一种喷涂机器人的流量检测用工装的制作方法

1.本技术涉及喷涂机器人领域，具体而言，涉及一种喷涂机器人的流量检测用工装。


背景技术：

2.随着汽车市场快速发展，人工喷涂逐渐不能满足快速增长的车辆喷涂需求，机器人喷涂已经成为整车厂的主流选择。机器人喷涂工艺利用喷涂机器人输出气流，其中，在控制涂料喷涂幅度这一技术领域中，喷涂机器人会通过设置内气流流道和外气流流道，再利用双层整形环来控制喷涂机器人内气流流道和外气流流道中气体的流量，从而达成调整涂料喷涂幅度的大小的功能。
3.由于不稳定的喷幅控制会导致流挂、针孔、虚喷、橘皮等品质问题，还会影响车辆的上漆率进而造成涂料的浪费，所以喷涂机器人内外两气流流量的定期测量及校准至关重要。现有技术检测喷涂机器人内外两气流流量的方案非常简陋，只是简单地将气管与内气流流道和外气流流道相接，然后将气管与检测设备相接进行流量测试。但是，这种简单方案所存在的问题是喷涂机器人上通常不会预留专门在检测流量时用来外接气管的接口，所以还需要在喷涂机器人上专门找到一个可以接气管的部位，这就导致检测前的工序非常繁琐，进而使得喷涂机器人的流量检测非常麻烦。例如，现有技术中找到了一个方便接气管的位置是在喷涂机器人的三轴处，但在此处接气管就需要面临着拆三轴盖板的问题，而三轴盖板又由于其功能的特殊性，拆装三轴盖板的步骤过于繁琐。而在喷涂机器人的其他位置又难以找到一个方便接气管的位置，即便找到了也普遍存在难以直接连接气管的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种喷涂机器人的流量检测用工装，用于简化喷涂机器人的流量检测工序。
5.本技术提供了一种喷涂机器人的流量检测用工装，包括主体，所述主体内设有相互隔断的内气流通道和外气流通道，所述主体的表面设有用于连接喷涂机器人的连接部；
6.其中，所述内气流通道包括用于连接喷涂机器人的内气流流道的第一入口和用于连接接气管的第一出口，所述外气流通道包括用于连接喷涂机器人的外气流流道的第二入口和用于连接气管的第二出口，所述第一入口、第一出口、第二入口和第二出口均设于所述主体上，且所述第一入口和第二入口的位置满足当所述主体与所述喷涂机器人连接后，所述第一入口和所述第二入口位于所述主体与喷涂机器人围成的封闭空间内；所述主体还设有至少在主体连接喷涂机器人后可隔断所述第一入口和所述第二入口的阻挡部。
7.作为一种优选的方案，所述主体连接有气道盖板，所述主体设有分别与所述第二入口和第二出口连通的外气流槽，所述外气流槽与所述气道盖板围合组成所述外气流通道。
8.作为一种进一步优选的方案，所述气道盖板设有可插入所述外气流槽内的轴向延伸部，所述轴向延伸部的外周面上设有至少一圈密封槽。
9.作为一种进一步优选的方案，所述主体与所述气道盖板相接的表面上设有若干螺孔，所述气道盖板上设有位置与所述螺孔一一对应的安装孔。
10.作为一种优选的方案，所述连接部的外表面上环绕设有沿所述连接部的周向延伸的台阶段，所述台阶段相对所述连接部沿径向向外凸出，所述第二入口设于所述台阶段朝向所述连接部一侧的台阶面上，所述连接部可插入喷涂机器人内。
11.作为一种进一步优选的方案，所述连接部的外表面上设有外螺纹。
12.作为一种进一步优选的方案，所述主体表面设有若干底部为平面的扳手槽，所述扳手槽绕所述连接部的周向排列。
13.作为一种进一步优选的方案，所述连接部内设有凹槽，所述第一入口设于所述凹槽内。
14.作为一种进一步优选的方案，所述凹槽内设有减重孔。
15.作为一种进一步优选的方案，所述主体由聚对苯二甲酸乙二醇酯制成。
