专利名称：一种结构紧凑的小型化天线转台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种结构紧凑的小型化天线转台，属于机械设备技术领域。
背景技术：
天线是无线传输设备中必不可少的部件，用于接收和发送无线通讯信号。目前的 天线大多是固定在支撑架上，采用全向或定向的方式发送无线通讯信号。但是这种天线设 备存在以下缺陷1、由于天线的设置方向被固定，当所在的环境有遮蔽物阻挡天线收发的 信号时，天线设备无法自动调整方向避开遮蔽物，这会造成无线讯号收发不良；2、由于天线 安装固定后是朝向指定方位的，特别是在军事领域中使用时，通常需要采用可以让天线灵 活搜索的定向收发信号的方式，但固定方位后天线的搜索范围非常窄，很难快速、准确的找 到指定的通讯目标。为解决以上缺陷，专利号为200620113044.6的中国专利公开了一种 “天线转向调整结构”，其特征是包括底座、天线、第一连接组件和第二连接组件，所述底座 具有第一、二表面，并在第一表面配合所需组配天线数而设置有主枢接部及副枢接部，所述 天线配置于底座的第一表面，第一连接组件的一端与底座的主枢接部枢组，另一端则与天 线枢组，该第一连接组件包含可相异轴向枢转的第一、第二枢转部，所述天线利用第一、第 二枢转部在第一连接组件上呈多方向转向调整；第二连接组件的一端与底座的副枢接部枢 组，另一端则与天线枢组，该第二连接组件包含可相异轴向枢转的第三、四、五枢转部，所述 天线利用第三、四、五枢转部在第二连接组件上呈多方向转向调整。可以看出，这种天线转 向结构虽然能实现定向传输和调节指定方位，但是其结构太复杂，安装、使用都极不方便， 而且体积大、重量重，不方便使用在远离地面的天线杆上空，不仅如此，由于其转向速度较 慢，导致带动天线转向时不灵活。
实用新型内容针对现有技术中的上述不足，本实用新型的目的在于解决目前的天线转台设备在 天线杆顶端的高空使用时体积大、质量重的问题，并提供一种可自由转向定位，体积小、重 量轻、携带方便的天线转台机构。本实用新型的技术方案一种小型化天线转台，其特征在于，包括本体，在所述本 体上设有一个水平转动连接轴和一个俯仰运动连接轴；本体和第一减速器的外壳固定，第 一减速器通过所述水平转动连接轴与支撑天线转台的天线支撑杆紧固连接；本体和第二减 速器的外壳固定，第二减速器通过所述俯仰运动连接轴与天线通过联接杆紧固连接；所述 第一减速器和第二减速器的输入轴分别与两台无刷电机的输出轴连接；第一减速器转动 时，水平转动连接轴与天线支撑杆固定，第一减速器的外壳带动本体和天线绕天线支撑杆 轴心做(Γ360°往返转动；第二减速器的输出轴通过天线连接架带动天线做上下士20°俯 仰运动；本体内部安装双轴BLDC电机控制单元，控制两台无刷电机转动。相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果1、可针对大地表面的方位自由转向定位本实用新型的天线转台机构通过在内部设置一个水平转动方向的第一减速器，用其减速器的输出轴来带动天线实现水平转动方向 上的转向，使天线可在水平方向360°任何角度定位，用俯仰设置的减速器的输出轴来带动 天线实现在地平线士20°俯仰角度的转向，从而使得天线能够在地平线表面士20°俯仰 角度内自由转动和定位，达到在使用过程中对通讯对象进行快速搜索和定位的 效果。2、由于采用了具有大减速比结构的两台减速器，并将其安装在一体化的天线转台 内，其复合运动带动天线转向，每个减速器上带有一个无刷电机并形成一个整体，加上天线 壳体与减速机可以的整体化设计，使整个设备的体积较小，重量更轻，可以单人携带，非常 方便，特别适合于作为野外天线收发设备的转向定位平台。3、由于采用了专利技术《一种使用间接检测法超过360 °角度的限位传感器结构》 的结构，在水平方向没有死角，转动灵活，在同等重量、同等体积的产品中输出力矩较大，可 以支撑较大的天线。4、由于采用了嵌入式控制系统和恒速控制策略，天线转台转动速度平稳，操作很 灵活，稳定性也较好。5、由于在天线转台内部还安装有GPS卫星定位系统，其效果能通过卫星定位信 息，计算出自身天线所在的坐标和目标天线的方位，以最快的控制方式寻找到其他目标天 线的方位，快速准确的完成天线定位，提高整机效率。
