温度采集装置及机器人的制作方法

1.本技术涉及信号采集技术领域，尤其涉及一种温度采集装置及机器人。


背景技术：

2.随着信号采集技术的不断发展，为了保证智能化生产的正常进行，对相关设备的信号采集显得越来越重要。然而，现有的温度采集装置不具备烧毁检测功能，在温度传感器烧毁时，无法准确地判断故障原因和识别出错误数据，因而现有的温度采集装置需要较大的设备维护成本和人工排查成本。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种温度采集装置及机器人，以解决现有的温度采集装置需要较大的设备维护成本和人工排查成本的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种温度采集装置，所述温度采集装置包括：温度采集模块、数据处理模块和控制模块；
5.其中，所述温度采集模块的采集端包括第一子采集端和第二子采集端，所述第一子采集端分别与第一电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第一引线连接，所述第二子采集端分别与第二电阻的第一端和所述待检测的温度感应模块的第二引线连接，所述第一电阻的第二端与第一电压电源连接，所述第二电阻的第二端与第二电压电源连接，所述第一电压电源的电压值为正电压，所述第二电压电源的电压值为负电压，所述第一电压电源的电压值和所述第二电压电源的电压值的绝对值相等，所述待检测的温度感应模块允许输出的最大电压值小于所述第一电压电源的电压值，所述第一电阻的电阻值与所述第二电阻的电阻值相等；
6.所述温度采集模块的输出端与所述数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与所述控制模块的输入端连接。
7.可选地，所述温度采集模块包括复用器，所述温度采集模块的采集端的数量为n个，n为大于或等于1的整数；
8.其中，n个所述温度采集模块的采集端与n个所述待检测的温度感应模块一一对应，n个所述温度采集模块的采集端均与所述复用器的输入端连接，所述复用器的输出端作为所述温度采集模块的输出端，与所述数据处理模块的输入端连接。
9.可选地，所述复用器的第一电源端与所述第一电压电源连接，所述复用器的第二电源端与所述第二电压电源连接。
10.可选地，所述温度采集模块还包括n个滤波单元；每个所述滤波单元的输入端与所述温度采集模块的采集端连接，每个所述滤波单元的输出端与所述复用器的输入端连接。
11.可选地，所述数据处理模块包括可编程增益放大器和模数转换器；
12.其中，所述可编程增益放大器的输入电阻的电阻值大于所述第一电阻的电阻值或者所述第二电阻的电阻值，所述可编程增益放大器的输入端作为所述数据处理模块的输入
端，与所述温度采集模块的输出端连接；所述可编程增益放大器的输出端与所述模数转换器的输入端连接，所述模数转换器的输出端作为所述数据处理模块的输出端，与所述控制模块的输入端连接。
13.可选地，所述第一电阻的电阻值或者所述第二电阻的电阻值的取值范围均为500千欧至10兆欧。
14.可选地，所述温度采集装置还包括蜂鸣器或者指示灯；
15.其中，所述控制模块的输出端与所述蜂鸣器或者所述指示灯连接。
16.可选地，所述温度采集装置还包括显示模块；
17.其中，所述控制模块的输出端与所述显示模块连接。
18.可选地，所述待检测的温度感应模块为热电偶，所述热电偶允许输出的最大电压值小于所述第一电压电源的电压值。
19.第二方面，本技术提供了一种机器人，所述机器人包括如第一方面任一项所述的温度采集装置。
