激光雷达的制作方法

1.本技术属于雷达技术领域，更具体地说，是涉及一种激光雷达。


背景技术：

2.旋转式单线激光雷达通常分为两类，其中一类是驱动器驱动激光发射器和激光反射器同时转动，另一类是驱动器仅驱动激光反射器转动。其中，当驱动器仅驱动激光反射器转动时，驱动器和底座之间布设有导通结构，这样会导致激光反射器所反射的激光在扫描过程中被导通结构遮挡，致使激光被屏蔽。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种激光雷达，以解决相关技术中存在的激光被屏蔽的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种激光雷达，包括：
5.外壳，所述外壳包括底座和设于所述底座的透光罩；
6.激光组件，设于所述底座和所述透光罩围成的空间中；所述激光组件包括激光发射器和激光反射器，所述激光发射器装配于所述底座，所述激光反射器可转动地设于所述激光发射器，并用于将所述激光发射器所发射出的激光反射至扫描区域；
7.驱动组件，所述驱动组件包括驱动器、第一线路板和导通结构，所述驱动器装配于所述透光罩，并用于驱动所述激光反射器转动；所述第一线路板设置于所述驱动器，并和所述驱动器电连接；所述导通结构可选择地连接于所述第一线路板的不同位置，并朝向所述底座延伸设置，以与外部的电性设备连接。
8.可选地，所述第一线路板设有多个第一安装件，多个所述第一安装件绕所述激光反射器的中心轴线呈圆周方向间隔分布，所述导通结构可选择地连接于多个所述第一安装件中的任意一个。
9.可选地，所述驱动组件还包括第二线路板，所述第二线路板设于所述透光罩或所述底座，并和所述第一线路板间隔分布，所述第二线路板用于和外部的电性设备电连接，所述导通结构远离所述第一线路板的一端可选择地连接于所述第二线路板的不同位置。
10.可选地，所述第二线路板设有多个第二安装件，所述第二线路板绕所述激光反射器的中心轴线呈圆周方向间隔分布，所述导通结构可选择地连接于多个所述第二安装件中的任意一个。
11.可选地，所述导通结构在所述激光反射器圆周方向上的宽度小于激光在所述激光反射器圆周方向上的宽度。
12.可选地，所述导通结构的至少部分可拆卸地连接于所述透光罩。
13.可选地，所述激光雷达还包括遮光罩，所述遮光罩可拆卸地连接于所述透光罩，并用于罩住至少部分所述透光罩。
14.可选地，所述激光反射器包括：
15.反射主体，连接于所述驱动器的输出端；所述反射主体背向所述驱动器的一端具有反射面，所述反射面与所述激光反射器的中心轴线相交；
16.第一管体，可相对于所述激光发射器转动地设于所述激光发射器的出光侧，所述第一管体的出光侧设置于所述反射面，所述第一管体用于将所述激光发射器发射的激光输送至所述反射主体；
17.第二管体，连接于所述第一管体，且所述第二管体的入光测设置于所述反射面；所述第二管体用于将所述反射面反射的激光输送至扫描区域。
18.可选地，所述激光反射器还包括第一配重件，所述第一配重件设于所述第二管体。
19.可选地，所述激光反射器还包括设于所述反射主体的第二配重件，所述第二配重件和所述第一配重件分别位于所述激光反射器沿第一方向的相对两侧，所述第一方向垂直于所述激光反射器的中心轴线。
20.本技术提供的激光雷达的有益效果在于：
21.本技术实施例提供的激光雷达，通过改变导通结构在第一线路板上的位置，能够改变导通结构在底座和第一线路板之间的位置，从而能够改变导通结构在扫描区域内的位置，这样能够根据实际应用需求，调节激光在扫描区域内被屏蔽的位置，有助于提高使用的便利性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的激光雷达的立体图；
24.图2为本技术实施例提供的激光雷达的爆炸结构示意图；
25.图3为图2中a处的局部放大图；
26.图4为本技术实施例提供的激光雷达俯视工作示意图；
27.图5为图2中b处的局部放大图。
28.其中，图中各附图标记：