16.上述方案中，连接部的结构可以根据喷涂机器人的结构进行设计。考虑到喷涂机器人可能在多个位于不同位置的部件处均能够将内气流和外气流引出，在应用本方案所提供的喷涂机器人的流量检测用工装时，使用者只需要任意选一个合适的同时部件拆装较为简单的位置，然后参照安装在这个位置的部件设计连接部，就可以将主体整体安装到这个部件的安装位上。例如，本方案的一个优选的实施例选择在整形环处检测流量，因此可以将连接部参照整形环的连接结构进行设计，同时第一入口和第二入口的位置也可以参照整形环上的气流出口的位置进行匹配设计。使用时取下整形环然后对应将连接部与喷涂机器人接上即可，方法非常方便。而由于主体上设有第一出口和第二出口，第一出口和第二出口的具体结构可以参照现有的任意一种方便接气管的结构，从而使得接气管的操作也非常方便。当然，如果是接在其他位置，只要在生产时适应性修改连接部的结构即可。
17.由此可见，本方案中，主体可以非常方便地安装到喷涂机器人上，而气管也可以非常方便地与主体相连，检验流程中内气流通道引导内气流流入一根气管，外气流通道引导外气流流入另一根气管，将两根气管分别连接流量计就可以测出相应的流量，所以可以使得流量检测地整个步骤都非常简单。上述方案解决了现有技术中在喷涂机器人的流量检测非常繁琐的问题，同时该方案还具有结构简单使用方便的优点，有效简化了流量检测这一工艺步骤，节省了工作时间。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术实施例提供的一种喷涂机器人的流量检测用工装的立体结构示意图；
20.图2所示为本技术实施例的爆炸视图；
21.图3所示为本技术实施例沿外气流通道的轴向剖切后的剖视图；
22.图4所示为本技术实施例沿内气流通道的轴向剖切后的剖视图。
23.附图标记说明：1、主体；10、连接部；101、外螺纹；102、阻挡部； 11、气道盖板；111、安装孔；112、螺孔；113、轴向延伸部；114、密封槽；12、台阶段；121、台阶面；2、内气流通道；21、第一入口；22、第一出口；3、外气流通道；31、第二入口；32、第二出口；33、外气流槽；4、凹槽；40、减重孔；5、扳手槽。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.参照图1至图4，作为喷涂机器人的流量检测工装的一种优选的实施例，包括主体1，在主体1内设置有内气流通道2和外气流通道3，内气流通道2和外气流通道3相互隔断，分别起到引导喷涂机器人的内气流和外气流至不同位置处的功能。其中，内气流通道2包括第一入口21和第一出口22，第一入口21在主体1上的设置位置参照喷涂机器人的内气流流道的位置设置，满足在主体1与喷涂机器人相接后第一入口21与内气流流道接通；第一出口22用于外接气管，通过外接的气管将内气流引导至流量检测设备处进行流量检测，优选的，第一出口22处可以设置便于外接管道的结构，例如螺纹或者卡扣部件等，只需要根据具体所使用的管道的结构设置即可，在此不再一一例举。同理，外气流通道3包括第二入口31和第二出口 32，第二入口31的位置参照喷涂机器人的外气流流道的位置设置，同时第二入口31需要与第一入口21隔断防止内气流和外气流相互影响；第二出口32同样用于外接气管。主体1上设有连接部10，连接部10用于连接喷涂机器人，待主体1与喷涂机器人相接后，第一入口21与内气流流道接通，第二入口31与外气流流道接通，并且主体1设有阻挡部102，阻挡部102 与喷涂机器人相抵接后能够将第一入口21和第二入口31隔断。而且还需要注意的是，在连接部10与喷涂机器人相接后，第一入口21和第二入口 31分别是位于主体1与喷涂机器人所共同围成的密闭空间内的，防止漏气造成流量检测具有误差。
28.在本实施例中，连接部10优选的外壁面上设有外螺纹101。这样设计的目的在于，本方案在喷涂机器人的整形环处找到了一个方便安装主体1 的位置，由于整形环是通过螺纹与喷涂机器人接到一起的，因此外螺纹101 可参照整形环的螺纹进行加工，安装时将整形环拆下后把主体1安装到原来安装整形环的位置处即可。鉴于设计外螺纹101后需要拧紧连接部10和喷涂机器人，在进一步的优选实施方式中，在主体1的表面还设有若干底部为平