20.在本技术实施例中，所述温度采集装置包括：温度采集模块、数据处理模块和控制模块；其中，所述温度采集模块的采集端包括第一子采集端和第二子采集端，所述第一子采集端分别与第一电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第一引线连接，所述第二子采集端分别与第二电阻的第一端和所述待检测的温度感应模块的第二引线连接，所述第一电阻的第二端与第一电压电源连接，所述第二电阻的第二端与第二电压电源连接，所述第一电压电源的电压值为正电压，所述第二电压电源的电压值为负电压，所述第一电压电源的电压值和所述第二电压电源的电压值的绝对值相等，所述待检测的温度感应模块允许输出的最大电压值小于所述第一电压电源的电压值，所述第一电阻的电阻值与所述第二电阻的电阻值相等；所述温度采集模块的输出端与所述数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与所述控制模块的输入端连接。这样，由于第一电压电源的电压值和第二电压电源的电压值的绝对值相等，且第一电阻的电阻值与第二电阻的电阻值相等，因而可以在温度采集模块的采集端形成模拟电源，并使得待检测的温度感应模块的电压偏置于模拟电源的中点。当待检测的温度感应模块因烧毁而开路时，温度采集模块的采集端的电压值会明显升高而超出待检测的温度感应模块的量程检测范围，因而可以通过控制模块根据温度采集模块的采集端的电压值的变化情况，确定出待检测的温度感应模块是否烧毁，从而实现温度采集装置的烧毁检测功能，降低了维护带来的人工和时间成本。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的一种温度采集装置的结构示意图；
24.图2为本技术实施例提供的又一种温度采集装置的结构示意图；
25.图3为本技术实施例提供的一种烧毁检测方法的流程示意图；
26.图4为本技术实施例提供的一种温度采集装置的烧毁检测过程的示意图。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.参见图1，图1为本技术实施例提供的一种温度采集装置的结构示意图。如图1所示，该温度采集装置包括：温度采集模块200、数据处理模块300和控制模块400；
29.其中，温度采集模块200的采集端包括第一子采集端a和第二子采集端b，第一子采集端a分别与第一电阻r1的第一端和待检测的温度感应模块100的第一引线连接，第二子采集端b分别与第二电阻r2的第一端和待检测的温度感应模块100的第二引线连接，第一电阻r1的第二端与第一电压电源avdd连接，第二电阻r2的第二端与第二电压电源avss连接，第一电压电源的电压值为正电压，第二电压电源的电压值为负电压，第一电压电源avdd的电压值和第二电压电源avss的电压值的绝对值相等，待检测的温度感应模块100允许输出的最大电压值小于第一电压电源avdd的电压值，第一电阻r1的电阻值与第二电阻r2的电阻值相等；
30.温度采集模块200的输出端与数据处理模块300的输入端连接，数据处理模块300的输出端与控制模块400的输入端连接。
31.具体地，上述温度采集模块200用于获取采集端的电压信号，即第一子采集端a和第二子采集端b之间的电压信号，并将该电压信号输送至数据处理模块300。上述数据处理模块300用于将电压信号进行放大处理和模数转换处理，得到检测电压，并将该检测电压输送至控制模块400。上述控制模块400用于将该检测电压与预设阈值电压进行比较，并在检测到该检测电压大于预设阈值电压的情况下，确定待检测的温度感应模块100处于烧毁状态；在检测到该检测电压小于或等于预设阈值电压的情况下，确定待检测的温度感应模块100处于正常状态。需要说明的是，此处的预设阈值电压为控制模块400中预先设置的待检测的温度感应模块100允许输出的最大电压，该预设阈值电压可以根据不同的现场使用环境的温度以及温度感应模块100的类型进行设置，一般在测量前会根据被测物体的温度范围去判断使用哪种类型的温度感应模块100。此处的待检测的温度感应模块100可以为热电偶和热电阻等温度传感器件。
32.例如，以采用t型热电偶作为待检测的温度感应模块100为例，t型热电偶能够在温度范围(如0℃至100℃)内进行温度感应。由于热电偶响应接近线性，根据t型热电偶输出电压与温度的关系，其在0℃至100℃时对应的电压范围是0至3.8mv左右，由此可以将该3.8mv作为控制模块400中的预设阈值电压，以此判断该t型热电偶是否出现发生烧毁。另外，由于在采集端设置了电阻值相等的两个电阻(即第一电阻r1和第二电阻r2)，以及设置了电压值相等的正电压和负电压(即第一电压电源对应的电压值avdd和第二电压电源对应的电压值avss)，这个巧妙的设计为采集端创建了一个模拟电源，由于待检测的温度感应模块100允许输出的最大电压值小于第一电压电源的电压值，能够使得待检测的温度感应模块100的电压偏置于模拟电源的中点。在待检测的温度感应模块100处于正常状态(即待检测的温度