29.1、外壳；11、底座；12、透光罩；
30.2、激光组件；21、激光发射器；22、激光反射器；221、反射主体；2211、反射面；222、第一管体；223、第二管体；224、第一配重件；225、第二配重件；
31.3、驱动组件；31、驱动器；32、第一线路板；321、第一安装件；33、导通结构；331、第一导通段；332、第二导通段；333、第三导通段；334、粘接件；34、第二线路板；
32.4、遮光罩。
具体实施方式
33.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
35.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.基于此，本实用新型的实施例提供了一种激光雷达，该激光雷达的导通结构33位置可调，扫描范围较广。
38.如图1所示，本技术实施例提供的一种激光雷达包括外壳1、激光组件2和驱动组件3。外壳1包括底座11和透光罩12，底座11的透光罩12。激光组件2设于底座11和透光罩12围成的空间中。激光组件2包括激光发射器21和激光反射器22，激光发射器21和激光反射器22均设于底座11和透光罩12围成的空间中。激光发射器21装配于底座11，激光反射器22可转动地设于激光发射器21，并用于将激光发射器21所发射出的激光反射至扫描区域。驱动组件3包括驱动器31、第一线路板32和导通结构33，驱动器31装配于透光罩12，并用于驱动激光反射器22转动。第一线路板32位于驱动器31，并和驱动器31电连接。导通结构33可选择地连接于第一线路板32的不同位置，并朝向底座11延伸设置，以与外部得电性设备连接。
39.在此需要进行说明的是，激光发射器21能够将电脉冲转变为光脉冲(即激光)，并且能够接收从目标位置反射回来的光脉冲，激光发射器21接收反射回来的光脉冲，并重新将光脉冲转变为电脉冲，同时将电脉冲传输至处理器与发射的电脉冲进行比较，从而能够得到距离、方位、高度、速度、姿态以及形状等参数，能够对周围环境包含的物体进行探测、跟踪和识别。
40.具体地，激光雷达在工作时，驱动器31驱动激光反射器22相对激光发射器21转动，激光发射器21发射激光，激光传输至激光反射器22，并通过激光反射器22反射至透光罩12，反射激光穿过透光罩12照射至透光罩12的外部。激光反射器22在转动时，激光反射器22上的反射平面跟随激光反射器22同步转动，从而改变激光的反射方向，因此激光能够绕激光反射器22的转动轴线转动，以实现扫描。其中，照射至外部的反射激光绕激光反射器22的转动轴线转动所形成的平面为扫描区域。
41.相关技术中，驱动器31和第一线路板32电连接，驱动器31在通过第一线路板32和外部电性设备实现电连接时，外部电性设备需要穿过底座11和驱动器31实现电连接，因此导通结构33需要朝向底座11延伸，以和外部电性设备实现电连接。这样会导致导通结构33设于底座11和第一线路板32之间，从而使得导通结构33穿过扫描区域，激光在扫描过程会被导通结构33遮蔽。在此还需要进行说明的是，本实施例中外部电性设备包括电源和控制器，这样电源通过导通结构33和第一线路板32能够将电能传输至驱动器31，控制器通过导通结构33和第一线路板32能够将控制信号传输至驱动器31。
42.激光转动至导通结构33上时，激光被导通结构33遮挡，通过改变导通结构33在第一线路板32上的位置，能够改变导通结构33在底座11和第一线路板32之间的位置，从而使得激光能够扫描到导通结构33位置改变之间被遮挡的位置。
43.本技术提供的激光雷达，通过改变导通结构33在第一线路板32上的位置，能够改变导通结构33在底座11和第一线路板32之间的位置，从而能够改变导通结构33在扫描区域内的位置，这样能够根据实际应用需求，调节激光在扫描区域内被屏蔽的位置，有助于提高使用的便利性。
44.可选地，导通结构33设置为柔性导线或柔性导电片。
