一种车辆平面回转运动测试用转鼓台架的制作方法

1.本实用新型涉及车辆在环自动驾驶测试技术领域，具体为一种车辆平面回转运动测试用转鼓台架。


背景技术：

2.车辆在环(vil)测试方法能够显著提高自动驾驶系统的测试验证能力,它缩小了虚拟和真实世界测试之间的差距并实现对车辆自动驾驶功能和执行机构进行有效和可重复的测试,包括常规测试方法无法承担的高危险度、高复杂度场景的测试,能够平衡安全、性能、成本和系统集成度等多方面测试考虑因素，为自动驾驶系统开发和测试提供一种行之有效的方法。目前，该测试传统上多使用转鼓台架(车辆轮胎放置在转鼓圆周表面上，转鼓的圆周表面相对于静止的汽车做旋转运动)作为基本装置。
3.在传统的圆形转鼓台架装置上可以实现车辆纵向运动的测试；车辆转向运动因为轮胎与转鼓曲面表面存在干涉力，所以车辆横向运动测试需要通过模拟器模拟实现，模拟数据与真实现实环境数据难免存在失真现象，对测试效果有一定的影响，且模拟器价格昂贵，同时无法实现车辆在颠簸路段自动驾驶系统的测试，实用性较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有的装置一种车辆平面回转运动测试用转鼓台架，其优点是无需通过转向模拟器器即可实现车辆横向运动测试和可以测试车辆在颠簸路段行驶数据的功能。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车辆平面回转运动测试用转鼓台架，包括测试平台，所述测试平台内部的两侧均开设有空腔，所述空腔内部的两侧均栓接有测功机电机，所述测功机电机的输出端通过传动轴栓接有传动滚筒，所述传动滚筒和传动轴之间栓接有扭矩传感器，所述传动滚筒的表面滑动套接有平面轮带，所述平面轮带的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部栓接有小型气缸，所述小型气缸的输出端栓接有同平面轮带滑动连接的凸块。
6.采用上述技术方案：通过传动滚筒带动平面轮带进行回转运动，使传动滚筒和平面轮带构成的平面运动平台，使得车辆置于类地面平面上能够进行自然转向操作，通过车辆车轮转动，带动平面运动平台转动，然后通过联轴器、扭矩传感器传递给测功机电机，从而实现车辆在环自动驾驶相关的纵向、横向运动的台架测试的设置，实现了无需通过转向模拟器器即可实现车辆横向运动测试的效果，从而保证测试结果的准确性。通过小型气缸带动凸块在凹槽的内部向外顶升，从而使凸块凸出平面轮带的表面，使平面轮带的表面形成凹凸不平颠簸路段的设置，达到了可以测试车辆在颠簸路段行驶数据的功能，从而提高转鼓台架的实用性。
7.本实用新型进一步设置为，所述测功机电机的输出端还栓接有同传动轴栓接的联轴器。
8.采用上述技术方案：可以平面运动平台转动传递给测功机电机。
9.本实用新型进一步设置为，所述空腔的内部栓接有同传动轴转动连接的支撑架，所述支撑架的两侧焊接有同传动轴转动连接的辅助支撑杆。
10.采用上述技术方案：通过平面运动平台下端支撑架固定在底部支撑柱上，支撑架与支撑柱为一个支撑体，支撑体固定在铁地板，从而对其进行支撑。
11.本实用新型进一步设置为，所述平面轮带的表面粘接有防滑垫。
12.采用上述技术方案：提高车轮接触时的摩擦力。
13.本实用新型进一步设置为，所述凸块远离小型气缸的一侧为弧形。
14.采用上述技术方案：使车轮更容易通过。
15.本实用新型进一步设置为，所述支撑架的顶部设置有同平面轮带配合使用的磁悬浮辅助支撑装置。
16.采用上述技术方案：可以补偿车辆重力带来的平面轮带形变。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
