一种毫米波雷达测试转台的制作方法

本技术涉及一种毫米波雷达测试转台，尤其涉及其旋转传动机构。

背景技术：

1、毫米波雷达凭借高精度、高分辨率，尤其是雷达波不受雨、雾、灰尘和雪等环境条件影响，可以全天候全天时工作等特性，现在已经越来越多应用在智慧交通、智慧家居、安防、轨道交通、无人机等潜力市场，毫米波雷达将给人们带来更大的舒适和便利。

2、毫米波雷达制造完成后，需将毫米波雷达搭载在转台上进行测试。转台需要满足速度、距离、角度三大主要指标测试要求。现有技术中转台的设计都是采用电机直驱安装的方式，电机安装在转台的旋转臂的一端上；转台在暗箱有限的空间内运行。该种设计的缺点是：由于电机安装在转台的旋转臂的一端上，电机和旋转臂的总长度过长。毫米波雷达测试转台在暗箱有限的空间内工作，总长度过长的电机和旋转臂会碰撞暗箱，影响雷达的测试。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种毫米波雷达测试转台。以解决电机安装在旋转臂的一端上，导致电机或旋转臂碰撞暗箱的缺陷。

2、为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种毫米波雷达测试转台，包括底板、第一支腿、第二支腿、旋转臂、第一销轴、第二销轴和电机，第一支腿的底端和第二支腿的底端分别固定连接在底板的两端；旋转臂的两端分别设置有连接耳，第一销轴的一端与第一支腿的顶端转动连接，另一端与连接耳之一固定连接；第二销轴的一端与第二支腿的顶端转动连接，另一端与另一连接耳固定连接；第一销轴与第二销轴处于同一条直线上；

3、所述第二支腿的外侧面上设置有凹槽，凹槽中设置有若干传动单元，传动单元包括齿轮和转轴，转轴的中部固定连接在齿轮的中心，转轴的一端与凹槽的槽底转动连接；相邻传动单元的齿轮依次啮合连接形成传动齿轮组；所述电机驱动传动齿轮组的底端的传动单元旋转，所述第二销轴与传动齿轮组的顶端的齿轮同轴连接。

4、为了便于将电机安装至更合适的位置，本实用新型进一步的设置为：所述若干传动单元形成的传动齿轮组呈折线形状。改变折线的角度，从而改变电机的安装位置。使电机处于合适的位置。

5、为了支撑转轴，本实用新型进一步的设置为：所述第二支腿的外侧面上连接有外侧盖板，外侧盖板上设置有若干安装孔；转轴的一端与凹槽的槽底转动连接，另一端与安装孔转动连接。

6、为了降低转轴与安装孔内或凹槽的槽底的摩擦，本实用新型进一步的设置为：所述安装孔内、所述凹槽的槽底均设置有若干轴承，所述转轴的两端分别与安装孔内的轴承和凹槽的底部的轴承连接。

7、为了保护电机，防止电机受到碰撞，本实用新型进一步的设置为：所述毫米波雷达测试转台还包括后盖板和前盖板，前盖板盖合在所述第一支腿和所述第二支腿的下段的前侧面，后盖板盖合在第一支腿和第二支腿的下段的后侧面；所述底板、第一支腿的下段、第二支腿的下段、后盖板和前盖板围合形成斗体，所述电机、所述减速器处于斗体中。

8、本实用新型进一步的设置为：所述毫米波雷达测试转台还包括减速器，所述减速器固定连接在第二支腿的内侧面上，所述电机连接在减速器上，电机驱动减速器运转，减速器驱动所述传动齿轮组的底端的传动单元旋转。当外界物体碰撞毫米波雷达测试装置时，斗体首先承受撞击，保护了斗体内部的电机和减速器。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：减速器的输出轴通过若干传动单元的传动，将扭矩输出至第二销轴，第二销轴与旋转臂的连接耳固定连接，从而驱动旋转臂、连接在旋转臂上的毫米波雷达转动。若干传动单元的齿轮依次啮合连接，其改变了力的传动方向。将电机设置在旋转臂的下方，仍能够驱动旋转臂转动。避免电机和旋转臂叠加，形成总长度过长的结构。在暗箱有限的空间内工作，电机或旋转臂碰撞暗箱的概率减小，有利于毫米波雷达的测试。

技术特征：

1.一种毫米波雷达测试转台，包括底板、第一支腿、第二支腿、旋转臂、第一销轴、第二销轴和电机，第一支腿的底端和第二支腿的底端分别固定连接在底板的两端；旋转臂的两端分别设置有连接耳，第一销轴的一端与第一支腿的顶端转动连接，另一端与连接耳之一固定连接；第二销轴的一端与第二支腿的顶端转动连接，另一端与另一连接耳固定连接；第一销轴与第二销轴处于同一条直线上；

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达测试转台，其特征在于，所述若干传动单元形成的传动齿轮组呈折线形状。

3.根据权利要求2所述的毫米波雷达测试转台，其特征在于，所述第二支腿的外侧面上连接有外侧盖板，外侧盖板上设置有若干安装孔；转轴的一端与凹槽的槽底转动连接，另一端与安装孔转动连接。

4.根据权利要求3所述的毫米波雷达测试转台，其特征在于，所述安装孔内、所述凹槽的槽底均设置有若干轴承，所述转轴的两端分别与安装孔内的轴承和凹槽的底部的轴承连接。

5.根据权利要求3所述的毫米波雷达测试转台，其特征在于，所述毫米波雷达测试转台还包括后盖板和前盖板，前盖板盖合在所述第一支腿和所述第二支腿的下段的前侧面，后盖板盖合在第一支腿和第二支腿的下段的后侧面；所述底板、第一支腿的下段、第二支腿的下段、后盖板和前盖板围合形成斗体，所述电机处于斗体中，且所述斗体中还设有减速器。

6.根据权利要求3所述的毫米波雷达测试转台，其特征在于，所述毫米波雷达测试转台还包括减速器，所述减速器固定连接在第二支腿的内侧面上，所述电机连接在减速器上，电机驱动减速器运转，减速器驱动所述传动齿轮组的底端的传动单元旋转。

技术总结
本技术公开了一种毫米波雷达测试转台，包括底板、第一支腿、第二支腿、旋转臂、第一销轴、第二销轴、电机和减速器，第二支腿的外侧面上设置有凹槽，凹槽中设置有若干传动单元，传动单元包括齿轮和转轴，转轴的中部固定连接在齿轮的中心；传动单元的齿轮依次啮合连接；第二支腿的外侧面上连接有外侧盖板，外侧盖板上设置有若干安装孔；转轴的一端与凹槽的槽底转动连接，另一端与安装孔转动连接；电机驱动传动齿轮组的底端的传动单元旋转，所述第二销轴与传动齿轮组的顶端的齿轮同轴连接。若干传动单元的齿轮依次啮合连接，其改变了力的传动方向。将电机设置在旋转臂的下方，避免电机和旋转臂叠加。

技术研发人员：杜正松,成坤
受保护的技术使用者：启林成泰(苏州)测控技术有限公司
技术研发日：20221020
技术公布日：2024/1/12