45.如此设置，利用柔性导线和柔性导电片材料柔软特性，在改变导通结构33在第一线路板32上的位置时，便于使用者进行调节，有助于进一步提高使用的便利性。除此之外，在调节过程中，导通结构33在第一线路板32和底座11之间的连接长度同样会发生变化，通过采用柔性导线和柔性导电片易拉伸的特性，防止导通结构33因长度变化较大被损坏，有助于延长导通结构33的使用寿命。
46.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，第一线路板32设有多个第一安装件321，多个第一安装件321绕激光反射器22的中心轴线呈圆周方向间隔分布，导通结构33可选择地连接于多个第一安装件321中的任意一个。
47.具体地，导通结构33通过和不同位置上的第一安装件321连接，并且多个第一安装件321绕激光反射器22的中心轴线呈圆周方向间隔分布，因此能够调节导通结构33在激光反射器22圆周方向上的位置。
48.如此设置，根据实际应用需求，能够调节导通结构33在第一线路板32上的位置，以调节导通结构33在第一线路板32和底座11之间的位置，从而能够调节激光在扫描区域内被屏蔽的位置。
49.可选地，如图3所示，第一安装件321设置为第一通孔(图中未示出)。
50.具体地，第一线路板32沿周向间隔设有多个第一通孔，导通结构33穿过任意一个通孔和第一线路板32电连接。导通结构33从通孔背向激光发射器21的一端伸入，从通孔朝向激光发射器21的一端伸出，并电连接于第一线路板32朝向激光发射器21的一侧。
51.如此设置，当导通结构33设置为通孔时，导通结构33采用从通孔背向激光发射器21的一端伸入，从通孔朝向激光发射器21的一端伸出的布置方式，相较于从通孔朝向激光发射器21的一端伸入的布置方式，能够增加导通结构33的折弯次数，从而有助于提高导通结构33和第一线路板32之间的连接稳定性。
52.可选地，第一安装件321还可设置为第一插接母座(图中未示出)。
53.具体地，第一安装件321设置为第一插接母座时，导通结构33上设有第一插接公座(图中未示出)，第一插接公座可拆卸地连接于第一插接母座。第一插接公座能够和第一线路板32上任意一个第一插接母座插接配合。
54.如此设置，当第一安装件321设置为第一插接母座时，导通结构33通过第一插接公座能够和任意一个第一插接母座插接配合，通过插接连接的方式，能够在调节导通结构33在第一线路板32上的位置，有助于进一步提高使用的便利性。
55.本技术的一个实施例中，请一并参阅图1和图2，驱动组件3还包括第二线路板34，第二线路板34设于透光罩12或底座11，并和第一线路板32间隔分布，第二线路板34用于和
外部的电性设备电连接，导通结构33远离第一线路板32的一端可选择地连接于第二线路板34的不同位置。
56.具体地，第二线路板34设于透光罩12靠近底座11一端的内周侧上，或者第二线路板34设于底座11的内周侧上，外部电源依次通过第二线路板34、导通结构33和第一线路板32将电能传输至驱动器31。
57.如此设置，通过改变导通结构33在第二线路板34上的位置，能够改变导通结构33在第一线路板32和第二线路板34之间的位置，从而能够改变导通结构33在扫描区域内的位置，这样能够调节激光在扫描区域内被屏蔽的位置，有助于提高使用的便利性。除此之外，导通结构33可选择地连接于第一线路板32的不同位置，还可选择地连接于第二线路板34的不同位置，这样导通结构33在扫描区域内的调节范围更大，有助于进一步提高使用的便利性。
58.在本技术的一个实施例中，参阅图1和图2，第二线路板34设有多个第二安装件(图中未示出)，第二线路板34绕激光反射器22的中心轴线呈圆周方向，导通结构33远离第一线路板32的一端可选择地连接于多个第二安装件中的任意一个。
59.具体地，导通结构33靠近底座11的一端通过和不同位置上的第二安装件连接，并且多个第二安装件绕激光反射器22的中心轴线呈圆周方向间隔分布，因此能够调节导通结构33在激光反射器22周向上的位置。
