松开，产品松开后，水平旋转产品90
°
，使得产品未被拍摄的两个面与夹板错开，然后再启动两个气缸使得两个夹板将产品夹紧，并再次旋转导向环，使得相机对产品的另外两个面进行拍摄；综上所述，本实用新型只需要水平旋转一次产品后，就能对产品的每个面进行拍摄，不用过多的翻转产品。
9.优选的，所述导向环的外侧设有若干齿块，所述底板的顶部设有第一电机，所述第一电机的输出端与齿轮连接，所述齿轮与齿块相互啮合。
10.该技术方案中，通过设置的第一电机、齿轮以及齿块用以驱动导向环旋转，即第一电机带动齿轮转动，由于齿轮与齿块相互啮合，因此齿轮也会带动导向环转动。
11.优选的，所述环体的一端设有限位槽，所述限位槽沿环体的周向设置，所述导向环的一端设有限位板，所述限位板沿导向环的周向设置，且所述限位板滑动嵌设在限位槽内。
12.该技术方案中，限位槽的形状为t型形状，限位板的形状也为t型形状，限位板滑动嵌设在限位槽内，且导向环通过限位板和限位槽的配合，与环体转动连接。
13.优选的，所述夹板远离气缸的一端设有保护垫，所述保护垫由弹性材料制成。
14.该技术方案中，通过设置的保护垫可以对产品进行保护，防止夹板将产品压坏，保护垫的材料可选取为橡胶。
15.优选的，所述底板的上方通过第三支架支撑有用以放置产品的托板，所述托板位于环体内，且所述托板的顶端低于夹板的底端，所述第三支架与底板滑动连接。
16.该技术方案中，需要说明的是，在夹板将产品夹紧之前，使用托板对产品进行支撑，具体操作方法如下：在对产品进行检测前，首先推动第三支架，使得第三支架带动托板移动到环体内，然后工作人员将产品置于托板上，之后再启动气缸，使得两个夹板将产品夹紧，夹紧之后，推动第三支架，使得第三支架带动托板移出到环体外，然后再启动第一电机，使得第一电机带动齿轮转动，齿轮带动导向环转动，导向环带动相机对产品的四个面进行拍摄，拍摄完之后，再推动第三支架，使得第三支架带动托板再次移动到环体内对产品进行支撑，然后再通过气缸带动夹板将产品松开，松开后，水平旋转产品90
°
，并再次通过夹板将产品夹紧，然后再将托板移出到环体外，并旋转导向环，使得相机对产品的另外两个面进行拍摄。
17.优选的，所述托板通过转轴与第三支架转动连接，所述转轴竖直设置，所述第三支架上还设有用以驱动转轴转动的第二电机。
18.该技术方案中，通过设置的第二电机和转轴用以驱动托板旋转，即当需要将产品旋转90
°
时，启动第二电机，第二电机带动转轴旋转90
°
，转轴带动托板旋转90
°
，进而使得产品旋转90
°
。
19.优选的，所述底板上设有导向槽，所述导向槽沿环体的轴向设置，所述第三支架的底部设有导轨，所述导轨滑动嵌设在导向槽内。
20.该技术方案中，导轨和导向槽的设置有用以对第三支架的滑动进行导向。
21.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
22.本方案在具体操作时，首先将产品置于两个夹板之间，然后启动气缸，使得气缸将带动两个夹板将产品夹紧，之后，旋转导向环，导向环转动带动相机转动，当导向环旋转一周后，相机也旋转一周，且相机完成对产品四个面的拍摄；之后再次启动气缸，使得气缸带动两个夹板将产品松开，产品松开后，水平旋转产品90
°
，使得产品未被拍摄的两个面与夹板错开，然后再启动两个气缸使得两个夹板将产品夹紧，并再次旋转导向环，使得相机对产品的另外两个面进行拍摄；综上所述，本实用新型只需要水平旋转一次产品后，就能对产品的每个面进行拍摄，不用过多的翻转产品。
附图说明
23.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
24.图1是本实用新型的对产品的四个面进行检测之前的立体结构示意图；
25.图2是本实用新型的对产品的四个面进行检测时的立体结构示意图；
26.图3是本实用新型的对产品的四个面检测完后且将托板置于环体内时的立体结构示意图；
27.图4是本实用新型的产品旋转90
°
后对产品另外两个面进行检测时的立体结构示意图；
28.图5是图4的后斜视立体结构示意图；
29.图6是本实用新型的导向环和环体的拆分立体结构示意图；
30.附图标记
31.10-环体，11-导向环，13-相机，14-底板，15-第一支架，16-第一电机，17-齿轮，18-齿块，181-限位板，182-限位槽，20-第二支架，21-气缸，22-夹板，23-保护垫，30-托板，31-第三支架，32-转轴，33-第二电机，34-导向槽，35-导轨，40-产品。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
40.实施例
41.如图1-4所示，本实用新型实施例中公开了一种产品40缺陷检测装置，包括通过第一支架15支撑在底板14上方的环体10，所述环体10的一端设有与其转动连接的导向环11，所述导向环11的内侧设有相机13；
42.所述底板14上还设有两个第二支架20，两个所述第二支架20分别设在环体10的两侧，两个所述第二支架20上都设有气缸21，所述气缸21沿环体10的轴向设置，且每个所述气缸21的活塞杆都连接有用以夹持产品40的夹板22，两个所述夹板22相对。