感应模块100处未开路)时，增设的两个电阻和两个电压不会影响第一子采集端a和第二子采集端b的电压，使其仍然为t型热电偶采集到的某一温度对应的电压值(在3.8mv以内)；而在待检测的温度感应模块100处于烧毁状态(即待检测的温度感应模块100处开路)时，增设的两个电阻和两个电压会使得第一子采集端a被拉到第一电压电源对应的电压值avdd，第二子采集端b被拉到第二电压电源对应的电压值avss，此时第一子采集端a、第二子采集端b两端电压将会超过3.8mv，由此控制模块400能够根据第一子采集端a和第二子采集端b两端电压，确定出该t型热电偶是否被烧毁，从而实现温度采集装置的烧毁检测功能。
33.进一步地，参见图2，温度采集模块200包括复用器210，温度采集模块200的采集端的数量为n个，n为大于或等于1的整数；
34.其中，n个温度采集模块200的采集端与n个待检测的温度感应模块100一一对应，n个温度采集模块200的采集端均与复用器210的输入端连接，复用器210的输出端作为温度采集模块200的输出端，与数据处理模块300的输入端连接。
35.在一实施例中，该温度采集模块200的采集端的数量和待检测的温度感应模块100的数量可以为一个，也可以为多个，本技术实施例不做具体限定。当该温度采集模块200的采集端的数量和待检测的温度感应模块100的数量为一个时，可以通过一个温度采集模块200的采集端直接与一个待检测的温度感应模块100连接，由此实现对一个待检测的温度感应模块100的工作状态进行检测。当该温度采集模块200的采集端的数量和待检测的温度感应模块100的数量为多个时，可以通过多个温度采集模块200的采集端与多个待检测的温度感应模块100连接，再通过复用器210对不同时刻连通的采集通道进行切换，实现多通道采集，由此实现对多个待检测的温度感应模块100的工作状态(是否被烧毁)进行检测的功能。
36.进一步地，继续参见图2，复用器210的第一电源端与第一电压电源连avdd接，复用器210的第二电源端与第二电压电源avss连接。
37.在一实施例中，该第一电压电源avdd除了给第一子采集端a提供正电压，还可以为复用器210提供正电压，同时，该第二电压电源avss除了给第二子采集端b提供负电压，还可以为复用器210提供负电压，这样不仅可以为采集端提供模拟电源，还可以为复用器210提供工作电源，由此可以有效减少温度采集装置中的电源模块的数量，使得温度采集装置的体积减小，同时降低硬件成本。
38.进一步地，继续参见图2，温度采集模块200还包括n个滤波单元220；每个滤波单元220的输入端与温度采集模块200的采集端连接，每个滤波单元220的输出端与复用器210的输入端连接。
39.在一实施例中，可以在每个温度采集模块200的采集端与复用器210之间设置一个滤波单元220，通过该滤波单元220滤除温度采集模块200的采集端输出的电压信号的噪声，为数据处理模块300提供稳定的输入信号。需要说明的是，该滤波单元220可以为由两个电阻(即图2中的r3和r4)和三个电容(即图2中的c1、c2和c3)组成的rc滤波电路，当然，也可以为其他类型的滤波电路，不申请不做具体限定。需要说明的是，滤波单元220的数量可以与温度采集模块200的采集端的数量一致，这样可以对每路采集通道的信号进行滤波。
40.进一步地，数据处理模块300包括可编程增益放大器310和模数转换器320；
41.其中，可编程增益放大器310的输入电阻的电阻值大于第一电阻r1的电阻值或者第二电阻r2的电阻值，可编程增益放大器310的输入端作为数据处理模块300的输入端，与
温度采集模块200的输出端连接；可编程增益放大器310的输出端与模数转换器320的输入端连接，模数转换器320的输出端作为数据处理模块300的输出端，与控制模块400的输入端连接。