60.如此设置，根据实际应用需求，能够调节导通结构33在第二线路板34上的位置，以调节导通结构33在第一线路板32和第二线路板34之间的位置，从而能够调节激光在扫描区域内被屏蔽的位置。除此之外，通过和第一线路板32之间的配合，还能够调节导通结构33在第一线路板32上的位置，这样有助于扩大导通结构33的调节范围，有助于进一步提高使用的便利性。
61.可选地，第二安装件设置为第二通孔(图中未示出)。
62.具体地，第二线路板34绕中心轴线呈圆周方向间隔设有多个第二通孔，导通结构33穿过任意一个第二通孔和第二线路板34电连接。导通结构33从第二通孔朝向激光发射器21的一端伸入，从第二通孔背向激光发射器21的一端伸出，并电连接于第二线路板34背向激光发射器21的一侧。
63.如此设置，导通结构33设置为第二通孔时，导通结构33采用从通孔朝向激光发射器21的一端伸入，从第二通孔背向激光发射器21的一端伸出的布置方式，相较于从第二通孔背向激光发射器21的一端伸入的布置方式，能够增加导通结构33的折弯次数，从而有助于提高导通结构33和第二线路板34之间的连接稳定性。
64.可选地，第二安装件还可设置为第二插接母座(图中未示出)。
65.具体地，第二安装件设置为第二插接母座时，导通结构33上设有第二插接公座(图中未示出)，第二插接公座可拆卸地连接于第二插接母座。第二插接公座能够和第二线路板34上任意一个第二插接母座插接配合。
66.如此设置，当第二安装件设置为第二插接母座时，导通结构33通过第二插接公座能够和任意一个第二插接母座插接配合，通过插接连接的方式，能够在调节导通结构33在第二线路板34上的位置，有助于进一步提高使用的便利性。
67.在本技术的一个实施例中，请参阅图1和图4，导通结构33在激光反射器22圆周方
向上的宽度小于激光在激光反射器22圆周方向上的宽度。
68.在此需要进行说明的是，激光反射器22的圆周方向指的是和激光反射器22轴向垂直的截面上，以激光反射器22轴线为圆心的圆周方向α，具体如图4所示。导通结构33在激光反射器22圆周方向上的宽度小于激光在激光反射器22圆周方向上的宽度还可以指的是：导通结构33垂直于激光反射器22轴向的截面中，导通结构33在截面上的尺寸m小于激光在截面上的尺寸n，具体如图4所示。
69.具体地，激光在激光反射器22的作用下反射至扫描区域，并在激光反射器22的驱动下在扫描区域内转动。在本实施例中，导通结构33具有第一侧部(图中未示出)、中部(图中未示出)和第二侧部(图中未示出)，中部位于第一侧部和第二侧部之间，第一侧部、中部和第二侧部沿激光反射器22的圆周方向依次分布。
70.在本实施例中，激光发射器21所发射的激光在激光反射器22的驱动下在扫描区域内转动，并从第一侧部朝向第二侧部转动。当激光照射至第一侧部时，此时部分激光被第一侧部遮挡，剩余部分激光从第一侧部外照射至外部。激光继续沿第一侧部朝向第二侧部转动时，当激光照射至中部时，导通结构33设置为在激光反射器22圆周方向上的尺寸小于激光在激光反射器22圆周方向上的尺寸，因此激光能够将第一侧部、中部和第二侧部全部覆盖，此时部分激光被第一侧部、中部和第二侧部遮挡，剩余部分激光分别从第一侧部外和第二侧部外照射至外部。当激光照射至第二侧部时，此时部分激光被第二侧部遮挡，剩余部分激光从第二侧部外照射至外部。
71.如此设置，导通结构33在激光反射器22圆周方向上的尺寸小于激光在激光反射器22圆周方向上的尺寸，这样能够防止导通结构33将激光全部遮挡，激光在照射至导通结构33上时，始终有部分激光能够从导通结构33的两侧外照射至外部，有助于扩大激光的扫描范围。
72.在本技术的一个实施例中，请一并参阅图1、图2和图5，导通结构33的至少部分可拆卸地连接于透光罩12。
73.具体地，在本实施例中，导通结构33包括第一导通段331、第二导通段332和第三导通段333，第一导通段331、第二导通段332和第三导通段333依次连接。第一导通段331可选择地连接于第一线路板32的不同位置，第三导通段333可选择地连接于第二线路板34的不同位置，第二导通段332连接于第一导通段331和第二导通段332之间。其中，第二导通段332可拆卸地连接于透光罩12内壁。当需要调节导通结构33在扫描区域内的位置时，将四二导通段和透光罩12分离，即可分离导通结构33和透光罩12。在调节完导通结构33在扫描区域内的位置时，将第二导通段332重新安装于透光罩12内壁。