面的扳手槽5，扳手槽5沿连接部10的周向排列并用于安装扳手，方便使用者使用扳手将连接部10与喷涂机器人拧紧。
29.特别说明的是，如果在其他的实施方式中找到其他的便于安装主体1的位置，连接部10也只需参照具体情况设计即可，例如，在某些位置处方便装螺栓，则连接部10与喷涂机器人之间也可以是通过螺栓连接。
30.需要特别说明的是，所述的喷涂机器人的内气流流道的外气流流道分别泛指喷涂机器人中用于流通内气流和外气流的通道，二者的具体位置是根据所使用的喷涂机器人的特征所决定的，其结构及位置在不同型号的喷涂机器人上一般存在区别，由于是现有技术此处不再一一进行额外的具体说明，所属领域技术人员根据所实际使用的喷涂机器人进行确定即可。
31.鉴于既需要同时在主体1内开设两个相互隔断的内气流通道2和外气流通道3，同时还要保证第一出口22和第二出口32不会由于相距太近而相互干扰，为了便于设计，本实施例中，内气流通道2是沿主体1的轴向设置的，而外气流通道3具有一定的弯折，使得第二出口32位于主体1的周向的壁面上。由此，考虑到在主体1内单独加工出一个具有弯折的外气流通道3具有一定的加工难度，在进一步的优选方案中，在主体1上开设有外气流槽33，外气流槽33是槽状的结构因此必然具有一个开口，这样的结构加工更加方便。同时，主体1上还安装有气道盖板11，气道盖板11覆盖住外气流槽33的开口，从而气道盖板11与外气流槽33共同围成外气流通道3。在这种优选的方案中，气道盖板11是在加工完外气流槽33后再与主体1相接的，气道盖板11与主体1之间可以是焊接，也可以是通过在主体 1上设置螺孔112并在气道盖板11上设置安装孔111将气道盖板11与主体 1螺接，亦可以是利用其他任意常见的连接方式进行连接。这种优选方案的优点在于可以简化外气流通道3的加工方法，不影响外气流通道3的密闭性，同时还可以拆卸气道盖板11方便清理外气流通道3。当然，如果内气流通道2的加工存在相似问题，也可以参照这种优选方案进行设计。
32.在上述优选方案的基础上，进一步的，气道盖板11上设有轴向延伸部 113，轴向延伸部113可以插入外气流槽33内。此优选的方案中，可以在轴向延伸部113上设置密封槽114，并在密封槽114内安装密封圈，以使得外气流通道3具有良好的气密性。
33.在一种优选的实施方式中，在连接部10上还设置有台阶段12。具体来说，参照图1和图3，台阶段12相对连接部10沿径向向外凸出并形成台阶面121，台阶面121朝向连接部10的一方，并且第二入口31设置于台阶面 121上。这种具体实施方式中，连接部10通过插入喷涂机器人内从而使得第一入口21和第二入口31可以处于密闭的空间内，而在连接部10插入喷涂机器人的过程中，台阶面121可以提供一个限位，当喷涂机器人抵接到台阶面121上时即可表示主体1已经安装到位。同时，由于喷涂机器人抵接台阶面121，因此还可以在抵接处形成密封，从而使得第二入口31保持密封，有助于使得测量的外气流流量更加准确。并且，在平整的台阶面121 上加工第二入口31也更加方便。
34.进一步的优选实施方式中，在连接部10还设有向内凹陷的凹槽4，第一入口21设置于凹槽4内，此时位于凹槽4周围的实体部分就可以形成所述阻挡部102，阻挡部102可以抵接喷涂机器人从而隔断第一入口21和第二入口31。凹槽4起到减重的功能。进一步的来说，在凹槽内还设有减重孔40，进一步进行减重。需要注意的是，加工减重孔40时应避免影响内气流通道2和外气流通道3。
35.作为优选的方案，主体1整体由聚对苯二甲酸乙二醇酯制成，可以使得主体1具有良好的力学性能、耐高低温性能以及耐溶剂腐蚀的能力，更加匹配喷涂机器人的使用环境。
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例中的特征可以相互结合。
37.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。