42.在一实施例中，该数据处理模块300可以采用ad芯片来实现，该ad芯片可以包括可编程增益放大器310(programmable gain amplifier,简称为pga)和模数转换器320(analog to digital，简称为adc)，其中，该pga用于对从采集端采集到的电压信号进行放大处理，该adc用于对放大处理后的电压信息进行模数转换处理，并将模数转换处理后的检测电压输出给控制模块400。
43.需要说明的是，在对ad芯片进行选型时，为了保证ad芯片数据处理的准确性，需要考虑ad芯片的输入电流与待检测的温度感应模块100的偏置电流的大小，通常需要ad芯片的输入电流小于待检测的温度感应模块100的偏置电流。此处的ad芯片的输入电流可以用待检测的温度感应模块100输出的电压值与可编程增益放大器310的输入电阻的电阻值的比值表示；此处的待检测的温度感应模块100的偏置电流可以用(avdd+avss)/(第一电阻r1的电阻值+第二电阻r2的电阻值)的比值表示。也就是说，为了保证ad芯片的输入电流小于待检测的温度感应模块100的偏置电流，需要选用可编程增益放大器310的输入电阻的电阻值大于第一电阻r1或者第二电阻r2的ad芯片。
44.进一步地，第一电阻r1的电阻值或者第二电阻r2的电阻值的取值范围均为500千欧至10兆欧。
45.在一实施例中，可以选用电阻值的取值范围为500千欧至10兆欧的大电阻作为第一电阻r1和第二电阻r2。这样，可以有效减小通过待检测的温度感应模块100和待检测的温度感应模块100的引线的电流量，从而减小由于偏置电流与长阻性引线反应产生额外的误差电压。需要说明的是，在ad芯片选型时，由于其输入电流要比偏置电流小，因而ad芯片内部的输入电阻要比500千欧至10兆欧大。
46.进一步地，温度采集装置还包括蜂鸣器或者指示灯；
47.其中，控制模块400的输出端与蜂鸣器(图中未标识)或者指示灯(图中未标识)连接。
48.在一实施例中，控制模块400可以在确定待检测的温度感应模块100处于烧毁状态之后，输出电平信号，并根据电平信号控制蜂鸣器或者指示灯进行报警提示。
49.例如，假设待检测的温度感应模块100采用t型热电偶，当t型热电偶感应到的温度大于100℃时，采集端两端电压将会超过3.8mv，此时adc输出的值为7fffh(以16位双极性adc为例)，这个值保存在ad芯片内部的寄存器，控制模块400通过串行外设接口(serial peripheral interface，简称为spi)通信的方式访问读取ad芯片寄存器的数据，在控制模块400将电压信号转化为数字信号。控制模块400通过程序设定超过3.8mv(预设阈值电压)时，输出信号置1，此高电平信号可以作为报警信息，传递给蜂鸣器或者led指示灯等器件，以指示该t型热电偶烧毁。当然，作为其他实施方式，也可以将故障信息发送到上位机显示满量程读数，以指示该t型热电偶烧毁。当该t型热电偶没有发生烧毁时，则将所测温度值显示在上位机上。
50.进一步地，温度采集装置还包括显示模块(图中未标识)；
51.其中，控制模块400的输出端与显示模块连接。
52.在一实施例中，控制模块400可以在确定待检测的温度感应模块100处于正常状态之后，输出所测温度值，并将所测温度值显示在该显示模块上。当然，也可以在控制模块400可以在确定待检测的温度感应模块100处于烧毁状态之后，输出故障提示信息，并将该故障提示信息显示在该显示模块上，方便人员实时查看待检测的温度感应模块100的状态。
53.进一步地，待检测的温度感应模块100为热电偶，热电偶允许输出的最大电压值小于第一电压电源的电压值。
54.在一实施例中，该待检测的温度感应模块100可以采用热电偶，热电偶允许输出的最大电压值小于第一电压电源的电压值，这样才可以在热电偶因烧毁而开路时，温度采集模块200的采集端的电压值会明显升高而超出待检测的温度感应模块100的量程检测范围，因而可以通过控制模块400根据温度采集模块200的采集端的电压值的变化情况，确定出热电偶是否烧毁，从而实现温度采集装置的烧毁检测功能。
55.除此之外，本技术实施例还提供了一种机器人，机器人包括上述装置实施例中任一项的温度采集装置，且能达到与温度采集装置相同的技术效果，在此不再一一赘述。
56.除此之外，本技术实施例还提供了一种烧毁检测方法。参见图3，图3为本技术实施例提供的一种烧毁检测方法的流程示意图。该烧毁检测方法应用于上述装置实施例中任一项的温度采集装置，该烧毁检测方法可以包括如下步骤：
