一种3D扫描雷达用低噪声密封罩的制作方法

一种3d扫描雷达用低噪声密封罩
技术领域
1.本实用新型实施例涉及雷达技术领域，尤其涉及一种3d扫描雷达用低噪声密封罩。


背景技术：

2.3d扫描雷达兼具安全、高效和环保等诸多优势，因而在料仓或料罐中物料的扫描监测过程中得到了广泛的推广与应用。然而，受密封外罩影响，现有3d扫描雷达抗干扰能力较差，测量噪声偏大，测量精度过低。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种3d扫描雷达用低噪声密封罩，以提升3d扫描雷达的抗干扰能力，削减3d扫描雷达的测量噪声，提高3d扫描雷达的测量精度。
4.本实用新型实施例提供了一种3d扫描雷达用低噪声密封罩，所述3d扫描雷达中设有机械运动装置以及扫描探头，所述机械运动装置带动所述扫描探头转动，使得所述扫描探头具有多个方向的发波点，并对应形成多个方向的出射波束；
5.所述密封罩为单端开口和底部密封式结构，用于对所述3d扫描雷达进行密封；所述多个方向的出射波束从所述密封罩的封闭端射出，每个方向的所述出射波束在所述封闭端上对应形成一个波束出射点，所述多个方向的出射波束对应的多个所述波束出射点构成波束出射点集；
6.其中，所述多个方向的出射波束在对应的多个所述波束出射点处形成多个方向的第一反射波束，所述多个方向的出射波束与对应的所述多个方向的第一反射波束不在同一直线上，即所述多个方向的出射波束与所述封闭端在多个所述波束出射点处的切线所形成的夹角为非直角。
7.可选地，不同方向的所述出射波束所对应的所述发波点与所述波束出射点之间的垂直距离不等。
8.可选地，所述波束出射点集围成的区域为波束出射区域；
9.在所述波束出射区域内，所述密封罩的轮廓是非球面或者球心偏离所述扫描探头的球面。
10.可选地，所述3d扫描雷达还包括壳体和底座；
11.所述壳体为两端开口式结构；所述壳体的近座端与所述底座固定连接，所述壳体的近罩端与所述密封罩的开口端固定连接；所述底座、所述壳体和所述密封罩形成一密闭空间，所述机械运动装置以及所述扫描探头设置在所述密闭空间内。
12.可选地，所述近罩端与所述开口端的固定连接处形成连接面，所述连接面的宽度不低于5毫米，所述连接面设有密封结构。
13.可选地，在所述波束出射区域内，所述密封罩是等厚体。
14.可选地，所述3d扫描雷达还包括加热模组；
15.所述加热模组设置在所述密封罩上的非波束出射点集处，所述加热模组用于控制所述密封罩的温度。
16.可选地，所述3d扫描雷达还包括吊杆构件；
17.所述吊杆构件的第一端与目标容器固定连接，所述吊杆构件的第二端与所述底座固定连接；所述吊杆构件用于将所述3d扫描雷达下沉至所述目标容器中，以使所述扫描探头对所述目标容器内物料表面的三维形态进行扫描检测。
18.可选地，所述底座上设有通孔，所述吊杆构件内部中空，以构成容纳线缆的通路。
19.可选地，所述3d扫描雷达还包括防护罩；
20.所述防护罩为单侧敞口和顶部开孔式结构；所述防护罩设置在所述底座与所述吊杆构件之间，并与所述底座和所述吊杆构件相互连通；所述防护罩的敞口端设置在靠近所述密封罩的一侧且遮住所述3d扫描雷达，用于防止所述目标容器顶部的水分溅落到所述3d扫描雷达。
21.可选地，所述防护罩包括至少一条吹扫气输管路以及至少一个吹扫出气口；
22.至少一个所述吹扫出气口开设在所述防护罩靠近所述壳体和/或所述密封罩的一侧，所述吹扫出气口用于清理所述壳体和/或所述密封罩上的粉尘。
23.可选地，所述3d扫描雷达还包括供气装置；
24.所述供气装置、所述吊杆构件、所述防护罩、所述吹扫气输管路和所述吹扫出气口构成吹扫通路。