图1为本实用新型小型化天线转台的结构示意图；图2为图1的右视图，其中去掉了本体的部分外壳；图3为在图2上安装了天线后的使用状态图。图中，1 一本体，2—水平转动连接轴，3—俯仰运动连接轴，4一第一减速器，5—第 二减速器，6—无刷电机，7—天线支撑杆，8—天线，9一联接杆，10—双轴BLDC电机控制单 元，11 一限位传感器，12—GPS定位系统。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。如图1、图2和图3所示，一种结构紧凑的小型化天线转台，包括本体1，在本体 1上设有一个水平转动连接轴2和一个俯仰运动连接轴3 ；本体1和第一减速器4的外壳 固定，第一个减速器4通过所述水平转动连接轴2与支撑天线转台的天线支撑杆7紧固连 接；本体1和第二减速器5的外壳固定，第二减速器5通过所述俯仰运动连接轴3与天线 8通过联接杆9紧固连接；工作时，所述第一减速器4和第二减速器5的输入轴均由两台 高速的无刷电机6带动旋转；当第一减速器4转动时，第一减速器4水平转动连接轴2与 天线支撑杆7的固定不转动，第一减速器4的外壳带动整个天线本体绕天线支撑杆7带动 天线8做(Γ360°内的水平方向往返转动；当第二减速器5转动时，第二减速器5的输出 轴3通过联接杆9带动天线8做上下士20°俯仰运动。参见图1和图3，本实用新型中，第一减速器4和第二减速器5的动力均来自于 分别连接在两个减速器输入轴上的两台无刷电机6，无刷电机6输入的转速经减速器减速 后输出，并由两个设置在不同方向上的减速器的输出轴分别带动本体1和天线连接架9旋转。所述第二减速器5和本体1均绕第一减速器4的输出轴向旋转，同时第二减速器5的 输出轴通过固定联接杆9带动天线8绕本体1做上下的俯仰转动。这样就使得天线转台可 同时在水平和俯仰两个方向上带动天线做360°的旋转运动和士20°俯仰运动。根据需要 也可以单独控制其中一个减速器使天线水平转动方向做旋转和俯仰运动。参见图2，本体1内部安装双轴BLDC电机控制单元10，其作用是接收命令，控制两 台高速无刷电机6转动，其效果能最大限度的提高整机效率，减少整机干扰，提高系统可靠 性。在第一减速器4和水平转动连接轴2间套装限位传感器11，以完成天线转台水平转动 的限位功能。所述第一减速器4和第二减速器5采用大减速比减速器。其效果使天线转台的两 个轴有机械自锁功能，在不使用任何刹车的情况下保持定位精度；参见图1和图2，在第一减速器4和水平转动连接轴2之间套装限位传感器11， 所述限位传感器11用于对天线转台的水平转动限位，天线转台的水平转动角度范围是 0^360°，从而使得转动时没有机械死角。参见图1和图2，在天线转台内部还安装有GPS定位系统12，其效果能通过卫星 定位信息，计算出自身天线所在的坐标和目标天线的方位，以最快的控制方式寻找到其他 目标天线的方位，快速准确的完成天线定位，提高整机效率。需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案本身而非限制技 术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员 应当理解，那些对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗 旨和范围，均应涵盖在本实用新型要求保护的范围当中。
权利要求1.一种结构紧凑的小型化天线转台，其特征在于，包括本体(1)，在所述本体(1)上设 有一个水平转动连接轴(2 )和一个俯仰运动连接轴(3 )；本体(1)和第一减速器(4)的外壳 固定，第一减速器(4)通过所述水平转动连接轴(2)与支撑天线转台的天线支撑杆(7)紧 固连接；本体(1)和第二减速器(5)的外壳固定，第二减速器(5)通过所述俯仰运动连接轴 (3)与天线(8)通过联接杆(9)紧固连接；所述第一减速器(4)和第二减速器(5)的输入轴 分别与两台无刷电机(6)的输出轴连接；第一减速器(4)转动时，水平转动连接轴(2)与天 线支撑杆(7 )固定，第一减速器(4)的外壳带动本体(1)和天线(8 )绕天线支撑杆(7 )轴心 做(Γ360°往返转动；第二减速器(5)的输出轴(3)通过联接杆(9)带动天线(8)做上下俯 仰运动；本体(1)内部安装双轴BLDC电机控制单元(10)，控制两台无刷电机(6)转动。
2.根据权利要求1所述的小型化天线转台，其特征在于，所述第一减速器(4)和第二减 速器(5 )采用的是大减速比减速器。
3.根据权利要求1所述的小型化天线转台，其特征在于，在第一减速器(4)和水平转动 连接轴(2)之间套装限位传感器(11)，所述限位传感器(11)用于对天线转台的水平转动限 位。
4.根据权利要求1所述的小型化天线转台，其特征在于，在天线转台内部还安装有GPS 定位系统(12)。
专利摘要本实用新型公开了一种结构紧凑的小型化天线转台，包括本体，在本体上设有一个水平转动连接轴和一个俯仰运动连接轴；本体和第一减速器的外壳固定，第一减速器通过水平转动连接轴与支撑天线转台的天线支撑杆紧固连接；本体和第二减速器的外壳固定，第二减速器通过俯仰运动连接轴与天线通过联接杆紧固连接；第一减速器和第二减速器的输入轴分别与两台无刷电机的输出轴连接；在本体内部安装双轴BLDC电机控制单元，控制两台无刷电机转动。本实用新型的天线转台下端的输出轴可竖直安装在垂直的天线杆上，天线则通过连接杆与天线转台的天线支撑架连接；该天线转台结构简单、携带方便，操作灵活，稳定性好。
文档编号H01Q3/02GK201887143SQ201020658549
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月14日
发明者朱文 申请人:重庆易控科技有限责任公司