1.本实用新型涉及石膏板切割技术领域，具体涉及一种石膏板切刀无接触测长装置。
背景技术：
2.现今我们在石膏板在二控切断大多是用编码器连接测轮的方式来确定切刀应该切断的长度，这种方式主要有有以下几种问题：
3.一、石膏板的规格不同，它所用的纸不一样，导致光滑程度不一样，测长轮与纸面的摩擦力就不一样，导致编码器在有的情况下会打滑，导致测长不准。
4.二、长时间使用测长轮，轮子磨损严重。会导致打滑，就需要手动给测长轮施加压力，使它与纸面压力加大。但是这会造成板面会出现一条压痕，影响板材质量
5.因此，需要设计一种与石膏板无接触的测长方式来进行石膏板的切点控制的长度测量。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种石膏板切刀无接触测长装置，以解决现有技术中同步轮与石膏板表面的静摩擦和动摩擦接触使得编码器测长不稳定，同时会对石膏板表面造成压痕的技术问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：
8.一种石膏板切刀无接触测长装置，包括随速驱动器、角度轮以及安装在所述角度轮上的红外测量装置，所述随速驱动器安装在石膏板切刀横梁端部，所述红外测量装置沿所述角度轮的径向设置在所述角度轮的半径上，所述随速驱动器驱动所述角度轮跟随石膏板输送的速率进行转动；
9.其中，所述红外测量装置包括红外发射装置和红外光接受装置，所述红外发射装置在垂直石膏板的位置向石膏板的切断处投射红外光，所述红外光接受装置用于接收石膏板反射的红外光，直至所述随速驱动器驱动所述角度轮到达设定的转动角度。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述角度轮的半径上均匀分布有多个红外发射装置，每个所述红外发射装置的侧边均设置所述红外光接受装置，所述随速驱动器驱动所述角度轮到达设定的转动角度后，产生下一组垂直石膏板的所述红外发射装置的触发工作信号；
11.其中，所述随速驱动器驱动所述角度轮转动单向转动。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述红外发射装置产生至少两组沿所述角度轮的径向上的红外光，其中一组所述红外光位于石膏板切断处的边界外，另一组所述的红外光位于石膏板切断处的边界内。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述红外发射装置包括第一红外光部、第二红外光部以及第三红外光部，所述第一红外光部投射的红外光位于石膏板切断处的边界外，
所述第二红外光部投射的红外光位于石膏板切断处的边界内，所述第三红外光部投射的红外光位于石膏板侧边外；
14.其中，石膏板的输送通道上设置有用于接收所述第三红外光部投射的红外光的信号接收器。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述随速驱动器包括驱动电机，所述驱动电机通过减速器连接所述角度轮。
16.本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
17.本实用新型提供的石膏板无接触测长装置不需要考虑不同纸对测长轮的影响；采用无接触测长，不会对板面造成任何影响；在切刀抬起时，也不会因为惯性使编码器转动，导致切刀会误动作。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
19.图1为本实用新型实施例提供石膏板切刀无接触测长装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供红外测量装置的工作示意的结构示意图。
21.图中的标号分别表示如下：
22.1-随速驱动器；2-角度轮；3-红外测量装置；4-第一红外光部；5-第二红外光部；6-第三红外光部；31-红外发射装置；32-红外光接收装置。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种石膏板切刀无接触测长装置，包括随速驱动器1、角度轮2以及安装在角度轮2上的红外测量装置3，随速驱动器1安装在石膏板切刀横梁端部，红外测量装置3沿角度轮2的径向设置在角度轮2的半径上，随速驱动器1驱动角度轮2跟随石膏板输送的速率进行转动。