25.本实用新型实施例所提供的技术方案，在3d扫描雷达中设有机械运动装置以及扫描探头，通过机械运动装置带动扫描探头转动，使得扫描探头具有多个方向的发波点，并对应形成多个方向的出射波束；同时，还通过设置具有单端开口和底部密封式结构的密封罩对3d扫描雷达进行密封，使得多个方向的出射波束从密封罩的封闭端射出，每个方向的出射波束在封闭端上对应形成一个波束出射点，多个方向的出射波束对应的多个波束出射点构成波束出射点集，并且多个方向的出射波束在对应的多个波束出射点处形成多个方向的第一反射波束，多个方向的出射波束与对应的多个方向的第一反射波束不在同一直线上，即多个方向的出射波束与封闭端在多个波束出射点处的切线所形成的夹角为非直角。
26.基于此，由于多个方向的出射波束与对应的多个方向的第一反射波束不在同一直线上，因此，第一反射波束无法沿出射波束出射的路径的反方向返回直接被扫描探头接收，即扫描探头无法直接接收到第一反射波束，或者第一反射波束在密封罩内多次反射后才被扫描探头所接收，但随着反射次数增加、第一反射波束行走的路径增加，扫描探头接收到的第一反射波束的能量会逐渐衰减，最终达到降低测量噪声的效果。可以理解的是，第一反射波束是由出射波束经密封罩上封闭端的波束出射点反射直接形成的，第一反射波束的传输路径很短，因而第一反射波束的能量较高。需要说明的是，受密封外罩的底端结构影响，比如现有3d扫描雷达的密封罩的底端均为球形，这就使得内部天线会直接接收到由天线射出的发射信号经密封外罩底端反射形成的反射信号，此时，具有较高能量的反射信号会被当做物位回波(即待测介质反射形成的回波信号)，极易对现有3d扫描雷达的测量造成干扰，进而导致现有3d扫描雷达的测量噪声偏大，以及测量精度过低。由此可见，本实用新型实施例能够防止第一反射波束直接被扫描探头接收，改善了现有3d扫描雷达抗干扰能力较差，测量噪声偏大，并且测量精度过低的问题，提升了3d扫描雷达的抗干扰能力，削减了3d扫描
雷达的测量噪声，提高了3d扫描雷达的测量精度。
附图说明
27.图1是本实用新型实施例提供的一种现有3d扫描雷达中密封外罩及天线的示意图；
28.图2是本实用新型实施例提供的一种3d扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图；
29.图3是本实用新型实施例提供的另一种3d扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图；
30.图4是本实用新型实施例提供的又一种3d扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图；
31.图5是本实用新型实施例提供的又一种3d扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图；
32.图6是本实用新型实施例提供的又一种3d扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图；
33.图7是本实用新型实施例提供的又一种3d扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图；
34.图8是本实用新型实施例提供的又一种3d扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图；
35.图9是本实用新型实施例提供的又一种3d扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图；
36.图10是本实用新型实施例提供的又一种3d扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图；
37.图11是本实用新型实施例提供的一种3d扫描雷达的结构示意图；
38.图12是本实用新型实施例提供的另一种3d扫描雷达的结构示意图；
39.图13是本实用新型实施例提供的又一种3d扫描雷达的结构示意图。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
