一种牛奶品质的高光谱检测机

1.本技术涉及牛奶检测领域，尤其是一种牛奶品质的高光谱检测机。


背景技术：

2.牛奶中包含着很多人体需要的营养元素,如脂肪、蛋白质、钙等；对牛奶营养元素进行分析是牛奶安全检测关键的一部分。高光谱技术可以有效地结合图像和光谱数据识别牛奶种营养元素。
3.高光谱检测机对牛奶进行检测时，通常需要对牛奶进行取样后进行检测，检测时通常采用单一的高度角度进行检测，这种检测方式容易产生误差，检测不够全面，同时检测不同牛奶更换样品时操作也较为麻烦。因此，针对上述问题提出一种牛奶品质的高光谱检测机。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种牛奶品质的高光谱检测机用于解决现有技术中的普通高光谱检测机对牛奶进行检测时，通常需要对牛奶进行取样后进行检测，检测时通常采用单一的高度角度进行检测，这种检测方式容易产生误差，检测不够全面，同时检测不同牛奶更换样品时操作也较为麻烦的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种牛奶品质的高光谱检测机，包括固定底板、检测室、滑轨、高光谱检测仪、移动调节结构、牛奶样品固定结构和检测调节结构；
6.所述固定底板的上表面处固定连接有检测室，所述固定底板的上表面处固定连接有滑轨，所述滑轨上安装设置有移动调节结构，所述移动调节结构上安装设置有牛奶样品固定结构，所述检测室的内腔壁处安装设置有检测调节结构。
7.进一步地，所述移动调节结构包括滑轨、旋转轮、移动带、伺服电机、移动滑块和移动板，所述滑轨的内腔中滑动连接有移动滑块，所述滑轨的上表面处滑动连接有移动板，所述移动滑块和移动板之间固定连接。
8.进一步地，所述滑轨的内腔两侧位置处均转动连接有旋转轮，所述旋转轮上套接连接有移动带，所述移动带的一端贯穿移动滑块，所述移动带的另一端与移动滑块之间固定连接。
9.进一步地，所述滑轨的侧壁处固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端与旋转轮之间固定连接。
10.进一步地，所述牛奶样品固定结构包括固定壳、旋转平台、调节伺服电机、固定座、限位滑块、限位夹爪、限位弹簧和牛奶样品杯，所述固定壳与移动板的上表面固定连接，所述固定壳的上表面处转动连接有旋转平台，所述固定壳的内腔中固定安装有调节伺服电机，所述调节伺服电机的输出轴末端与旋转平台的底面之间固定连接。
11.进一步地，所述旋转平台的上表面处固定连接有固定座，所述固定座的两侧均开设有内腔，所述固定座的内腔中滑动连接有限位滑块，所述固定座的上表面处滑动连接有
限位夹爪，所述限位滑块和限位夹爪之间固定连接。
12.进一步地，所述限位滑块的侧壁处固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的一端与固定座的内腔壁之间固定连接，两个所述限位夹爪之间夹持固定有牛奶样品杯。
13.进一步地，所述检测调节结构包括移动座、电动推杆、第一连接架、第二连接架、支撑气缸和高光谱检测仪，所述检测室的内腔上壁处滑动连接有移动座，所述移动座的底面处固定连接有第一连接架，所述第一连接架的底端处转动连接有第二连接架，所述第二连接架的底面处固定安装有高光谱检测仪。
14.进一步地，所述第一连接架的侧壁处转动连接有支撑气缸的一端，所述支撑气缸的另一端与第二连接架之间转动连接。
15.进一步地，所述检测室的内腔侧壁处固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端与移动座的侧壁固定连接。
16.通过本技术上述实施例，通过检测调节结构可以较为方便的对检测的位置以及角度进行调节，使得检测效果更好，可以对牛奶进行全面多角度的检测，使得数据更加精确，本技术具有移动调节结构，通过移动调节结构可以较为方便的带动牛奶样品进行移动，可以方便牛奶样品进入检测室内进行检测，也方便移出检测室对牛奶样品进行更换，本技术具有牛奶样品固定结构，通过牛奶样品固定结构可以较为方便的对牛奶样品杯进行固定，使得检测时的稳定性更好，后期也方便将牛奶样品杯取下进行清洁消毒工作，适合推广使用。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本技术一种实施例的立体结构示意图；
19.图2为本技术一种实施例的内部结构示意图；
20.图3为本技术一种实施例的图2的a处局部放大结构示意图。
21.图中：1、固定底板；2、检测室；3、滑轨；4、旋转轮；5、移动带；6、伺服电机；7、移动滑块；8、移动板；9、固定壳；10、旋转平台；11、调节伺服电机；12、固定座；13、限位滑块；14、限位夹爪；15、限位弹簧；16、牛奶样品杯；17、移动座；18、电动推杆；19、第一连接架；20、第二连接架；21、支撑气缸；22、高光谱检测仪。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
25.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