25.其中，红外测量装置3包括红外发射装置31和红外光接收装置32，红外发射装置31在垂直石膏板的位置向石膏板的切断处投射红外光，红外光接收装置32用于接收石膏板反射的红外光，直至随速驱动器1驱动角度轮2到达设定的转动角度。
26.那么，为了解决在上述中的存在的需要角度轮2转动至设定的角度(也就是转换成石膏板移动至设定的长度)后恢复至初始位置，这虽然在切刀的行程和切断动作的间隙中可以完成，但是在往复的复位过程中会增加角度轮2的转动误差，为此，本发明中采用角度轮2一直单向转动的方式，角度轮2的半径上均匀分布有多个红外发射装置31，每个红外发射装置31的侧边均设置红外光接收装置32，随速驱动器1驱动角度轮2到达设定的转动角度
后，产生下一组垂直石膏板的红外发射装置31的触发工作信号。
27.其中，随速驱动器1驱动角度轮2转动单向转动。
28.本实用新型中的红外发射装置31产生至少两组沿角度轮2的径向上的红外光，其中一组红外光位于石膏板切断处的边界外，另一组的红外光位于石膏板切断处的边界内(也就是石膏板切断处的表面上)，这样的设置的目的是红外光接收装置32可以将这部分信号处理成0和1的信号码，也就是说一组红外光位于石膏板切断处的边界外处理成信号码0，而一组的红外光位于石膏板切断处的边界内处理成信号码1，即刻准确的判断速去驱动器1驱动角度轮2转动对于石膏板的长度变化的追踪，直至到达设定的长度。
29.本发明中当然也可以通过一束红外光完成测量，当然这是利用红外光自身的投射至物体上反射回的红外图像的表征，也就是红外光始终照射在石膏板被切断的边缘处，通过摄像模块(替换红外光接受装置)，具体为鱼眼双目模块通过对所述红外发射装置在石膏板边缘上投射的特殊光斑的特征及分布的视觉识别来判断石膏板的边界特征，所述红外发射装置通过发射波长为780-980nm的波在障碍物上形成特殊光斑。
30.这在本实用新型的随速驱动器1驱动角度轮2的技术方案上是可以直接实现的。
31.进一步地，本发明中红外发射装置31包括第一红外光部4、第二红外光部5以及第三红外光部6(第一红外光部4、第二红外光部5以及第三红外光部6具体均为红外发射器，当然第一红外光部4、第二红外光部5以及第三红外光部6是进行依次的红外光的发射，相邻两个发射的红外光存在毫秒级的时间间隔，同样红外光接收器也是)，第一红外光部4投射的红外光位于石膏板切断处的边界外，第二红外光部5投射的红外光位于石膏板切断处的边界内，第三红外光部6投射的红外光位于石膏板侧边外。
32.其中，石膏板的输送通道上设置有用于接收第三红外光部6投射的红外光的信号接收器。其目的在于，通过投射在石膏板侧边的信号接受器确定切刀的启动到接触石膏板的切割行程量，也就是说，当第三红外光部6投射的红外光被设置在石膏板输送通道上的红外光的信号接收器接收后，产生触发切刀开始向下位移工作的控制信号。
33.而设置在石膏板输送通道上的红外光的信号接收器距离，可以根据不同的切刀底部距离石膏板表面之间的间距进行设置，这种方式可以有效的消除现有石膏板测长触发切刀启动过程的惯性距离差。
34.进一步地，本实用新型中的随速驱动器1包括驱动电机101，驱动电机101通过减速器连接角度轮2，其中，驱动电机101的驱动信号是根据石膏板输送速率进行确定的，其存在石膏板输送的线速度和驱动电机101驱动角度轮2转动的角速度的转化，通过石膏板输送的线速度控制驱动电机101驱动角度轮2转动角度，而在角度轮2驱动转动的角度内，石膏板刚好运动至设定的应该被切断的长度(也就是石膏板超过切刀位置的长度)。
35.补充说明地是，本发明在机械结构上已经能够满足进行测量部分的基本功能，而针对系统的具体完备实现还需要依赖电学系统模块的支持，而电学控制系统是本领域技术人员能够根据本发明提供的技术方案简单获知的，本实用新型中不做过多设计说明。
36.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。