41.正如背景技术中提到的现有3d扫描雷达受密封外罩影响，存在抗干扰能力较差，测量噪声偏大，以及测量精度过低等技术问题，发明人经过仔细研究发现，产生上述技术问题的原因在于，图1是本实用新型实施例提供的一种现有3d扫描雷达中密封外罩及天线的示意图，参见图1，在现有3d扫描雷达中，天线b往往需要在密封外罩a内做圆弧或圆周运动以实现三维扫描，出于美观以及结构、加工简单等方面的考量，密封外罩a大多设计为一球面形状，这样，天线b在运动过程中，每运动到一个位置或角度，天线b靠近密封外罩a的一端与密封外罩a的之间的垂直距离是相等的。
42.基于此，在现有3d扫描雷达的工作过程中，做圆弧或圆周运动的天线b所产生的多
个方向的发射信号e1从密封外罩a射出，每个方向的发射信号e1在密封外罩a上对应形成一个信号出射点c，多个方向的发射信号e1在对应的多个信号出射点c处形成多个方向的反射信号e2。
43.可知地，由于密封外罩a为一球面形状，因而多个方向的发射信号e1与密封外罩a上多个信号出射点c处的切线d所形成的夹角为直角，这就使得多个方向的发射信号e1与对应的多个方向的反射信号e2处于同一直线上，此时，反射信号e2会沿发射信号e1出射的路径的反方向返回直接到达天线b处，即天线b会直接接收到反射信号e2。
44.可以理解的是，反射信号e2是由发射信号e1经密封外罩a上的信号出射点c反射直接形成的，反射信号e2的传输路径很短，因此，反射信号e2的能量较高，且反射信号e2直接被天线b所接收，故直接被天线b所接收的具有较高能量的反射信号e2会被当作物位回波(即待测介质反射形成的回波信号)，对现有3d扫描雷达的测量造成严重干扰，进而导致现有3d扫描雷达的测量噪声偏大，以及测量精度过低。
45.由此可见，由于球面的密封外罩a的存在，现有3d扫描雷达存在抗干扰能力较差，测量噪声偏大，以及测量精度过低等技术问题。
46.针对上述技术问题，本实用新型提出如下解决方案：
47.图2是本实用新型实施例提供的一种3d扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构示意图，参见图2，3d扫描雷达中设有机械运动装置(图2中未示出)以及扫描探头f，机械运动装置带动扫描探头f转动，使得扫描探头f具有多个方向的发波点，并对应形成多个方向的出射波束i1；密封罩g为单端开口和底部密封式结构，用于对3d扫描雷达进行密封；多个方向的出射波束i1从密封罩g的封闭端射出，每个方向的出射波束i1在封闭端上对应形成一个波束出射点h，多个方向的出射波束i1对应的多个波束出射点h构成波束出射点集。
48.其中，多个方向的出射波束i1在对应的多个波束出射点h处形成多个方向的第一反射波束i2，多个方向的出射波束i1与对应的多个方向的第一反射波束i2不在同一直线上，即多个方向的出射波束i1与封闭端在多个波束出射点h处的切线所形成的夹角为非直角。
49.可知地，机械运动装置带动扫描探头f转动，使得扫描探头f具有多个方向的发波点，并对应形成多个方向的出射波束i1是指，机械运动装置带动扫描探头f转动，扫描探头f每运行到一个预设位置或角度会适应性形成一个方向的出射波束i1，故扫描探头f具有多个方向的发波点，并对应形成多个方向的出射波束i1
50.可知地，3d扫描雷达可以是3d微波扫描雷达或者3d激光扫描雷达；适应性地，扫描探头f可以是微波扫描探头或者激光扫描探头。可以理解的是，波束出射点h是指出射波束i1的射出路径与密封罩g的封闭端的相交点；多个方向的出射波束i1对应于多个波束出射点h；波束出射点集是指多个波束出射点h所构成的集合。
51.另外，机械运动装置可以是具有至少一个自由度的机械结构。示例性地，机械运动装置是能够执行水平移动(或转动)和/或俯仰转动的带轮联接结构；基于此，当机械运动装置带动扫描探头f进行水平移动(或转动)和/或俯仰转动时，各个时刻下扫描探头f到达预设位置或角度，即各个时刻下扫描探头f所处的空间位置不同，因而不同时刻下扫描探头f发射出射波束i1的空间点不尽相同，即扫描探头f具有多个方向的发波点；相应地，不同时刻下扫描探头f形成的出射波束i1也具有不同的方向性，即扫描探头f对应形成多个方向的
出射波束i1。
