一种电池外观检测装置的制作方法

本技术涉及新能源锂电池制造，尤其涉及一种电池外观检测装置。

背景技术：

1、由于新能源产品的兴起，工业上对电池的需求量越来越大，对电池质量的要求也就越来越高。在对电池产品质量严格把关情况下，常常会由于电池内电芯的焊接质量不高容易而引起一系列电池安全问题。在电芯焊接的工艺中，焊接后焊缝质量评价分为合格与不合格，不合格主要分为两类，其一为外观不良，其二为强度及密封性不满足要求。外观不良主要表现在焊偏、砂眼；焊接强度及密封不满足要求主要表现为熔深不达标、有裂缝或气孔，致使电池漏液等。

2、相关技术中，电池顶盖是从上往下扣接在电池壳体上的，焊接时只需要沿着上表面焊接一圈即可，因此在检测外观时，检测头可以布置在上方位置、电池和顶盖布置在下方位置，检测沿焊接路径水平走一圈。

3、但是，随着电池尺寸的变化，开始出现顶盖位于侧边的设计，而当在焊接顶盖位于侧边时，焊接的焊缝处于竖直平面上，即焊头需要沿竖直平面焊接电池和顶盖的四条接缝时，出现了相关技术中无法实现在竖直平面内检测电池外观的问题。

技术实现思路

1、为了解决相关技术中无法实现在竖直平面内检测电池外观的问题的缺陷，本实用新型提出一种电池外观检测装置。

2、本实用新型采用的技术方案是，一种电池外观检测装置，包括运动模组和检测模组，所述检测模组包括检测头、摆臂和旋转驱动机构，所述摆臂的一端与所述旋转驱动机构连接、另一端与所述检测头连接，且所述旋转驱动机构驱动所述摆臂的转动路径处于竖直平面内；所述运动模组与所述检测模组和/或待测产品驱动连接，并至少驱动所述检测模组与所述产品在与所述摆臂的转动路径所在平面平行的竖直平面内产生相对运动。

3、优选的，所述运动模组包括第一运动机构和第二运动机构，所述第二运动机构一端传动连接在所述第一运动机构上，所述第一运动机构和第二运动机构中的任意一个与所述检测模组和/或待测产品驱动连接。

4、优选的，所述第一运动机构的运动方向与第二运动机构的运动方向垂直设置。

5、优选的，所述电池外观检测装置还包括机架，所述第一运动机构固定连接在所述机架上，所述第二运动机构的一端传动连接在所述第一运动机构上，另一端与所述检测机构传动连接。

6、优选的，所述电池外观检测装置包括一对检测模组，所述一对检测模组之间形成有放置所述产品的检测区域。

7、优选的，所述检测头的成像视野正对于所述检测区域。

8、优选的，所述电池外观检测装置还包括调节模组，所述调节模组与所述检测模组驱动连接，并驱动所述检测模组靠近/远离所述检测区域。

9、优选的，所述电池外观检测装置还包括传动模组，所述传动模组包括驱动机构、开合夹爪，驱动结构带动所述开合夹爪移动，所述开合夹爪包括驱动件和至少一对夹爪，所述驱动件与所述夹爪驱动连接，并驱动每对所述夹爪开合。

10、优选的，所述检测模组还包括安装支架，所述旋转驱动机构的固定端固定连接于所述安装支架上，所述旋转驱动机构的转动端与所述摆臂驱动连接。

11、优选的，所述摆臂的另一端设有安装框，所述检测头安装固定于所述安装框内。

12、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

13、1、本实用新型提供的一种电池外观检测装置，采用了xzr三轴驱动进行配合，在检测电池外观的过程中，可以围绕电池侧面焊线旋转检测一周，解决了焊缝在侧面的电池的焊线外观检测问题；

14、2、本实用新型提供的一种电池外观检测装置，采用了3d检测仪，与传统ccd摄像机相比，可以对传统2d图像难以辨别的内容进行自动化检测，稳定检测和工件图案相同的瑕疵及细微凹陷等问题。

技术特征：

1.一种电池外观检测装置，包括运动模组和检测模组，其特征在于，所述检测模组包括检测头、摆臂和旋转驱动机构，所述摆臂的一端与所述旋转驱动机构连接、另一端与所述检测头连接，且所述旋转驱动机构驱动所述摆臂的转动路径处于竖直平面内；所述运动模组与所述检测模组和/或待测产品驱动连接，并至少驱动所述检测模组与所述产品在与所述摆臂的转动路径所在平面平行的竖直平面内产生相对运动。

2.根据权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于，所述运动模组包括第一运动机构和第二运动机构，所述第二运动机构一端传动连接在所述第一运动机构上，所述第一运动机构和第二运动机构中的任意一个与所述检测模组和/或待测产品驱动连接。

3.根据权利要求2所述的电池外观检测装置，其特征在于，所述第一运动机构的运动方向与第二运动机构的运动方向垂直设置。

4.根据权利要求2所述的电池外观检测装置，其特征在于，所述电池外观检测装置还包括机架，所述第一运动机构固定连接在所述机架上，所述第二运动机构的一端传动连接在所述第一运动机构上，另一端与所述检测机构传动连接。

5.根据权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于，所述电池外观检测装置还包括一对检测模组，所述一对检测模组之间形成有放置所述待测产品的检测区域。

6.根据权利要求5所述的电池外观检测装置，其特征在于，所述检测头的成像视野正对于所述检测区域。

7.根据权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于，所述电池外观检测装置还包括调节模组，所述调节模组与所述检测模组驱动连接，并驱动所述检测模组靠近或远离所述检测区域。

8.根据权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于，所述电池外观检测装置还包括传动模组，所述传动模组包括驱动机构、开合夹爪，驱动结构带动所述开合夹爪移动，所述开合夹爪包括驱动件和至少一对夹爪，所述驱动件与所述夹爪驱动连接，并驱动每对所述夹爪开合。

9.根据权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于，所述检测模组还包括安装支架，所述旋转驱动机构的固定端固定连接于所述安装支架上，所述旋转驱动机构的转动端与所述摆臂驱动连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的电池外观检测装置，其特征在于，所述摆臂的另一端设有安装框，所述检测头固定安装于所述安装框内。

技术总结
本技术公开了一种电池外观检测装置，包括运动模组和检测模组，所述检测模组包括检测头、摆臂和旋转驱动机构，所述摆臂的一端与所述旋转驱动机构连接、另一端与所述检测头连接，且所述旋转驱动机构驱动所述摆臂的转动路径处于竖直平面内；所述运动模组与所述检测模组和/或待测产品驱动连接，并至少驱动所述检测模组与所述产品在与所述摆臂的转动路径所在平面平行的竖直平面内产生相对运动，本技术通过上述设置，对比现有技术中仅在水平面检测电池外观，解决了焊接的焊缝处于竖直平面上，即焊头需要沿竖直平面焊接电池和顶盖的四条接缝时，无法实现在竖直平面内检测电池外观的问题。

技术研发人员：王明轩,张仁柯,黄少波,张晓虎
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：20221027
技术公布日：2024/1/12