一种天线用转台的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种天线用转台。
【背景技术】
[0002]在指挥、通信及电子对抗领域，为了达到某种既定的目的，常常需要使用一些特定的天线。在最初阶段，这些天线只能固定安装，在俯仰及方位上的调整量很小，虽然能实现既定的功能，但是对使用和安装条件要求苛刻，不利于普及和大规模推广运用。随着技术的发展和进步，根据使用环境和条件等的不同，这些天线在使用过程中需要在俯仰方向做一些精确的角度调整，这就需要用到转台。为了便于安装和撤收，希望用到的转台既能满足功能需求，又体积小、重量轻、环境适应性强、可靠性高、经济性好。现有该种天线安装在转台的一侧，对安装天线的支臂刚度要求较高，转台使用交流伺服电机驱动，配有成品减速器、旋转变压器和制动器，体积较大(420mmX150mmX280mm)、重量较重(约15Kg)，无手动调节功能，控制精度不是很高，在包装和运输过程中，因转台需占用较大空间，从而导致效率低、运输困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本实用新型还有一个目的是在设置了主动轴和从动轴，并在主动轴和从动轴上都设置有光电编码器，从而形成闭环控制，提高了天线的控制精度。
[0005]本实用新型还有一个目的是将各部件安装在一个壳体内，增加了各部件的使用寿命O
[0006]为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种天线用转台，包括:
[0007]动力装置；
[0008]主动轴，其为一个蜗杆，所述主动轴一端连接至动力装置，另一端设置有第一光电编码器；
[0009]从动轴，其上套设有一个蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合构成动力装置的减速机构，所述从动轴的一端连接有第一天线支臂，另一端通过第二光电编码器连接有第二天线支臂；其中，
[0010]所述动力装置、主动轴、第一光电编码器、从动轴和第二光电编码器均设置在一个壳体内，且在所述第一天线支臂和/或第二天线支臂上设置待转动的天线。
[0011]优选的是，所述动力装置采用力矩电机，所述力矩电机的输出轴通过第一联轴器与所述主动轴相连。
[0012]优选的是，所述第一光电编码器上设置有一转接轴，所述转接轴的一端通过第二联轴器与所述主动轴相连，另一端开设有供外部手柄插入的转动孔。
[0013]优选的是，所述第二光电编码器具有一光电编码器轴，所述光电编码器轴一端通过第三联轴器连接至所述从动轴，另外一端连接所述第二天线支臂。
[0014]优选的是，所述壳体包括一个支座、和将所述支座包裹在内的外壳，其中，所述支座的底部构成所述壳体的底部。
[0015]优选的是，所述支座包括一底板、和垂直设置在底板上的三个相互平行的轴承座，所述三个相互平行的轴承座间隔一定距离分布使底板分隔成A、B区域，其中
[0016]所述动力装置、主动轴、第一光电编码器设置在A区域；
[0017]所述第二光电编码器设置在B区域，且在该B区域内还设置有一个倾角仪。
[0018]优选的是，所述支座还包括设置在每个所述轴承座上的轴承盖，所述轴承盖与轴承座之间安装有一轴承；
[0019]其中，所述从动轴设置在其中两个相邻的轴承上，所述光电编码器轴设置在第三个轴承上，并与第二天线支臂连接。
[0020]优选的是，所述外壳上预留有将从动轴、光电编码器轴和转接轴露出的通孔，且
[0021]所述外壳在所述转接轴露出的通孔处还设置有查看手柄转动角度的刻度标识牌。
[0022]优选的是，所述底板上设有供电接口和控制接口，其中
[0023]所述动力装置、第一光电编码器、第二光电编码器和倾角仪均连接至所述供电接口和控制接口。
[0024]优选的是，所述底板的下表面安装底座，所述底座由铝板和圆形铝管焊接而成。
[0025]本实用新型至少包括以下有益效果:
[0026]首先，同时使用了主动轴和从动轴，并在主动轴和从动轴上都设置了光电编码器，形成了闭环控制系统，得到更精确、更可靠的控制精度。
[0027]其次，本实用新型采用力矩电机和减速机构相组合的方式，通过仔细和较为精确的计算，大大减小了所需力矩电机的驱动力矩，采用电机和减速机构分开布局的方式，缩小其体积和质量，也方便更换和维修。
[0028]再次，为保证本设备在断电的情况下仍能对天线进行调节，增加设计了具有手动调节功能的手柄。
[0029]最后，将动力装置、主动轴、从动轴、减速机构等部件安装在一壳体内，相当于各部件外部有了一个保护罩，即使在各种恶劣天气环境下，也可以正常运行，并增加了使用寿命O
[0030]本实用新型成本低、体积小、重量轻、便于搬运，设备的保障性高、对外部环境要求低，控制精度高、准确度高，并且节省了安装空间。
[0031]本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研宄和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0032]图1为本实用新型所述的天线用转台的内部结构的截面图；
[0033]图2为本实用新型所述的天线用转台的内部结构的俯视图；
[0034]图3为本实用新型所述的天线用转台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0036]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0037]图1、图2、图3示出了根据本实用新型的一种实现形式，其中包括:动力装置I采用力矩电机；主动轴2为一个蜗杆21，主动轴一端连接至动力装置，另一端设置有第一光电编码器22，力矩电机的输出轴通过第一联轴器11与主动轴相连；从动轴3，其上套设有一个蜗轮31，蜗轮与蜗杆啮合构成动力装置的减速机构32，为了使该转台具有自锁功能，设计专门的蜗轮和蜗杆传动作为减速机构；从动轴的一端连接有第一天线支臂，另一端通过第二光电编码器33连接有第二天线支臂；其中，动力装置、主动轴、第一光电编码器、从动轴和