52.可选地，不同方向的出射波束i1所对应的发波点与波束出射点h之间的垂直距离不等。
53.其中，不同方向的出射波束i1所对应的发波点与波束出射点h之间的垂直距离不等是指，任一方向的出射波束i1所对应的发波点与波束出射点h之间的垂直距离，大于或小于，除该方向(即前述任一方向)之外的其他任意一个方向的出射波束i1所对应的发波点与波束出射点h之间的垂直距离。
54.示例性地，密封罩g的制作材料选用塑料、陶瓷或玻璃等透波材质。可知地，虽然密封罩g具有良好的透波性能，但是出射波束i1在透过密封罩g的过程中仍然会有一部分能量被波束出射点h处的密封罩g反射，该部分能量即可形成第一反射波束i2。可以理解的是，第一反射波束i2是由出射波束i1经密封罩g上封闭端的波束出射点h反射直接形成的，因而第一反射波束i2的能量较高；同时，由于不同时刻下扫描探头f形成的出射波束i1具有不同的方向性，因而不同时刻下第一反射波束i2也同样具有不同的方向性，即多个方向的出射波束i1在对应的多个波束出射点h处形成多个方向的第一反射波束i2。
55.可知地，多个方向的出射波束i1与封闭端在多个波束出射点h处的切线所形成的夹角可以为任意度数的锐角，例如可以是10
°
、30
°
、45
°
或60
°
等。
56.可知地，由于出射波束i1是由扫描探头f形成的，并且多个方向的出射波束i1与对应的多个方向的第一反射波束i2不在同一直线上(即多个方向的出射波束i1与封闭端在多个波束出射点h处的切线所形成的夹角为非直角)，因此，第一反射波束i2不会沿出射波束i1出射的路径的反方向直接返回被扫描探头f接收，即扫描探头f无法直接接收到第一反射波束i2，降低了干扰噪声。
57.而根据前述发明人的研究内容可知，目前，受密封外罩a影响，现有3d扫描雷达中的天线b会直接接收到由天线b射出的发射信号e1经密封外罩a反射形成的反射信号e2，此时，具有较高能量的反射信号e2极易对现有3d扫描雷达造成干扰，进而导致现有3d扫描雷达的测量噪声偏大，以及测量精度过低。
58.有鉴于此，本实用新型实施例通过设置具有单端开口和底部密封式结构的密封罩对3d扫描雷达进行密封，使得多个方向的出射波束从密封罩的封闭端射出，每个方向的出射波束在封闭端上对应形成一个波束出射点，多个方向的出射波束对应的多个波束出射点构成波束出射点集，不同方向的出射波束所对应的发波点与波束出射点之间的垂直距离不等，并且多个方向的出射波束在对应的多个波束出射点处形成多个方向的第一反射波束，多个方向的出射波束与对应的多个方向的第一反射波束不在同一直线上，即多个方向的出射波束与封闭端在多个波束出射点处的切线所形成的夹角为非直角。
59.由此可知，本实用新型实施例能够防止第一反射波束直接被扫描探头接收，改善了现有3d扫描雷达抗干扰能力较差，测量噪声偏大，并且测量精度过低的问题，提升了3d扫描雷达的抗干扰能力，削减了3d扫描雷达的测量噪声，提高了3d扫描雷达的测量精度。
60.需要说明的是，图2示例性示出了密封罩g的封闭端的剖面形状为锯齿状，但不作为对本实用新型实施例的限定。
61.基于此，在一些实施例中，可选地，波束出射点集围成的区域为波束出射区域；在波束出射区域内，密封罩的轮廓是非球面或者球心偏离扫描探头的球面。
62.其中，密封罩g的整体轮廓可以是“凵”字形(参见图3)。参见图4，密封罩g的封闭端均处于波束出射区域内，波束出射区域内密封罩g的封闭端的剖面形状可以为波浪形。可以理解的是，3d扫描雷达用低噪声密封罩的整体轮廓可以有多种，图5至图10是本实用新型实施例列举的多种3d扫描雷达用低噪声密封罩的剖面结构，但不对本实用新型实施例构成限制。
63.根据前述发明人的研究内容可知，由于现有3d扫描雷达的密封外罩a为一球面，因而多个方向的发射信号e1与密封外罩a上多个信号出射点c处的切线d所形成的夹角为直角，这就使得多个方向的发射信号e1与对应的多个方向的反射信号e2处于同一直线上，反射信号e2会沿发射信号e1出射的路径的反方向直接返回天线b处，天线b直接接收到反射信号e2。与之相反，继续参见图2至图10，当波束出射区域内密封罩g的轮廓是非球面或者球心偏离扫描探头的球面时，多个方向的出射波束i1与封闭端在多个波束出射点h处的切线所形成的夹角多为非直角，因此，几乎所有的第一反射波束i2均不沿出射波束i1出射的路径的反方向直接返回扫描探头f，即扫描探头f基本无法接收到第一反射波束i2。