26.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.请参阅图1-3所示，一种牛奶品质的高光谱检测机，包括固定底板1、检测室2、滑轨3、高光谱检测仪22、移动调节结构、牛奶样品固定结构和检测调节结构；
28.所述固定底板1的上表面处固定连接有检测室2，所述固定底板1的上表面处固定连接有滑轨3，所述滑轨3上安装设置有移动调节结构，所述移动调节结构上安装设置有牛奶样品固定结构，所述检测室2的内腔壁处安装设置有检测调节结构，本技术用过高光谱检测仪22可以对牛奶样品进行检测，同时本技术具有检测调节结构，通过检测调节结构可以较为方便的对检测的位置以及角度进行调节，使得检测效果更好，可以对牛奶进行全面多角度的检测，使得数据更加精确，本技术具有移动调节结构，通过移动调节结构可以较为方便的带动牛奶样品进行移动，可以方便牛奶样品进入检测室2内进行检测，也方便移出检测室2对牛奶样品进行更换，本技术具有牛奶样品固定结构，通过牛奶样品固定结构可以较为方便的对牛奶样品杯16进行固定，使得检测时的稳定性更好，后期也方便将牛奶样品杯16取下进行清洁消毒工作，适合推广使用。
29.所述移动调节结构包括滑轨3、旋转轮4、移动带5、伺服电机6、移动滑块7和移动板8，所述滑轨3的内腔中滑动连接有移动滑块7，所述滑轨3的上表面处滑动连接有移动板8，所述移动滑块7和移动板8之间固定连接；所述滑轨3的内腔两侧位置处均转动连接有旋转轮4，所述旋转轮4上套接连接有移动带5，所述移动带5的一端贯穿移动滑块7，所述移动带5的另一端与移动滑块7之间固定连接；所述滑轨3的侧壁处固定安装有伺服电机6，所述伺服电机6的输出轴末端与旋转轮4之间固定连接，通过伺服电机6的工作可以带动旋转轮4进行旋转，通过旋转轮4的旋转可以带动移动带5进行移动，通过移动带5的移动可以带动移动滑块7进行移动，进而带动移动板8进行移动，通过移动板8的移动可以带动牛奶样品杯16进行移动，方便进入检测室2内腔进行检测或是移出检测室2进行更换清洁等工作，使用更加灵活方便；所述牛奶样品固定结构包括固定壳9、旋转平台10、调节伺服电机11、固定座12、限位滑块13、限位夹爪14、限位弹簧15和牛奶样品杯16，所述固定壳9与移动板8的上表面固定
连接，所述固定壳9的上表面处转动连接有旋转平台10，所述固定壳9的内腔中固定安装有调节伺服电机11，所述调节伺服电机11的输出轴末端与旋转平台10的底面之间固定连接；所述旋转平台10的上表面处固定连接有固定座12，所述固定座12的两侧均开设有内腔，所述固定座12的内腔中滑动连接有限位滑块13，所述固定座12的上表面处滑动连接有限位夹爪14，所述限位滑块13和限位夹爪14之间固定连接；所述限位滑块13的侧壁处固定连接有限位弹簧15，所述限位弹簧15的一端与固定座12的内腔壁之间固定连接，两个所述限位夹爪14之间夹持固定有牛奶样品杯16，将需要进行检测的牛奶设置在牛奶样品杯16内，通过高光谱检测仪22进行检测，通过调节伺服电机11的工作可以带动旋转平台10进行旋转，通过旋转平台10的旋转可以带动固定座12进行旋转，进而带动牛奶样品杯16进行旋转，可以对内部的牛奶进行旋转调节检测；所述检测调节结构包括移动座17、电动推杆18、第一连接架19、第二连接架20、支撑气缸21和高光谱检测仪22，所述检测室2的内腔上壁处滑动连接有移动座17，所述移动座17的底面处固定连接有第一连接架19，所述第一连接架19的底端处转动连接有第二连接架20，所述第二连接架20的底面处固定安装有高光谱检测仪22，通过高光谱检测仪22可以对牛奶进行检测；所述第一连接架19的侧壁处转动连接有支撑气缸21的一端，所述支撑气缸21的另一端与第二连接架20之间转动连接，通过支撑气缸21的伸缩作用可以带动第二连接架20进行旋转调节，可以对高光谱检测仪22的角度进行调节；所述检测室2的内腔侧壁处固定安装有电动推杆18，所述电动推杆18的一端与移动座17的侧壁固定连接，通过电动推杆18的伸缩可以带动移动座17进行移动，对移动座17的位置进行调节，方便进行检测。
30.本技术的有益之处在于：
31.1.本技术结构合理，使用方便，本技术用过高光谱检测仪可以对牛奶样品进行检测，同时本技术具有检测调节结构，通过检测调节结构可以较为方便的对检测的位置以及角度进行调节，使得检测效果更好，可以对牛奶进行全面多角度的检测，使得数据更加精确；
32.2.本技术具有移动调节结构，通过移动调节结构可以较为方便的带动牛奶样品进行移动，可以方便牛奶样品进入检测室内进行检测，也方便移出检测室对牛奶样品进行更换；
33.3.本技术具有牛奶样品固定结构，通过牛奶样品固定结构可以较为方便的对牛奶样品杯进行固定，使得检测时的稳定性更好，后期也方便将牛奶样品杯取下进行清洁消毒工作，适合推广使用。
34.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
35.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。