57.步骤301、通过温度采集模块200获取采集端的电压信号，并将电压信号输送至数据处理模块300。
58.步骤302、通过数据处理模块300将电压信号进行放大处理和模数转换处理，得到检测电压，并将检测电压输送至控制模块400。
59.步骤303、通过控制模块400将检测电压与预设阈值电压进行比较，并在检测到检测电压大于预设阈值电压的情况下，确定待检测的温度感应模块100处于烧毁状态，其中，预设阈值电压为待检测的温度感应模块100允许输出的最大电压。
60.具体地，上述温度采集模块200用于获取采集端的电压信号，即第一子采集端a和第二子采集端b之间的电压信号，并将该电压信号输送至数据处理模块300。上述数据处理模块300用于将电压信号进行放大处理和模数转换处理，得到检测电压，并将该检测电压输送至控制模块400。上述控制模块400用于将该检测电压与预设阈值电压进行比较，并在检测到该检测电压大于预设阈值电压的情况下，确定待检测的温度感应模块100处于烧毁状态；在检测到该检测电压小于或等于预设阈值电压的情况下，确定待检测的温度感应模块100处于正常状态。需要说明的是，此处的预设阈值电压为控制模块400中预先设置的待检测的温度感应模块100允许输出的最大电压，该预设阈值电压可以根据不同的现场使用环境的温度以及温度感应模块100的类型进行设置，一般在测量前会根据被测物体的温度范围去判断使用哪种类型的温度感应模块100。此处的待检测的温度感应模块100可以为热电偶和热电阻等温度传感器件。
61.例如，以采用t型热电偶作为待检测的温度感应模块100为例，t型热电偶能够在温度范围(如0℃至100℃)内进行温度感应。由于热电偶响应接近线性，根据t型热电偶输出电压与温度的关系，其在0℃至100℃时对应的电压范围是0至3.8mv左右，由此可以将该3.8mv作为控制模块400中的预设阈值电压，以此判断该t型热电偶是否出现发生烧毁。另外，由于在采集端设置了电阻值相等的两个电阻(即第一电阻r1和第二电阻r2)，以及设置了电压值
相等的正电压和负电压(即第一电压电源对应的电压值avdd和第二电压电源对应的电压值avss)，这个巧妙的设计为采集端创建了一个模拟电源，由于待检测的温度感应模块100允许输出的最大电压值小于第一电压电源的电压值，能够使得待检测的温度感应模块100的电压偏置于模拟电源的中点。在待检测的温度感应模块100处于正常状态(即待检测的温度感应模块100处未开路)时，增设的两个电阻和两个电压不会影响第一子采集端a和第二子采集端b的电压，使其仍然为t型热电偶采集到的某一温度对应的电压值(在3.8mv以内)；而在待检测的温度感应模块100处于烧毁状态(即待检测的温度感应模块100处开路)时，增设的两个电阻和两个电压会使得第一子采集端a被拉到第一电压电源对应的电压值avdd，第二子采集端b被拉到第二电压电源对应的电压值avss，此时第一子采集端a、第二子采集端b两端电压将会超过3.8mv，由此控制模块400能够根据第一子采集端a和第二子采集端b两端电压，确定出该t型热电偶是否被烧毁，从而实现温度采集装置的烧毁检测功能。
62.在本实施例中，基于本技术实施例温度采集装置特有的硬件结构，通过执行上述步骤301至步骤303，该温度采集装置可以在采集端形成模拟电源，并使得待检测的温度感应模块100的电压偏置于模拟电源的中点。当待检测的温度感应模块100因烧毁而开路时，温度采集模块200的采集端的电压值会明显升高而超出待检测的温度感应模块100的量程检测范围，因而可以通过控制模块400根据温度采集模块200的采集端的电压值的变化情况，确定出待检测的温度感应模块100是否烧毁，从而实现温度采集装置的烧毁检测功能。
63.进一步地，温度采集装置还包括蜂鸣器或者指示灯；
64.在上述步骤、确定待检测的温度感应模块100处于烧毁状态之后，该方法还包括：
65.通过控制模块400输出电平信号，并根据电平信号控制蜂鸣器或者指示灯进行报警提示。
66.在一实施例中，该温度采集装置还包括蜂鸣器或者指示灯，控制模块400的输出端与蜂鸣器或者指示灯连接。这样控制模块400可以在确定待检测的温度感应模块100处于烧毁状态之后，输出电平信号，并根据电平信号控制蜂鸣器或者指示灯进行报警提示，以提示人员该待检测的温度感应模块100被烧毁。
