一种机械自锁式雷达天线举升机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种举升机构，具体涉及一种机械自锁式雷达天线举升机构。
【背景技术】
[0002]随着雷达技术的发展和应用，对雷达的机动性提出了越来越高的要求。其中车载式雷达以其较高的机动性能受到了越来越广泛的应用。车载式雷达能满足各种运输工况的要求，结构上具有集成化和自动化程度高的特点。典型的车载式雷达由天线转台，天线折叠机构、举升机构、锁紧机构等部分组成。其中举升机构负责天线的竖起和支撑，是雷达正常工作的基础。在运输状态向工作状态的切换过程中，举升环节受载荷大，运动要求平稳，所占切换时间最多，所以举升机构的性能直接决定了雷达的机动性能。综上所述，举升机构应具有速度快、刚度高和可靠性强的特点。它对于大型雷达缩短举升时间，满足雷达快速布置具有重要意义。
[0003]目前，国内外的天线举升机构从结构形式上主要有垂直升降式和折叠式两种。垂直升降式的举升高度较高，最大可达40米，在车体长度方向上占用空间小，稳定性和刚度较差，并要求有特殊的加工工艺，设计和加工比较困难，多用于中小型雷达的举升。折叠式属于平面连杆机构，架设时间短，设计加工简单，对环境适应能力强，具有较高的稳定性和刚度，但举升高度小。对于大口径雷达，其自重和所受风载较大，同时要求具有很高的举升高度。目前已有的结构方案，主要采用多级液压缸联动进行举升。多级液压缸由于密封空间的限制不能直接用于重载的工况，因此需要额外的锁紧机构，这就造成整体结构复杂，成本较高，实现难度较大的现状。
【发明内容】
[0004]本发明为解决现有的车载式雷达天线举升机构采用多级液压缸联动进行举升，多级液压缸由于密封空间的限制不能直接用于重载的工况的问题，提供了一种机械自锁式雷达天线举升机构。
[0005]本发明的一种机械自锁式雷达天线举升机构包括天线承重板、天线转台、两个弹簧拉杆、两个连杆、两个承重板支座、两个折叠臂支座、两个螺杆、两个大液压缸、两个小液压缸、两个小液压缸支座和两个折叠臂，每个折叠臂包括上折叠臂和下折叠臂和销轴，上折叠臂与下折叠臂上下设置且通过销轴铰接，每个下折叠臂的下端沿轴中心线设有螺纹孔，两个承重板支座、两个小液压缸支座和两个折叠臂支座依次由前至后呈矩形布置且固装在天线转台上，两个折叠臂平行设置，每个下折叠臂的下端螺纹孔与其对应的螺杆螺纹连接，每个螺杆的下端与其对应的折叠臂支座铰接，每个上折叠臂的上端与天线承重板上部铰接，两个弹簧拉杆与两个上折叠臂一一对应，且弹簧拉杆的一端与上折叠臂铰接，弹簧拉杆的另一端与天线承重板铰接，一个连杆和一个小液压缸对应一个下折叠臂，连杆的一端与下折叠臂铰接，连杆的另一端与小液压缸的活塞杆连接，小液压缸的缸筒端与小液压缸支座铰接，两个大液压缸与两个承重板支座对应，大液压缸的活塞杆与天线承重板的中部铰接，大液压缸的缸筒端与承重板支座的下支点铰接，天线承重板的下端与承重板支座的上支点铰接。
[0006]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
[0007]—、本发明通过限制上折叠臂与下折叠臂的运动方向使上折叠臂和下折叠臂共线并实现自锁，上折叠臂和下折叠臂在压力的作用下达到平衡状态，可以承受较高的载荷，从而保证承受压力的稳定性。本发明从功能上实现了雷达天线的快速举升，并具有较高的稳定性和承载能力，同时天线承重板仰角可调，可适应各种工况的要求。