64.由此可见，本实用新型实施例能够有效防止第一反射波束直接被扫描探头接收，改善了现有3d扫描雷达抗干扰能力较差，测量噪声偏大、测量精度过低的问题，提升了3d扫描雷达的抗干扰能力，削减了3d扫描雷达的测量噪声，提高了3d扫描雷达的测量精度。
65.在上述实施例的基础上，图11是本实用新型实施例提供的一种3d扫描雷达的结构示意图，参见图11，可选地，3d扫描雷达还包括壳体j和底座k；壳体j为两端开口式结构；壳体j的近座端与底座k固定连接，壳体j的近罩端与密封罩g的开口端固定连接；底座k、壳体j和密封罩g形成一密闭空间，机械运动装置f’以及扫描探头f设置在密闭空间内。
66.可选地，近罩端与开口端的固定连接处形成连接面l，连接面l的宽度不低于5毫米，连接面l设有密封结构。
67.可选地，在波束出射区域m内，密封罩g是等厚体。
68.其中，壳体j的制作材料可以是金属、塑料、陶瓷或玻璃等，底座k的制作材质可以是金属、塑料或陶瓷等。可以理解的是，在一些实施例中，壳体j和底座k可以一体成型，这样设置不仅可以精简3d扫描雷达的加工及组装工艺流程，还能节省3d扫描雷达的制作成本。
69.示例性地，壳体j的近座端可以通过顶丝与底座k固定连接，此时，壳体j的近座端开设有顶丝孔，顶丝旋入顶丝孔并紧紧顶住底座k，进而实现壳体j和底座k的锁紧固定。
70.可知地，连接面l的宽度不低于5毫米是指壳体j与密封罩g相互交叠的固定连接处的宽度大于或等于5mm，示例性地，连接面l的宽度可以是5.5mm、6mm或10mm等。可以理解的是，本实用新型实施例可以将连接面l的宽度优选设定为5mm，这样设置可以在保证壳体j与密封罩g之间连接强度的基础上，节省近罩端与开口端之间固定连接处的密封成本。
71.可知地，在波束出射区域m内，密封罩g是等厚体是指，处于波束出射区域m中的密封罩g的厚度保持一致。可以理解的是，这样设置可以使出射波束在穿过密封罩g的过程中损失几乎相等的能量，有利于提升3d扫描雷达的测量一致性以及精度。适应性地，在波束出射区域m以外(即处于非波束出射区域中)，密封罩g可以是等厚体，或者可以是非等厚体。
72.此外，壳体j的近罩端与密封罩g的开口端固定连接可以通过螺纹拧的方式，连接面l设有的密封结构可以采用固化密封胶、胶圈垫等形式。可以理解的是，本实用新型实施例通过在连接面l设置密封结构，能够减少进入密闭空间内的3d扫描雷达所处工作环境中
的粉尘或水分等，保证3d扫描雷达的内部结构的密封性，进而使得3d扫描雷达能够作业于高粉尘和/或高湿度等复杂工况下。
73.在上述实施例的基础上，图12是本实用新型实施例提供的另一种3d扫描雷达的结构示意图，参见图12，可选地，3d扫描雷达还包括加热模组n；加热模组n设置在密封罩g上的非波束出射点集处，加热模组n用于控制密封罩g的温度。
74.可选地，3d扫描雷达还包括吊杆构件o；吊杆构件o的第一端与目标容器固定连接，吊杆构件o的第二端与底座k固定连接；吊杆构件o用于将3d扫描雷达下沉至目标容器中，以使扫描探头f对目标容器内物料表面的三维形态进行扫描检测。
75.可选地，底座k上设有通孔，吊杆构件o内部中空，以构成容纳线缆的通路。
76.其中，非波束出射点集是指密封罩g上除波束出射点集以外的区域。可知地，出射波束不会从非波束出射点集处射出，加热模组n不会影响出射波束从密封罩g的封闭端射出，确保加热模组n不影响、不阻碍3d扫描雷达的测量。
77.可知地，吊杆构件o的截面形状可以是圆形、椭圆形或方形。可以理解的是，吊杆构件o不仅可以将3d扫描雷达安装在目标容器中，还可以使3d扫描雷达下沉至目标容器的内部；吊杆构件o的长度可以根据3d扫描雷达拟下沉到目标容器内的实际深度进行适应性调整，本实用新型实施例对此不进行限制。