18.本实用新型通过传动滚筒带动平面轮带进行回转运动，使传动滚筒和平面轮带构成的平面运动平台，使得车辆置于类地面平面上能够进行自然转向操作，通过车辆车轮转动，带动平面运动平台转动，然后通过联轴器、扭矩传感器传递给测功机电机，从而实现车辆在环自动驾驶相关的纵向、横向运动的台架测试的设置，实现了无需通过转向模拟器器即可实现车辆横向运动测试的效果，提高了测试真实度和测试效率；
19.本实用新型通过小型气缸带动凸块在凹槽的内部向外顶升，从而使凸块凸出平面轮带的表面，使平面轮带的表面形成凹凸不平颠簸路段的设置，达到了可以测试车辆在颠簸路段行驶数据的功能，从而提高转鼓台架的实用性。
附图说明
20.图1为本实用新型结构剖视图；
21.图2为本实用新型结构俯视图；
22.图3为本实用新型结构俯视剖视图；
23.图4为本实用新型局部结构剖视图。
24.图中：1、测试平台；2、空腔；3、测功机电机；5、平面轮带；6、扭矩传感器；7、传动滚筒；8、凹槽；9、凸块；10、小型气缸；11、联轴器；12、支撑架；13、辅助支撑杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1：
27.参考图1、图2、图3，一种车辆平面回转运动测试用转鼓台架，包括测试平台1，测试平台1内部的两侧均开设有空腔2，空腔2内部的两侧均栓接有测功机电机3，测功机电机3的输出端通过传动轴栓接有传动滚筒7，传动滚筒7和传动轴之间栓接有扭矩传感器6，传动滚
筒7的表面滑动套接有平面轮带5，通过传动滚筒7带动平面轮带5进行回转运动，使传动滚筒7和平面轮带5构成的平面运动平台，使得车辆置于类地面平面上能够进行自然转向操作，通过车辆车轮转动，带动平面运动平台转动，然后通过联轴器11、扭矩传感器6传递给测功机电机3，从而实现车辆在环自动驾驶相关的纵向、横向运动的台架测试的设置，实现了无需通过转向模拟器器即可实现车辆横向运动测试的效果，提高了测试真实度和测试效率。
28.参考图3，测功机电机3的输出端还栓接有同传动轴栓接的联轴器11，可以平面运动平台转动传递给测功机电机3。
29.参考图1，空腔2的内部栓接有同传动轴转动连接的支撑架12，支撑架12的两侧焊接有同传动轴转动连接的辅助支撑杆13，通过平面运动平台下端支撑架固定在底部支撑柱上，支撑架与支撑柱为一个支撑体，支撑体固定在铁地板，从而对其进行支撑。
30.参考图1，支撑架12的顶部设置有同平面轮带5配合使用的磁悬浮辅助支撑装置，可以补偿车辆重力带来的平面轮带5形变。
31.使用过程简述：在无需通过转向模拟器器即可实现车辆横向运动测试时，首先通过将车辆轮胎放置在平面轮带5的顶部，然后开启车辆使车轮进行转动，通过车轮和平面轮带5表面的摩擦力，从而带动平面轮带5进行转动，使平面轮带5可以带动内部的传动滚筒7转动，最后通过联轴器11和扭矩传感器6将传动滚筒7的转动传递给测功机电机3即可。
32.实施例2：
33.参考图2、图3、图4，一种车辆平面回转运动测试用转鼓台架，平面轮带5的内部开设有凹槽8，凹槽8的内部栓接有小型气缸10，小型气缸10的输出端栓接有同平面轮带5滑动连接的凸块9，通过小型气缸10带动凸块9在凹槽8的内部向外顶升，从而使凸块9凸出平面轮带5的表面，使平面轮带5的表面形成凹凸不平颠簸路段的设置，达到了可以测试车辆在颠簸路段行驶数据的功能，从而提高转鼓台架的实用性。
34.参考图4，平面轮带5的表面粘接有防滑垫，提高车轮接触时的摩擦力。
35.参考图4，凸块9远离小型气缸10的一侧为弧形，使车轮更容易通过。
36.使用过程简述：在需要测试车辆在颠簸路段行驶数据时，首先通过将车辆轮胎放置在平面轮带5的顶部，然后通过开启小型气缸10在凹槽8的内部向外顶升凸块9，使凸块9伸出凹槽8的内部并凸起与平面轮带5的表面，最后通过车轮转动，带动平面轮带5转动，使凸出的凸块9可以和平面轮带5形成凹凸不平的地面，形成测试车辆的颠簸路段即可。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。