67.例如，假设待检测的温度感应模块100采用t型热电偶，当t型热电偶感应到的温度大于100℃时，采集端两端电压将会超过3.8mv，此时adc输出的值为7fffh(以16位双极性adc为例)，这个值保存在ad芯片内部的寄存器，控制模块400通过spi通信的方式访问读取ad芯片寄存器的数据，在控制模块400将电压信号转化为数字信号。控制模块400通过程序设定超过3.8mv(预设阈值电压)时，输出信号置1，此高电平信号可以作为报警信息，传递给蜂鸣器或者led指示灯等器件，以指示该t型热电偶烧毁。当然，作为其他实施方式，也可以将故障信息发送到上位机显示满量程读数，以指示该t型热电偶烧毁。当该t型热电偶没有发生烧毁时，则将所测温度值显示在上位机上。
68.进一步地，在上述步骤、通过控制模块400将检测电压与预设阈值电压进行比较之后，该方法还包括：
69.在检测到检测电压小于或等于预设阈值电压的情况下，确定待检测的温度感应模块100处于正常状态。
70.在一实施例中，如果控制模块400检测到检测电压小于或等于预设阈值电压时，则表示待检测的温度感应模块100位置处的温度值未超出其温度检测范围，该待检测的温度
感应模块100处于正常状态，未被烧毁。
71.进一步地，温度采集装置还包括显示模块；
72.在上述步骤、确定待检测的温度感应模块100处于正常状态之后，该方法还包括：
73.通过控制模块400输出检测电压，并在显示模块上显示检测电压。
74.在一实施例中，温度采集装置还包括显示模块，控制模块400的输出端与显示模块连接。这样，控制模块400可以在确定待检测的温度感应模块100处于正常状态之后，输出所测温度值，并将所测温度值显示在该显示模块上。当然，也可以在控制模块400可以在确定待检测的温度感应模块100处于烧毁状态之后，输出故障提示信息，并将该故障提示信息显示在该显示模块上，方便人员实时查看待检测的温度感应模块100的状态。
75.在一示例中，该温度采集装置的烧毁检测过程的示意图如图4所示。当采集端的温度在热电偶(即上文中的待检测的温度感应模块100)的温度范围内，ad芯片采集到的电压不会超出设定的量程范围，温度越大，热电偶输出的电压越大。当热电偶采集到的温度大于100℃时，采集端两端电压将会超过3.8mv，则adc输出值为7fffh(以16位双极性adc为例)，这个值保存在ad芯片内部的寄存器，控制器mcu(即上文中的控制模块400)通过spi通信的方式访问读取ad芯片寄存器的数据，在控制器mcu将电压信号转化为数字信号。控制器mcu通过程序设定超过3.8mv时，输出信号置1，此高电平信号可以传递给蜂鸣器或者led等器件作为报警信息，以指示烧毁，或者将故障信息发送到上位机显示满量程读数以指示烧毁热电偶。当没有发生烧毁时，则将所测温度值显示在上位机。
76.在本技术实施例中，通过在采集端分别使用两个相同的输入大电阻，两个输入电阻再分别接上avdd和avss电压，这样便在采集端创建了一个大模拟输入两端的电压，同时利用控制模块400对采集端的电压与预设阈值电压进行比较，当温度传感器烧毁时，即采集端开路，由于正负输入电阻始终就位，输入端电压钳在大电阻端，因此烧毁产生的高电压仅仅会单独烧坏温度传感器，而不会损坏温度采集装置内部的电路，实现了保护内部电路的功能。并且，烧毁产生的高电压还可以作为故障信号提供给控制模块400，控制模块400将该故障信号传递给报警器或者指示灯，用以指示温度传感器烧毁。控制模块400还可以将故障信息反馈到上位机，用户在现场使用温度采集器时就可以通过上位机观察到故障信息，继而根据实际情况去准确识别发生故障的采集器，从而去维护发生故障的问题点，同时降低了维护带来的人工和时间成本。
77.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的烧毁检测方法的步骤。
78.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
79.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。