43.具体的，相机13与电脑端电连接，两者相互配合，用以检测产品40的缺陷，相机13和电脑端都为现有技术，为本领域技术人员公知的技术手段，在此不做过多说明；本方案中，由于导向环11与环体10转动连接，因此导向环11可沿环体10的周向进行转动；本方案在具体操作时，工作人员首先将产品40置于两个夹板22之间，然后启动气缸21，使得气缸21将带动两个夹板22将产品40夹紧(以长方形结构的产品40为例，此时两个夹板22分别和产品的两个面接触)，之后，旋转导向环11，导向环11转动带动相机13转动，当导向环11旋转一周后，相机13也旋转一周，且相机13完成对产品40四个面的拍摄；之后再次启动气缸21，使得气缸21带动两个夹板22将产品40松开，产品40松开后，水平旋转产品40 90
°
，使得产品40未被拍摄的两个面与夹板22错开，然后再启动两个气缸21使得两个夹板22将产品40夹紧，并再次旋转导向环11，使得相机13对产品40的另外两个面进行拍摄；综上所述，本实用新型只需要水平旋转一次产品40后，就能对产品40的每个面进行拍摄，不用过多的翻转产品40。
44.在一个实施例中，如图2所示，所述导向环11的外侧设有若干齿块18，所述底板14的顶部设有第一电机16，所述第一电机16的输出端与齿轮17连接，所述齿轮17与齿块18相互啮合。
45.通过设置的第一电机16、齿轮17以及齿块18用以驱动导向环11旋转，即第一电机16带动齿轮17转动，由于齿轮17与齿块18相互啮合，因此齿轮17也会带动导向环11转动。
46.在一个实施例中，如图6所示，所述环体10的一端设有限位槽182，所述限位槽182沿环体10的周向设置，所述导向环11的一端设有限位板181，所述限位板181沿导向环11的周向设置，且所述限位板181滑动嵌设在限位槽182内。
47.限位槽182的形状为t型形状，限位板181的形状也为t型形状，限位板181滑动嵌设在限位槽182内，且导向环11通过限位板181和限位槽182的配合，与环体10转动连接。
48.在一个实施例中，如图2所示，所述夹板22远离气缸21的一端设有保护垫23，所述保护垫23由弹性材料制成。
49.通过设置的保护垫23可以对产品40进行保护，防止夹板22将产品40压坏，保护垫23的材料可选取为橡胶。
50.在一个实施例中，如图2所示，所述底板14的上方通过第三支架31支撑有用以放置产品40的托板30，所述托板30位于环体10内，且所述托板30的顶端低于夹板22的底端，所述第三支架31与底板14滑动连接。
51.需要说明的是，在夹板22将产品40夹紧之前，使用托板30对产品40进行支撑，具体操作方法如下：在对产品40进行检测前，首先推动第三支架31，使得第三支架31带动托板30移动到环体10内，然后工作人员将产品40置于托板30上，之后再启动气缸21，使得两个夹板22将产品40夹紧，夹紧之后，推动第三支架31，使得第三支架31带动托板30移出到环体10外，然后再启动第一电机16，使得第一电机16带动齿轮17转动，齿轮17带动导向环11转动，导向环11带动相机13对产品40的四个面进行拍摄，拍摄完之后，再推动第三支架31，使得第三支架31带动托板30再次移动到环体10内对产品40进行支撑，然后再通过气缸21带动夹板22将产品40松开，松开后，水平旋转产品40 90
°
，并再次通过夹板22将产品40夹紧，然后再将托板30移出到环体10外，并旋转导向环11，使得相机13对产品40的另外两个面进行拍摄。
52.在一个实施例中，如图1所示，所述托板30通过转轴32与第三支架31转动连接，所述转轴32竖直设置，所述第三支架31上还设有用以驱动转轴32转动的第二电机33。
53.通过设置的第二电机33和转轴32用以驱动托板30旋转，即当需要将产品40旋转90
°
时，启动第二电机33，第二电机33带动转轴32旋转90
°
，转轴32带动托板30旋转90
°
，进而使得产品40旋转90
°
。
54.在一个实施例中，如图2所示，所述底板14上设有导向槽34，所述导向槽34沿环体10的轴向设置，所述第三支架31的底部设有导轨35，所述导轨35滑动嵌设在导向槽34内。
55.导轨35和导向槽34的设置有用以对第三支架31的滑动进行导向。
56.本实施例的工作原理为：在对产品40进行检测前，首先推动第三支架31，使得第三支架31带动托板30移动到环体10内，然后工作人员将产品40置于托板30上，之后再启动气缸21，使得两个夹板22将产品40夹紧，夹紧时的状态如图1，夹紧之后，推动第三支架31，使得第三支架31带动托板30移出到环体10外，此时状态如图2，然后再启动第一电机16，使得第一电机16带动齿轮17转动，齿轮17带动导向环11转动，导向环11带动相机13对产品40的四个面进行拍摄，拍摄完之后，再推动第三支架31，使得第三支架31带动托板30再次移动到环体10内对产品40进行支撑，然后再通过气缸21带动夹板22将产品40松开，松开后，启动第二电机33，第二电机33带动转轴32旋转90
°
，转轴32带动托板30旋转90
°
，进而使得产品40旋转90
°
，之后再次通过夹板22将产品40夹紧，此时状态如图4，然后再将托板30移出到环体10外，并旋转导向环11，使得相机13对产品40的另外两个面进行拍摄，此时状态如图5。
57.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
58.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
59.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。