74.如此设置，导通结构33和透光罩12可拆卸链接，能够将导通结构33和透光罩12分离，便于调节导通结构33在扫描区域内的位置，有助于提高使用的便利性。除此之外，还能够将导通结构33固定于透光罩12内壁，防止导通结构33在激光扫描过程中挪动，导致激光雷达检测结果出现误差。
75.可选地，如图2和图5所示，导通结构33设有粘接件334。
76.具体地，本实施例以导通结构33设置有粘接件334为例进行说明的。导通结构33的第二导通段332通过粘接件334粘接于透光罩12内壁，当需要调节导通结构33在扫描区域内的位置时，将粘接件334和透光罩12分离，即可分离第二导通段332和透光罩12，进而能够将
导通结构33和透光罩12分离。在调节完导通结构33在扫描区域内的位置时，第二导通段332通过粘接件334重新粘接于透光罩12内壁，即可将导通结构33重新安装至透光罩12内壁。
77.如此设置，导通结构33和遮光罩4通过粘接件334能够实现可拆卸连接。
78.可选地，导通结构33设有插接部(图中未示出)，透光罩12内壁开设有多个间隔分布地插接槽(图中未示出)，插接部插接于任意一个插接槽。
79.如此设置，通过插接部和插接槽，导通结构33和透光罩12能够实现可拆卸连接。除此之外，插接部能够插接于任意一个插接槽，这样插接部能够跟随导通结构33位置变化而变化，有助于提高使用的便利性。
80.在本技术的一个实施例中，参阅图1和图2，激光雷达还包括遮光罩4，遮光罩4可拆卸地连接于透光罩12，并用于罩住至少部分透光罩12。
81.如此设置，遮光罩4能够罩住透光罩12背向底座11的一端，这样能够防止外部的具有干扰作用的光线进入激光雷达内部，这样有助于提高激光雷达的检测精度。
82.在本技术的一个实施例中，请参阅图1和图2，激光反射器22包括反射主体221、第一管体222和第二管体223。反射主体221连接于驱动器31的输出端；反射主体221背向驱动器31的一端具有反射面2211，反射面2211和激光反射器22的中心轴线相交。第一管体222可相对激光发射器21转动地设于激光发射器21的出光侧，第一管体222用于将激光发射器21发射的激光输送至反射主体221。第二管体223连接于第一管体222，且第二管体223的入光测设置于反射面2211。第二管体223用于将反射面2211反射的激光输送至扫描区域。
83.具体地，激光雷达在工作时，激光发射器21发射的激光沿反射主体221的轴向照射至第一管体222，并通过第一管体222照射至反射面2211。激光在反射面2211的作用下，反射至第二管体223，并通过第二管体223照射至扫描区域。其中，反射面2211和激光反射器22的中心轴线相交，因此反射面2211相对反射主体221倾斜设置，这样反射面2211的法线和反射主体221的轴线相交。在此需要进行说明的是，本实施例中反射面2211的法线和反射主体221的轴线之间夹角设置为45
°
，这样能够使得发射激光和反射激光垂直，便于激光雷达进行检测。在此还需要进行说明的是，本实施例中第一管体222的轴线和第二管体223的轴线相交，第一管体222的轴线和第二管体223的轴线之间的夹角为90
°
。第一管体222的轴线和反射主体221的轴线重合，这样能够防止入射激光和第一管体222的轴线产生偏差，还能够防止反射激光和第二管体223的轴线产生偏差。驱动器31驱动反射主体221转动，反射主体221在转动时，能够带动反射面2211绕反射主体221的轴线同时转动。这样，反射面2211的法线同样能够绕反射主体221的轴线转动，从而使得反射激光绕反射主体221的轴线转动。