78.可知地，线缆可以用于提供3d扫描雷达正常工作所需的电能和/或信号传输通路。可以理解的是，与现有线缆外露的3d扫描雷达相比，本实用新型实施例能够延长线缆的使用寿命，有利于降低3d扫描雷达的维护成本。
79.示例性地，加热模组n可以包括加热电路和加热元件；加热元件可以采用加热丝；加热电路和加热元件可以均设置在非密封罩g上的波束出射点集处；加热元件与加热电路电连接，并且受控于加热电路，以对密封罩g的温度进行控制。
80.除此之外，由于工业领域存在不同的工况，因而3d扫描雷达有时会涉及糟糕的高温、高粉尘、高湿度或高水分等环境。可以理解的是，当3d扫描雷达工作于高粉尘、高湿度或温差大的复杂工况时，密封罩g的表面往往凝有水分，这些水分易使粉尘等挥发性物质粘附到密封罩g上，进而阻碍出射波束的传输进程，影响3d扫描雷达的测量精度。
81.有鉴于此，本实用新型实施例通过设置加热模组，当3d扫描雷达工作于高粉尘、高湿度或温差大的复杂工况时，可以自适应启动加热功能，加热模组通过加热能够有效去除凝结在密封罩上的水分，降低了粉尘等挥发性物质的粘附程度，提升了3d扫描雷达的抗干扰能力，提高了3d扫描雷达的测量精度。
82.在上述实施例的基础上，图13是本实用新型实施例提供的又一种3d扫描雷达的结构示意图，参见图13，可选地，3d扫描雷达还包括防护罩p；防护罩p为单侧敞口和顶部开孔式结构；防护罩p设置在底座k与吊杆构件o之间，并与底座k和吊杆构件o相互连通；防护罩p的敞口端设置在靠近密封罩g的一侧且遮住3d扫描雷达，用于防止目标容器顶部的水分溅落到3d扫描雷达。
83.可选地，防护罩p包括至少一条吹扫气输管路q以及至少一个吹扫出气口r；至少一个吹扫出气口r开设在防护罩p靠近壳体j和/或密封罩g的一侧，吹扫出气口r用于清理壳体j和/或密封罩g上的粉尘。
84.可选地，3d扫描雷达还包括供气装置s；供气装置s、吊杆构件o、防护罩p、吹扫气输
管路q和吹扫出气口r构成吹扫通路。
85.其中，防护罩p的形状可以是底面敞口的空心圆柱体、底面敞口的空心长方体或底面敞口的空心正方体等。另外，至少一个吹扫出气口r的出气角度可以相同或不同，供气装置s用于为吹扫通路q提供吹扫气流。
86.继续参见图13，示例性地，吹扫气输管路q和吹扫出气口r的数量均为4，四条吹扫气输管路q均设置在防护罩p内，其中，用于清理壳体j上粉尘的吹扫气输管路q和吹扫出气口r的数量为2，用于清理密封罩g上粉尘的吹扫气输管路q和吹扫出气口r的数量也为2。
87.可知地，吹扫通路的具体工作原理如下：
88.供气装置s为吹扫通路提供吹扫气流，吹扫气流通过内部中空的吊杆构件o进入防护罩g，由于设置在防护罩g内的吹扫气输管路q偏窄，因而在狭管效应的作用下，吹扫气流会以更快的速度通过吹扫出气口r喷吹至壳体j和/或密封罩g上，以清理壳体j和/或密封罩g上的粉尘。
89.由此可见，本实用新型实施例通过设置供气装置、吊杆构件、防护罩、吹扫气输管路和吹扫出气口，以构成吹扫通路，进而使得3d扫描雷达能够作业于高粉尘的工况下，吹扫通路主要用于清理壳体和/或密封罩表面附着的粉尘等挥发物质，减少挥发物质的堆积，进而降低挥发物质对出射波束的传输强度的负面影响，提高3d扫描雷达测量的可靠性。
90.需要说明的是，图13示例性示出了防护罩p的剖面结构为倒“凵”字形，但不作为对本实用新型实施例的限制。
91.还需要说明的是，在一些实施例中，3d扫描雷达还包括波束吸收组件，波束吸收组件设置在非密封罩上的波束出射点集处，波束吸收组件主要用于吸收第一反射波束或者3d扫描雷达中的其他杂波。可以理解的是，通过在非密封罩上的波束出射点集处设置波束吸收组件，本实用新型实施例能够进一步防止或减弱第一反射波束或者3d扫描雷达中的其他杂波被扫描探头接收，有利于提升3d扫描雷达的抗干扰能力，削减3d扫描雷达的测量噪声，以及提高3d扫描雷达的测量精度。
92.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。