[0008]二、在上折叠臂和下折叠臂上设置挡块，以限制上折叠臂和下折叠臂只向一个方向运动，为了限制其另一个运动方向，在上折叠臂和天线承重板间设置了弹簧拉杆，在拉力的作用下，另一个运动方向也被限制。因此在挡块和弹簧拉杆的配合下，上折叠臂和下折叠臂自锁，能够可靠地承受载荷。
[0009]三、天线放倒时，采用小液压缸和连杆配合克服死点，当液压缸收回时，液压缸的伸缩杆和连杆之间会张紧，下折叠臂受到斜向下的拉力。当拉力达到一定值时，会克服拉杆的作用，使得折叠臂能够向一个方向运动，死点被克服。因此，本发明巧妙地利用了死点的位置，使得折叠臂展开即自锁，不需要额外的锁紧机构。既达到举升高度的要求也提升了承受载荷的能力。在结构上，简单可靠，成本较低，能够满足各种举升要求，具有很高的通用性。
[0010]四、在雷达领域，本发明适用于各种型号雷达的举升，在雷达结构设计上可广泛推广，简化设计。在其它工程机械领域，对于载荷和高度有较高要求的结构，也可参考此设计。
【附图说明】
[0011]图1是本发明一种机械自锁式雷达天线举升机构的折叠状态示意图；
[0012]图2是本发明一种机械自锁式雷达天线举升机构的展开状态示意图；
[0013]图3是本发明的举升机构展开过程示意图；
[0014]图4是两个承重板支座7、两个折叠臂支座8、两个小液压缸支座15在天线转台5上的位置示意图；
[0015]图5是上挡块12和下挡块13的安装位置示意图；
[0016]图6是本发明的工作原理图。
【具体实施方式】
[0017]【具体实施方式】一:结合图1?图5说明本实施方式，本实施方式包括天线承重板
4、天线转台5、两个弹簧拉杆2、两个连杆6、两个承重板支座7、两个折叠臂支座8、两个螺杆
9、两个大液压缸10、两个小液压缸11、两个小液压缸支座15和两个折叠臂，每个折叠臂包括上折叠臂1和下折叠臂3和销轴14，上折叠臂1与下折叠臂3上下设置且通过销轴14铰接，每个下折叠臂3的下端沿轴中心线设有螺纹孔，两个承重板支座7、两个小液压缸支座15和两个折叠臂支座8依次由前至后呈矩形布置且固装在天线转台5上，见图4，天线转台5安装于雷达车体上；两个折叠臂平行设置，每个下折叠臂3的下端螺纹孔与其对应的螺杆9螺纹连接，每个螺杆9的下端与其对应的折叠臂支座8铰接，调节螺杆9与下折叠臂3的旋合长度可改变折叠臂的展开长度；每个上折叠臂1的上端与天线承重板4上部铰接，两个弹簧拉杆2与两个上折叠臂1 一一对应，且弹簧拉杆2的一端与上折叠臂1铰接，弹簧拉杆2的另一端与天线承重板4铰接，一个连杆6和一个小液压缸11对应一个下折叠臂3，连杆6的一端与下折叠臂3铰接，连杆6的另一端与小液压缸11的活塞杆连接，小液压缸11的缸筒端与小液压缸支座15铰接，两个大液压缸10与两个承重板支座7——对应，大液压缸10的活塞杆与天线承重板4的中部铰接，大液压缸10的缸筒端与承重板支座7的下支点7-1铰接，天线承重板4的下端与承重板支座7的上支点7-2铰接。
[0018]【具体实施方式】二:结合图1、图2和图5说明本实施方式，本实施方式的折叠臂还包括上挡块12和下挡块13，上挡块12和下挡块13同侧设置，且上挡块12设置在上折叠臂1的下端，下挡块13设置在下折叠臂3的上端，上挡块12和下挡块13的作用是防止在载荷的作用下上折叠臂1与下折叠臂3之间的夹角发生变化，折叠臂向另一方向折叠，与弹簧拉杆2配合实现机械自锁，保证了折叠臂承受载荷的可靠性。其它组成及连接关