84.如此设置，驱动器31通过反射主体221驱动反射面2211转动，从而使得反射激光转动，使得激光雷达能够对外部区域进行扫描。除此之外，通过第一管体222和第二管体223传输激光，能够防止外部光线对激光造成干扰，有助于提高激光雷达的检测精度。
85.在本技术的一个实施例中，请一并参阅图1至图2，激光反射器22还包括第一配重件224，第一配重件224设于第二管体223。
86.其中，本实施例中反射主体221包括第一主体部(图中未示出)和第二主体部(图中未示出)，第一主体部连接于第二主体部，且第一主体部和第二主体部沿第一管体222的径向分布。其中第一管体222的外周侧具有第一连接部，第一连接部穿过反射面2211连接于第一主体部。第二管体223的外周侧具有第二连接部，第二连接部穿过反射面2211连接于第二
主体部。第一主体部具有第一斜坡，第二主体部具有第二斜坡，第一斜坡和第二斜坡连接形成反射面2211。
87.具体地，反射面2211从靠近驱动器31的一端向轴向远离驱动器31的一端减缩设置。因此第一主体部的质量大于第二主体部的质量。驱动器31在驱动激光反射器22转动时，第一主体部和第二主体部均绕驱动器31的轴线转动，激光反射器22在转动过程中，第一主体部的质量大于第二主体部的质量，这样第一主体部产生的离心力大于第二主体部产生的离心力。因此反射主体221在第一主体部产生的离心力的作用下和激光发射器21的转动轴线产生偏离，导致第一管体222和激光发射器21发生碰撞，从而导致激光雷达在工作过程中产生振动，并对激光雷达的检测精度造成影响。
88.第二管体223上设有第一配重件224，第二管体223通过第二连接部连接于第二主体部，第一配重件224能够对第二主体部进行大致配重。通过第一配重件224能够增加第二主体部的质量，使得第二主体部和第一配重件224的总质量大致等于第一主体部的质量。这样反射主体221在转动时，第一主体部产生的离心力大致等于第二主体部和第一配重件224的所产生的离心力之和。
89.如此设置，通过第一配重件224能够对反射主体221进行大致配重，从而使得反射主体221的转动轴线和激光发射器21的转动轴线大致保持一致。这样能够防止激光雷达在转动过程中产生振动，并且有助于提高激光雷达的检测精度。
90.在本技术的一个实施例中，参阅图1至图2，激光反射器22还包括设于反射主体221的第二配重件225，第二配重件225和第一配重件224分别位于激光反射器22沿第一方向的相对两侧，第一方向垂直激光反射器22的中心轴线。
91.其中，以上和以下的第一方向指的是第一配重件224和第二配重件225的大致分布方向，具体如图1和图2中所示的方向x。
92.具体地，本实施例中，第一主体部和第二主体部沿第一方向分布，第一主体部设于第一方向上远离第二管体223的一端，第二主体部设于第一方向上靠近第二管体223的一端。第一配重件224能够对激光反射器22进行大致配重，以使激光反射器22的转动轴线和驱动器31的转动轴线大致保持一致。当第一主体部的质量小于第二主体部和第一配重件224的总质量时，第二配重件225设于第一主体部。更加具体地，第二配重件225设于第一主体部的外周侧，或者第二配重件225还可设于第一主体部连接于驱动器31的一端。这样能够增加第一主体部的质量，以使第一主体部和第二配重件225的总质量等于第二主体部和第一配重件224的总质量。
93.当第一主体部的质量大于第二主体部和第一配重件224的总质量时，第二配重件225设于第二主体部。更加具体地，第二配重件225设于第二主体部的外周侧，或者第二配重件225还可设于第二主体部连接于驱动器31的一端。这样能够增加第二主体部的质量，以使第一主体部的质量等于第二主体部、第一配重件224和第二配重件225的总质量。
94.如此设置，通过第二配重件225能够对反射主体221进行精密配重，从而使得反射主体221的转动轴线和激光发射器21的转动轴线保持一致。这样能够有助于进一步提高激光雷达的检测精度。
95.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。